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[发明专利]电梯控制装置以及电梯控制方法-CN201811180774.1有效
发明人： 加藤可奈子;井上真辅 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种不设置位置检测板也能够进行电梯轿厢的高精度的停靠位置控制的电梯控制装置。电梯控制装置设有：轿厢位置运算部，设于对电梯的电梯轿厢进行驱动的电动机，并基于来自检测电动机的转速的脉冲产生器的信号，运算电梯轿厢的位置；轿厢绝对位置运算部，基于来自与能够检测电梯轿厢的位置的脉冲产生器不同的位置检测装置的位置信息、以及表示预先设置的多个绝对位置的修正点，运算电梯轿厢的绝对位置；以及轿厢位置修正部，以修正点的绝对位置为单位，基于由轿厢绝对位置运算部运算出的绝对位置对由轿厢位置运算部运算出的位置进行修正。
电梯控制装置以及方法

[发明专利]电梯系统-CN201680084060.3有效
发明人： 加藤可奈子;松熊利治;宫前真贵;岩本晃 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B66B1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯系统，即使轿厢的位置检测装置故障，也能在判定轿厢是否位于门区的基础上，判定轿厢门能否开关。电梯系统(100)具有：设于电梯井(4)的被检测板(11)；设于轿厢(1)，检测被检测板(11)的轿厢位置检测装置(10)；测量轿厢的移动量的轿厢移动量测量装置(7、15)；以及控制这些部件的控制装置(20)，控制装置具有：通过轿厢位置检测装置检测轿厢的门的可开关区域即门区的门区检测部(12)；以及通过轿厢移动量测量装置计算轿厢位置的轿厢位置计算部(16)，在判定为轿厢位置检测装置出现故障的情况下，基于由轿厢位置计算部计算出的轿厢位置判定轿厢是否位于门区。
电梯系统

[发明专利]电梯用控制装置-CN201811219727.3有效
发明人：齐藤勇来;星野孝道;加藤可奈子 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种能够恰当地修正轿厢的计算位置的电梯用控制装置。该电梯用控制装置包括：控制器，其基于来自编码器的信号计算表示在井道内进行升降动作的轿厢的位置的位置数据，其中所述编码器随轿厢的升降而输出脉冲；和存储器，其存储设置在井道内的被检测体的上端的修正位置数据和被检测体的下端的修正位置数据，所述控制器，在设置于轿厢的能够检测被检测体的检测传感器检测到被检测体的端部时，基于计算出的位置数据判断检测传感器检测到的是被检测体的下端还是上端，并使用与检测传感器检测到的端部对应的存储在存储器中的修正位置数据，对轿厢的当前的位置数据进行修正。
电梯控制装置

[发明专利]电梯控制装置和电梯控制方法-CN201810558285.9有效
发明人： 加藤可奈子;永沼一斗;井上真辅 -专利权人：株式会社日立制作所;株式会社日立大厦系统
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B66B1/36 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯控制装置及电梯控制方法。在对电梯的运行进行控制时，即使在限速器系统的衰减机构等机构部件发生劣化的状态下，也能对轿厢进行高精度的平层位置控制。基于设置于限速器的脉冲发生器的输出，计算轿厢的位置，基于该算出的轿厢位置，进行轿厢停止于各楼层时的平层控制。此处，基于轿厢进行停止动作时的脉冲发生器的输出的判定结果，判定限速器系统的异常，在判定为异常的情况下，将进行平层控制时的控制方法变更为与通常时的控制方法不同的控制方法。
电梯控制装置方法

[发明专利]电梯及其控制方法以及控制装置-CN201611233407.4有效
发明人：蛭田清玄;加藤可奈子;冯少军;宫前真贵;大沼直人 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2016-12-28 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯及其控制方法以及控制装置。所述电梯的轿厢具有通风窗。所述控制方法包括如下步骤：打开轿厢门的同时打开通风窗；关闭所述轿厢门；检测到所述轿厢门关闭后，关闭所述通风窗。据此，可以大幅度提高了轿厢通风换气的效率和效果，而且能够减小穿堂风给通风窗的驱动机构带来的负担。
电梯及其控制方法以及装置

