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[实用新型]一种电动伸缩智能桌面书架-CN202121711768.1有效
发明人：李宏峰;季佳颖;宋鹏程;杜艳平;高振清;张媛;窦水海 -专利权人：北京印刷学院
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： A47B65/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动伸缩智能桌面书架。其通过左侧固定书架体、右侧可伸缩书架体以及连接在两书架体之间的臂式伸缩器，实现对书架长度的自动调节。本实用新型中的臂式伸缩器设置为交叉结构，其两端分别通过垂直于伸缩底板滑动方向的两组导向条连接在左侧固定书架体的固定底板和右侧可伸缩书架体的伸缩底板之间。本实用新型中臂式伸缩器的导向臂通过扇形齿轮及驱动电机响应于控制按钮的电信号而相应旋转，在交叉结构的导向臂向伸缩底板的中间位置并拢时，驱动右侧可伸缩书架体沿固定底板向右平移滑出，而在交叉结构的导向臂向伸缩底板的两侧边缘张开时，驱动右侧可伸缩书架体沿固定底板向左平移收回。
一种电动伸缩智能桌面书架

[实用新型]线型同步带伸缩式机械手臂-CN201720305408.9有效
发明人：张功学;陈宁 -专利权人：陕西科技大学
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型属于机械伸缩臂装置应用领域，具体涉及线型同步带伸缩式机械手臂，包括同步带伸缩装置和机械手臂，同步带伸缩装置包括卷轮、传送轮和伸缩臂，卷轮和传送轮均连接有驱动装置，卷轮和传送轮均设置在伸缩臂的底端，卷轮上绕设有同步带，同步带的前端与伸缩臂的前端连接，且同步带沿着伸缩臂的臂身设置，传送轮设置在卷轮上同步带的出口，用于驱动同步带伸出，并进一步驱动伸缩臂伸长，机械手臂设置在伸缩臂的前端，其结构具有造价低廉，原理结构简单，通过同步带和伸缩臂在传送轮和收卷装置及机械手的作用下实现装置的便携式伸缩夹取。
线型同步带伸缩机械手臂

[发明专利]插销式伸缩系统及起重机械-CN201611092571.8有效
发明人：东权;张鑫;向小强;仝猛 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明涉及一种插销式伸缩系统及起重机械，其中插销式伸缩系统包括多节伸缩臂、缸销、臂销、伸缩油缸、缸销驱动油缸和臂销驱动油缸，缸销用于在缸销驱动油缸的作用下使伸缩油缸的缸杆与伸缩臂锁定，臂销用于在臂销驱动油缸的作用下使相邻两节伸缩臂锁定，以在伸缩油缸的缸杆伸出或缩回时带动伸缩臂伸出或缩回，缸销驱动油缸和/或臂销驱动油缸从伸缩油缸的有杆腔或无杆腔中取油。本发明中缸销驱动油缸和/或臂销驱动油缸从伸缩油缸的有杆腔或无杆腔中取油，改变了原有伸缩系统中的动力供给形式，取消了芯管等其他输油途径，简化了伸缩系统的设计，降低了伸缩油缸等部件的设计及制造难度，降低了成本
插销伸缩系统起重机械

[实用新型]多功能便携式伸缩臂机器人-CN202120456705.X有效
发明人：王明富;符永映;王艺霖 -专利权人：桂林明富机器人科技有限公司
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及多功能便携式伸缩臂机器人，属于机器人技术领域。本多功能便携式伸缩臂机器人，包括底盘，所述底盘的底部设有行走机构，所述底盘的顶部铰接有伸缩大臂的一端，所述伸缩大臂的相对两侧与所述底盘之间均设有倾斜油缸，所述伸缩大臂内设有伸缩油缸，所述伸缩大臂与所述伸缩油缸的活塞杆铰接在所述底盘上，所述伸缩油缸的本体固定在伸缩中臂的一端上，所述伸缩中臂的一端滑动伸入到所述伸缩大臂内，所述伸缩中臂的另一端固定设有伸缩小臂。
多功能便携式伸缩机器人

