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[发明专利]伸缩臂滑块总成及伸缩臂-CN201310052415.9有效
发明人：赵修林;刘红建;魏盼盼;孙红;宋滕飞;左臣明;崔滕;陈文赞;吕庆立;闵凡涛 -专利权人：愚公机械股份有限公司
申请日： 2013-02-18 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： B66C23/687 文献下载
摘要：本发明公开一种使用寿命长且性能优异的伸缩臂滑块总成滑块体由横向销轴摆动支撑于两销轴座之间，销轴纵向两侧的滑块体中分别设置两套滚动摩擦组件，每套滚动摩擦组件包括位于滑块体内的盛容润滑脂的盛容腔和竖向贯穿滑块体的导向孔本发明还公开一种安装上述滑块总成的伸缩臂。在伸缩行程中，依靠滚动球体的滚动摩擦实现内臂和外臂的相对伸缩，降低了伸缩摩擦阻力，使伸缩平顺性增强。内臂头部受力处于作业状态时，滚动摩擦组件受力缩入滑块体内，使得滑块体和外壁面接触，接触压强小，保护了滑块体和内外臂。
伸缩臂滑块总成

[实用新型]伸缩臂及伸缩臂叉装车-CN202121305001.9有效
发明人：刘波;陈孝金 -专利权人：湖南中联重科智能高空作业机械有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B66F9/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及起重设备，具体公开了一种伸缩臂及伸缩臂叉装车，其中，伸缩臂包括第一节臂架(1)、第二节臂架(2)和第三节臂架(3)，第一节臂架外壁面上设有第一伸缩油缸(4)，第二节臂架置于第一节臂架内，并能在第一伸缩油缸的带动下伸缩；第一节臂架臂头处设有油管连接部(11)，第一节臂架外壁面上设有硬质油管，硬质油管通过油管连接部与设于第一节臂架和第二节臂架之间的软质油管连接，软质油管绕装在第二节臂架臂尾处的托辊组件(21)上并与第二伸缩油缸(7)连接，该第二伸缩油缸连接第二节臂架与第三节臂架，并能驱动第三节臂架伸缩。本实用新型的伸缩臂结构简单易于检修维护。
伸缩装车

[外观设计]伸缩臂车架（伸缩臂叉车用）-CN202030725489.5有效
发明人：徐迎莉 -专利权人：安徽好运机械有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伸缩臂车架（伸缩臂叉车用）。2.本外观设计产品的用途：用于支撑伸缩臂叉车各部件并传递工作载荷。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
伸缩车架叉车

[实用新型]一种拉索与管路内置式吊臂伸缩机构-CN201220043047.2有效
发明人：周波;陈宝凤;孙小虎;商晓恒;李文锋;金雯 -专利权人：徐州徐工随车起重机有限公司
申请日： 2012-02-10 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：一种拉索与管路内置式吊臂伸缩机构，属于工程机械的吊臂伸缩机构。该吊臂伸缩机构的伸缩油缸的缸杆固定于基本臂尾部，伸缩油缸的缸筒固定于第一伸缩臂的尾部；伸出拉索的一端固定于基本臂臂头，另一端绕过伸出滑轮组固定于第二伸缩臂臂尾，伸出滑轮组固定于第一伸缩臂的臂头；回收拉索一端固定于基本臂的臂头，另一端绕过回收滑轮组固定于第二伸缩臂臂尾，回收滑轮组固定于第一伸缩臂的臂尾；液压油软管一端固定于基本臂的臂头，另一端绕过回收滑轮组固定于第二伸缩臂臂头；支撑架固定在伸缩油缸的缸筒前部，液压油软管连接在支撑架上优点：通过使用这种拉索与管路内置式吊臂伸缩机构，在保证伸缩臂工作可靠的情况下，也提高了起重机的美观性。
一种管路内置吊臂伸缩机构