[发明专利]电梯控制装置以及电梯控制方法-CN201711083591.3有效
发明人： 加藤可奈子;永沼一斗;井上真辅 -专利权人：株式会社日立大厦系统;株式会社日立制作所
申请日： 2017-11-07 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明的电梯控制装置在控制电梯的运行的情况下，即使调速器系统的衰减结构等机构部件处于发生了劣化的状态，也能对轿厢进行高精度的停站位置控制。基于设置于调速器的脉冲发生器的输出，计算轿厢的位置，并基于该计算出的轿厢位置，进行轿厢停站至各楼层时的平层控制。此处，基于轿厢进行停止动作时的脉冲发生器的输出的判定结果，判定调速器系统的异常，在判定出异常的情况下，将进行平层控制时的控制方法从通常时的控制方法变更为其他的控制方法。
电梯控制装置以及方法

[发明专利]电梯以及救援运转控制方法-CN201780010713.8有效
发明人：井上真辅;照沼智明;大沼直人;加藤可奈子;岩本晃;高山直树;薮内达志 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2017-02-06 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯以及救援运转控制方法，防止制动器释放运转中的轿厢移动开始时的急剧加速。本发明所涉及的电梯具备：轿厢；制动器装置，具有电磁线圈，对轿厢的移动进行制动；制动器电源；移动速度检测单元，检测轿厢的移动速度；和控制器，根据通过移动速度检测单元检测出的轿厢的移动速度来控制制动器电源所供给的电流，在轿厢停止的情况下，控制器在每次经过规定时间时向制动器电源发送使供给至制动器装置的电磁线圈的电流(制动器电流i)各增加规定值的量的指令，在通过移动速度检测单元检测出轿厢的速度变化的情况下，向制动器电源发送使供给至制动器装置电磁线圈的电流(制动器电流i)的增加停止的指令。
轿厢移动速度检测单元制动器装置制动器电磁线圈电源电梯制动器电流运转控制控制器检测移动发送指令控制制动器制动器释放救援轿厢停止轿厢移动速度变化制动运转

[发明专利]调速器装置及电梯-CN201711247828.7有效
发明人：中山徹也;远藤广基;加藤可奈子 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B66B5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种能以简单的结构来抑制反复进行平层调整或发生无法实现阶差消除的现象的情况的调速器装置及电梯。由于调速器绳索系统的固有振动频率与轿厢系统的固有振动频率相近似而导致发生共振现象，本发明基于上述阐明，在调速器绳索系统中设置有摩擦衰减装置(15)，该摩擦衰减装置(15)在从轿厢(3)侧传导振动时施加摩擦衰减来使调速器绳索系统的固有振动频率发生衰减。
固有振动频率调速器绳索调速器装置摩擦衰减装置衰减电梯传导振动共振现象轿厢系统轿厢阶差平层近似施加

[发明专利]电梯-CN201711120785.6有效
发明人：宫前真贵;齐藤勇来;加藤可奈子 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯，使失去了绝对位置信息的电梯轿厢安全且快速地到达端层。本发明的一实施方式中，在从无法进行绝对位置的运算的状态即不可位置运算状态恢复到可位置运算状态后，在使停止的轿厢向端层移动时，计算移动开始后轿厢的行驶距离，在该行驶距离超过距离设定值的情况下使所述轿厢的速度增大，并在端层检测装置检测到轿厢经过端层附近的规定位置时的轿厢的速度超过速度设定值的情况下，进行使轿厢强制减速到所述速度设定值以下的控制。
轿厢端层速度设定位置运算行驶距离电梯绝对位置信息电梯轿厢检测装置距离设定绝对位置强制减速速度增大状态恢复移动后轿运算检测安全

[发明专利]电梯装置-CN201510089928.6有效
发明人： 加藤可奈子;大沼直人;井上真辅 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2015-02-27 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种电梯装置，其包括井道(102)；曳引机(110)；由所述曳引机通过曳引绳(106)驱动的轿厢(104)；以及控制所述轿厢运行的控制装置(130)。所述轿厢设有加速度传感器(126)。所述控制装置基于所述加速度传感器检测的轿厢加速度，计算所述轿厢的实际位置，控制所述轿厢的速度进行平层。据此可以实现平缓、准确的平层。
电梯装置

[发明专利]电梯装置和存储介质-CN201710426217.2有效
发明人： 加藤可奈子;岩本晃;齐藤勇来 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2017-06-08 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无需对位置检测部件的设置位置设置限制就能够检测位置检测器的故障的电梯装置和程序。该电梯装置包括：轿厢位置检测电路，其基于从输出与旋转体的旋转对应的信号的信号发生器输出的信号，检测轿厢的从出发层起的移动量；与楼层对应地设置在升降井道中的位置检测部件；设置在轿厢上，检测位置检测部件的位置检测器；保存有楼层与从基准层起的高度的关系的高度存储部；楼层检测电路，其基于轿厢的从出发层起的移动量和楼层与从基准层起的高度的关系，检测轿厢的当前层；和故障判断电路，其取得楼层检测电路和位置检测器的检测结果，基于轿厢移动的楼层数和位置检测器检测出的位置检测部件的个数，判断位置检测器的故障。
电梯装置程序