[发明专利]一种充气式箱型伸缩臂-CN202010781963.5在审
发明人：滕儒民;王欣;张睿;王天堉;樊传平 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明涉及一种充气式箱型伸缩臂，属于机械装备技术领域，充气式箱型伸缩臂，包括基本臂、变幅液压缸、伸缩液压缸，基本臂的下端与变幅液压缸铰接，其特征在于：第二节臂与基本臂通过布置在伸缩臂外面的伸缩液压缸连接，从而实现伸缩动作，所述的基本臂的上端与伸缩液压缸固连，伸缩液压缸的另一端与第二节臂固连，所述的基本臂通过其上的销孔与下车上的转台相连；与基本臂铰接的变幅液压缸的另一端与转台相连，以实现伸缩臂的变幅动作与现有技术相比，充气型伸缩臂由于内部充高压气体，因为气体自身的特性，第二节臂受力均匀，在可以省去一些位置加强肋的同时，也可以减小钢板的厚度，大大减少了整个伸缩臂的重量，从而可以提升承载能力。
一种充气式伸缩

[实用新型]夹抱式货叉机构及搬运机器人-CN202120354545.8有效
发明人：马子洋;张弢 -专利权人：深圳优艾智合机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种夹抱式货叉机构及搬运机器人。其中，夹抱式货叉机构包括底盘、两个伸缩臂组件、拨叉机构及伸缩臂驱动机构，底盘用于承载货物；两个伸缩臂组件沿第一方向分别设于底盘相对的两侧并沿第二方向与底盘水平滑动连接，每个伸缩臂组件包括至少两个沿第二方向水平滑动连接的伸缩臂，第一方向与第二方向垂直；拨叉机构安装于伸缩臂组件，拨叉机构随伸缩臂组件移动以推动货物至底盘；伸缩臂驱动机构安装于底盘并与两个伸缩臂组件连接，伸缩臂驱动机构用于驱动两个伸缩臂组件沿第二方向同步伸缩至底盘的一侧或另一侧
夹抱式货叉机构搬运机器人

[发明专利]两级输送系统、伸缩式箱型臂架及高空作业工程机械-CN200910220826.8有效
发明人：田志坚;韩向芹;张志兵;王东 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2009-11-06 - 公布日： 2011-05-11 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种两级输送系统，用于伸缩式箱型臂架的动力和信号传输，包括一级拖链(1)和二级拖链(2)；还包括位于所述伸缩式箱型臂架最内侧伸缩臂的内部的一级导向盒(31)；所述一级拖链(1)的尾部(12)固定于所述伸缩式箱型臂架最外侧伸缩臂的底壁内侧，且其头部(11)与所述一级导向盒(31)的尾部连接；所述二级拖链(2)的头部(21)固定于所述最内侧伸缩臂的顶壁内侧，且尾部(22)与所述一级导向盒(31本发明又公开了一种包括该两级输送系统的伸缩式箱型臂架及包括该臂架的高空作业工程机械。
两级输送系统伸缩式箱型臂架高空作业工程机械

[实用新型]两级输送系统、伸缩式箱型臂架及高空作业工程机械-CN200920267463.9无效
发明人：田志坚;韩向芹;张志兵;王东 -专利权人：徐州重型机械有限公司
申请日： 2009-11-06 - 公布日： 2010-11-24 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两级输送系统，用于伸缩式箱型臂架的动力和信号传输，包括一级拖链(1)和二级拖链(2)；还包括位于所述伸缩式箱型臂架最内侧伸缩臂的内部的一级导向盒(31)；所述一级拖链(1)的尾部(12)固定于所述伸缩式箱型臂架最外侧伸缩臂的底壁内侧，且其头部(11)与所述一级导向盒(31)的尾部连接；所述二级拖链(2)的头部(21)固定于所述最内侧伸缩臂的顶壁内侧，且尾部(22)与所述一级导向盒(31本实用新型又公开了一种包括该两级输送系统的伸缩式箱型臂架及包括该臂架的高空作业工程机械。
两级输送系统伸缩式箱型臂架高空作业工程机械

