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- [发明专利]信息处理装置以及控制方法-CN202310047316.5在审
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要强;阿边恭介
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联想(新加坡)私人有限公司
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2023-01-16
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2023-07-18
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G06F3/041
- 本发明涉及信息处理装置,具备:显示部;触摸传感器部;获取处理部,获取由上述触摸传感器部以规定的检测间隔检测出的多个第一检测位置数据;预测处理部,执行预测处理、选定处理及修正处理,该预测处理基于以两个以上的数据间隔剔除上述多个第一检测位置数据得到的规定数量的第二检测位置数据来生成预测位置数据,该选定处理根据基于将上述规定数量的第二检测位置数据中的至少最新的三点的第二个点作为顶点的角度的余弦值的修正指标值来选定修正的加权值,该修正处理基于上述规定数量的第二检测位置数据及上述加权值来修正上述预测位置数据;以及显示处理部,基于上述第一检测位置数据和上述预测位置数据,使上述画面上的移动轨迹显示于上述显示部。
- 信息处理装置以及控制方法
- [发明专利]光盘装置及跟踪控制方法-CN201010536974.3有效
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铃木基之
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日立民用电子株式会社
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2010-11-04
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2011-05-11
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G11B7/085
- 随着物镜的小径化,对于偏心较大的盘片来说,在轨道捕获后物镜从中立位置大幅度移位时,跟踪误差信号的振幅大幅度下降,跟踪控制会变得不稳定。本发明的光盘装置具有:透镜位置信号生成部,其生成表示物镜在光盘半径方向上的位置的透镜位置信号;振幅修正部,其对跟踪误差信号的振幅进行修正;跟踪控制部,其根据振幅修正部的输出生成作为用于进行致动器控制的信号的致动器驱动信号,其中,振幅修正部根据透镜位置信号对跟踪误差信号的振幅进行修正,以使对光斑与轨道的偏差的跟踪误差检测灵敏度大致固定。
- 光盘装置跟踪控制方法
- [发明专利]修正齿隙的电动机控制装置-CN201310398015.3有效
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岩下平辅;高山贤一;猪饲聪史
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发那科株式会社
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2013-09-04
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2014-03-26
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G05B19/404
- 本发明提供一种修正齿隙的电动机控制装置。电动机控制装置(10)包含:计算第一位置检测部检测的可动部的第一位置检测值与第二位置检测部检测的被驱动部的第二位置检测值之间的偏差的偏差计算部(31);判定使可动部从任意的初始位置向第一驱动方向和第二驱动方向移动时,可动部与被驱动部是否发生了结合的判定部(32);在判定出可动部与被驱动部发生了结合时,将偏差计算部计算出的偏差作为初始偏差与第一驱动方向或者第二驱动方向相关联地进行保存的保存部(33);计算齿隙的齿隙修正量的修正量计算部(34),其中,修正量计算部根据偏差计算部针对可动部和被驱动部各自的当前位置计算出的偏差和初始偏差,来计算齿隙修正量。
- 修正电动机控制装置
- [发明专利]考虑了修正数据的轨迹显示装置-CN201210429718.3有效
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手塚淳一;小川肇
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发那科株式会社
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2012-10-31
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2013-07-03
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G05B19/19
- 本发明提供一种考虑了修正数据的轨迹显示装置。轨迹显示装置(20)包含:第一位置指令取得部(21),其取得电动机的第一位置指令;第一位置反馈取得部(23),其取得电动机的第一位置反馈;修正数据取得部(22),其取得针对电动机生成的修正数据;第二位置指令计算部(24),其从第一位置指令减去修正数据来计算第二位置指令;第二位置反馈计算部(25),其从第一位置反馈减去修正数据来计算第二位置反馈;指令轨迹显示部(28),其基于第二位置指令,显示刀具的尖端点的指令轨迹;以及反馈轨迹显示部(29),其基于第二位置反馈,显示刀具的尖端点的反馈轨迹。
- 考虑修正数据轨迹显示装置
- [发明专利]具有控制模式切换功能的数值控制装置-CN200810174023.9有效
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细川匡彦;小川修二;园部和彦
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发那科株式会社
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2008-11-12
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2009-06-17
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G05B19/19
- 一种具有控制模式切换功能的数值控制装置,其中,脉冲分配处理部将通知位置指令信号的输出开始的输出开始信号(Sa)通知给模式控制处理/指令部。模式控制处理/指令部将模式设定信号、速度信号以及修正脉冲Sc输出至轴控制处理部。模式控制处理/指令部在位置控制模式时持续将速度指令信号输出至轴控制处理部,直到从脉冲分配处理部通知输出开始信号(Sa)为止,当通知输出开始信号(Sa)时结束速度指令信号的输出。修正脉冲(Sc)是用于消除主轴位置与主轴的位置控制开始基准位置的差分的修正脉冲,被输出至轴控制处理部。在轴控制处理部中,在从脉冲分配处理部输出的主轴的位置指令信号上加上修正脉冲(Sc),然后输出至伺服控制处理部。
- 具有控制模式切换功能数值装置
- [发明专利]车辆控制装置和本车位置推算方法-CN202180037960.3在审
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清原将裕;绪方岳;太田宏树;天谷真一
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日立安斯泰莫株式会社
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2021-02-01
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2023-01-31
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G01C21/28
- 本发明提供一种车辆控制装置和本车位置推算方法,能够与环境变化相应地适当地学习基于GNSS推算的本车位置的修正量。为此,本发明的车辆控制装置的本车位置推算部包括:绝对位置推算部,其基于从GNSS获取的绝对位置信息来推算第一车辆位置;相对位置推算部,其基于从车外获取的相对位置信息来推算第二车辆位置;行驶状态判断部,其基于车辆信息或卫星信息来判断本车的行驶状态的变化;差运算部,其在使所述第一车辆位置与所述第二车辆位置的时刻同步之后运算差量;学习部,其对于每个所述行驶状态将所述差量蓄积为时序数据,基于蓄积的时序数据来学习每个所述行驶状态的所述第一车辆位置的修正量;和位置修正部,其基于由该学习部计算出的修正量来修正所述第一车辆位置。
- 车辆控制装置车位推算方法
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