[发明专利]功率变换装置-CN201510014590.8有效
发明人：松本洋平;森和久;大沼直人;蛭田清玄;加藤可奈子 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2015-01-12 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明在电动机的转速高且频率高的逆变器中，能够以简单的结构抑制起因于无效时间的电流应变，能够降低电动机转矩的脉动和噪音。本发明的功率变换装置具有：驱动电动机的逆变器；检测电动机的转速和磁极位置的旋转编码器；检测逆变器的输出电流的电流检测器；从检测逆变器输出电流的电流检测器的输出除去噪音的噪音滤波器；和控制运算部分，该控制运算部分根据电动机的磁极位置的相位运算转矩轴的电流指令和磁通轴的电流指令，根据这些电流指令运算三相的电流指令值，功率变换装置根据电动机的转速和因电流检测器和噪音滤波器而产生的迟延时间来运算三相的电流指令值与逆变器的实际的输出电流的相位差，并将相位差与电动机的磁极位置的相位相加。
电动机电流指令逆变器功率变换装置电流检测器磁极位置噪音滤波器控制运算输出电流相位差检测噪音逆变器输出电流电流指令运算电动机转矩驱动电动机旋转编码器迟延结构抑制相位运算磁通轴转矩轴脉动相加运算输出

[发明专利]电梯-CN201610105886.5有效
发明人：井上真辅;大沼直人;星野孝道;岩本晃;薮内达志;加藤可奈子 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2016-02-26 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： B66B1/24 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯。在进行制动器的松开运行的控制装置发生故障的情况下，有可能因调速器而发生紧急制动。本发明的电梯包括：对电梯的运行进行控制的电梯控制器；与电梯控制器互相独立的安全控制器；对电梯轿厢进行驱动的电动机；以及对电梯轿厢的驱动进行抑制的制动器，电梯控制器向安全控制器发出救出运行开始指令，向制动器输出制动器动作指令，安全控制器包括超速判定处理部，该超速判定处理部在检测到轿厢超速的情况下，独立于救出运行控制部地使制动器动作，超速判定处理部根据是否从救出运行控制部接收到救出运行开始指令，来对作为轿厢超速而检测的阈值进行变更。 1
超速制动器安全控制器电梯控制器判定处理部电梯运行控制部电梯轿厢开始指令轿厢输出制动器驱动动作指令发生故障互相独立紧急制动控制装置电动机调速器检测松开变更

[发明专利]电梯-CN201510479334.6有效
发明人：岩本晃;大沼直人;星野孝道;井上真辅;加藤可奈子;永沼一斗 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B66B1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯。若电梯紧急停止在快速行驶区，则在再次高速行驶之前，为了确立位置数据而需要进行低速行驶直到门区为止。在低速行驶下，有救出乘客之前需要大量的时间这样的课题。控制装置在将轿厢紧急停止后，以第1速度使轿厢升降，安全控制器使用调速器编码器来创建所述轿厢的位置信息，控制装置基于从安全控制器发送的电梯位置来确定轿厢的位置，在轿厢不在门区的情况下，使轿厢以比所述第1速度快的第2速度乘降。
电梯

[发明专利]交流电动机的驱动系统以及使用该驱动系统的电梯设备-CN201410325562.3有效
发明人：松本洋平;森和久;大沼直人;蛭田清玄;加藤可奈子 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本发明提供一种交流电动机的驱动系统以及使用该驱动系统的电梯设备。在通过以二相调制方式进行控制的并联多重化的逆变器来驱动交流电动机时，能够在不会使装置大型化以及成本增加的情况下，可靠地抑制逆变器之间的循环电流。该驱动系统具有并联多重连接的功率变换装置(31，32)以及由功率变换装置(31，32)驱动的三相交流电动机(21)，三相交流电动机(21)具有具备双重绕组结构的一方的三相绕组和另一方的三相绕组，一方的三相绕组与功率变换装置(31)的逆变器部分的交流输出连接，另一方的三相绕组与功率变换装置(32)的逆变器部分的交流输出连接。
交流电动机驱动系统以及使用电梯设备

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