[实用新型]一种装载机的可伸缩式支臂-CN202020366946.0有效
发明人：管翔;孙晓伟;李晓霞 -专利权人：青岛滨海建设集团有限公司
申请日： 2020-03-22 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： E02F3/39 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载机的可伸缩式支臂，属于装载机技术领域。一种装载机的可伸缩式支臂，包括蜗杆，蜗杆左右两侧对称设有两个安装套臂，安装套臂内设有顶出组件，顶出组件前端设有连接臂，连接臂与安装套臂滑动连接。本实用新型涉及一种装载机的可伸缩式支臂，由于目前滑移装载机的旋转臂主要通过液压杆支撑转动，其伸缩功能易造成旋转臂产生形变，因此本实用新型通过在安装套臂内设置顶出组件，利用顶出组件将安装套臂内的连接臂稳定推出，从而避免传统装载机的旋转臂利用液压推动时，易产生形变的问题。
一种装载伸缩式支臂

[实用新型]单缸插销式伸缩臂及起重设备-CN201420231100.0有效
发明人：周斌 -专利权人：三一汽车起重机械有限公司
申请日： 2014-05-07 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种单缸插销式伸缩臂及起重设备。该单缸插销式伸缩臂包括：第一节臂和依次套设在第一节臂内的第二节臂、第三节臂；伸缩缸，其缸筒安装在第三节臂的尾部，活塞杆上安装有用于和第一节臂臂尾或第二节臂臂尾的缸销孔配合的缸销；与伸缩缸的有杆腔连通的第一油管，与伸缩缸的无杆腔连通的第二油管，与缸销的油腔连通的第三油管；在第一节臂的臂筒上设置有孔，孔位于第一节臂臂筒长度方向的中部，第一油管、第二油管和第三油管均从孔穿出到第一节臂的外部。本实用新型提供的单缸插销式伸缩臂便于组装、成本低。
插销伸缩起重设备

[发明专利]伸缩臂式工程机械作业控制方法及伸缩臂式工程机械-CN202310525669.1有效
发明人：于孟生;李进;尹文超;王德红 -专利权人：临工重机股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明属于伸缩臂式工程机械技术领域，公开了一种伸缩臂式工程机械作业控制方法及伸缩臂式工程机械。伸缩臂式工程机械作业控制方法包括：S1、力限器检测后桥的实时形变量，并将实时形变量与预设形变量进行比较；S2、若实时形变量小于预设形变量，则返回步骤S1，若实时形变量大于等于预设形变量，则进行下一步；S3、分析计算得到伸缩臂式工程机械的实时倾翻角ψ1，并将实时倾翻角ψ1与预设倾翻角ψ2进行比较；S4、若实时倾翻角ψ1小于预设倾翻角ψ2，则返回步骤S3；若实时倾翻角ψ1大于等于预设倾翻角ψ2，则控制停止作业本发明能够在保证安全性和稳定性的前提下，增大了伸缩臂的动作范围，提高了伸缩臂式工程机械的利用率。
伸缩工程机械作业控制方法

[实用新型]一种带悬臂旋转机构的履带式机器人底盘侧向倾覆修正装置-CN201721305700.7有效
发明人：欧阳小平;张武;郭凯;应峰;苗勋辉;杨正良 -专利权人：湖南千智机器人科技发展有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B62D55/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带悬臂旋转机构的履带式机器人底盘侧向倾覆修正装置，该侧向倾覆修正装置安装在履带式机器人底盘上左右两侧，所述侧向倾覆修正装置包括自找平支撑脚垫、回旋臂、回旋臂安装座、电动伸缩装置及电动伸缩装置安装座，所述回旋臂安装座、电动伸缩装置安装座固定在履带式机器人底盘上，自找平支撑脚垫安装在回旋臂的一端，回旋臂的另一端通过销轴与回旋臂安装座铰接，电动伸缩装置一端安装在电动伸缩装置安装座上，另一端与回旋臂末端铰接，电动伸缩装置可以带动回旋臂绕销轴旋转一定角度。本实用新型可以在履带式机器人发生侧向倾覆趋势时及时纠正履带式机器人姿态，防止因侧向倾覆力矩导致履带式机器人发生倾覆。
一种悬臂旋转机构履带式机器人底盘侧向倾覆修正装置

[实用新型]一种物流装卸用的探臂式卸载起重装置-CN201721798086.2有效
发明人：肖茂林 -专利权人：肖茂林
申请日： 2017-12-21 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B66C23/69 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重设备技术领域，尤其涉及一种物流装卸用的探臂式卸载起重装置，包括：拉杆机构、伸缩臂、限位座；拉杆机构设置在伸缩臂的上部中间，且拉杆机构与伸缩臂通过焊接方式相连接；拉杆机构的前部中间安装有第一拉杆及第二拉杆，且拉杆机构通过限位座与第一拉杆及第二拉杆通过套合方式相连接；第二伸缩臂及第三伸缩臂安装在伸缩臂的前部中间，且第二伸缩臂及第三伸缩臂与伸缩臂通过卡合贯通相连接。本实用新型通过结构上的改进，并结合现有技术，具有旋转角度大，作业性能稳定，且起重臂为伸缩式结构的优点，解决了现有装置技术中出现的问题和不足，使之更加具有实用性。
伸缩臂拉杆机构拉杆本实用新型起重装置物流装卸探臂式限位座前部卸载伸缩式结构焊接方式起重设备现有装置起重臂卡合套合贯通改进

[实用新型]移动式抢险救援便桥车用带配重伸缩桥架-CN201720618363.0有效
发明人：杨蕾;王贵宣;高庆焕 -专利权人：杨蕾
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： E01D15/127 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种移动式抢险救援便桥车用带配重伸缩桥架，所述移动式抢险救援便桥车上设有伸缩式桥架，伸缩式桥架由n节箱形的桥臂组成，靠近斜拉门架的第一节桥臂为固定桥臂，其余各节桥臂自外向内依次叠套在第一节桥臂中，各桥臂之间设有限位滑块；所述第n节桥臂中设有多个配重块，配重块之间通过金属软索连接，靠近斜拉门架的配重块通过金属软索与斜拉门架固定连接；伸缩式桥架伸开后配重块间隔设置在偶数节桥臂的伸出端末端，并通过固定螺栓与对应节桥臂固定连接本实用新型通过在桥架内间隔设置配重块，起到平衡桥臂自重的作用，保证伸缩式桥架展开顺畅，使救援工作能够快速顺利的进行。
移动式抢险救援便桥车用带配重伸缩

[实用新型]履带式蜘蛛型高空作业平台-CN201220151278.5有效
发明人：张华;王进;吕孟;董威;祝志峰;吴安 -专利权人：北京凯博擦窗机械技术公司;长安大学
申请日： 2012-04-11 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种履带式蜘蛛型高空作业平台，包括履带式行走机构、蜘蛛型支腿、车架、回转机构和升降工作机构，履带式行走机构安装在车架底部，蜘蛛型支腿的数量为四条且安装在车架两侧，升降工作机构通过回转机构安装在车架上；升降工作机构包括转台、伸缩主臂、折臂、工作篮、伸缩主臂变幅机构和折臂变幅机构，转台安装在回转机构上，转台的端部与伸缩主臂的一端铰接，伸缩主臂的另一端与折臂的一端铰接，折臂的另一端通过调平液压马达与工作篮连接；伸缩主臂变幅机构铰接在转台与伸缩主臂之间，折臂变幅机构铰接在折臂与伸缩主臂之间。
履带式蜘蛛高空作业平台