[发明专利]工程机械及其伸缩式布料臂架-CN201210050007.5有效
发明人：朱红;徐鑫;贾海云 -专利权人：三一重工股份有限公司
申请日： 2012-02-29 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： E04G21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩式布料臂架，用于工程机械，包括臂架本体及设于所述臂架本体上的输送管；所述臂架本体包括至少两节伸缩臂；所述输送管包括依次铰接的多节管件，并其第一节管(21)与所述臂架本体的首节伸缩臂(11)连接，其最后一节管(22)与所述臂架本体的末节伸缩臂(12)连接；所述第一节管(21)与所述首节伸缩臂(11)铰接；并所述输送管收拢时，其各个铰接点按照顺序沿所述臂架本体的长度方向排列。该伸缩式布料臂架的结构设计能够显著降低其收拢和展开过程中输送管的最大高度，从而能够保证施工作业的顺利进行。此外，本发明还公开了一种包括上述伸缩式布料臂架的工程机械。
工程机械及其伸缩布料

[实用新型]高空作业平台不同步伸缩内置式管路输送系统-CN201320629973.2有效
发明人：王贤荣;李星原;张晓花;徐庆阳 -专利权人：南京晨光水山电液特装有限公司
申请日： 2013-10-12 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空作业平台不同步伸缩内置式管路输送系统，包括伸缩臂系统和内套于伸缩臂系统的管路输送系统，所述伸缩臂系统包括第一段臂，第一段臂内部逐节插套有第二段臂、第三段臂和第四段臂构成可伸缩结构，且每相邻两段段臂之间依次设有相应的第一伸缩油缸、第二伸缩油缸和第三伸缩油缸；所述管路输送系统包括拖链、竖直方向上并列安装的上输送架和下输送架，拖链的一端安装于上输送架，另一端回转180°后连接于下输送架本实用新型结构紧凑，操作方便，安全性能高，使用寿命长，即可用作四段臂式管路输送系统又可用作三段臂式管路输送系统。
高空作业平台不同步伸缩内置管路输送系统

[发明专利]一种具备浮动式传动机构的混铁车加盖机构-CN202310732853.3在审
发明人：崔学峰;陈飞;蒋月胜;何继祥;魏波;徐建楠 -专利权人：安徽马钢设备检修有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B22D41/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备浮动式传动机构的混铁车加盖机构，能够确保在各类工况下运行的稳定性，其包括机座及相适配的固定臂和伸缩臂；固定臂前侧底部与机座转动连接，中部与机座之间设有升降驱动机构，内部前侧可伸缩设有伸缩臂，后端设有伸缩驱动机构，伸缩驱动机构与伸缩臂后端部之间设有浮动式传动机构，伸缩臂前端设有保温盖；浮动式传动机构包括分别设在固定臂内部后侧和伸缩臂后端内侧的第二、第一关节轴承装配结构，第二、第一关节轴承装配结构之间活动设有滚珠丝杠，伸缩驱动机构包括具有电机输出轴的伸缩驱动电机，电机输出轴通过弹性联轴器与滚珠丝杠后端部相连；机座后部两侧相对应设有后部导向座，固定臂后部设于后部导向座之间。
一种具备浮动传动机构混铁车加盖

[实用新型]一种能够大间距俯仰和摆动的伸缩结构-CN201821495622.6有效
发明人：朱鹏程 -专利权人：四川钻神智能机械制造有限公司
申请日： 2018-09-13 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： E21B4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够大间距俯仰和摆动的伸缩结构，包括主固定座、补偿架、大臂、俯仰油缸和补偿油缸，钻头通过滑轨与补偿架连接；主固定座内设有主旋转件，大臂后端与主旋转件上端铰接，俯仰油缸的缸体与主旋转件下端铰接；大臂上面设有伸缩臂，伸缩臂内设有伸缩油缸，伸缩油缸与大臂铰接；伸缩臂前部的左右两侧均设有支撑弯板，伸缩臂前部上方设有两个连接杆，伸缩臂前端设有翻转座，翻转座上面设有回转式减速器，回转式减速器与补偿架连接，伸缩臂前端与翻转座下端铰接。该装置在补偿油缸、伸缩油缸和俯仰油缸三者的共同作用下，能够有效提高安装钻头的补偿架达到的高度，回转式减速器能有效提高安装钻头的补偿架的转动角度。
伸缩臂补偿架大臂铰接回转式减速器俯仰油缸伸缩油缸翻转座钻头俯仰补偿油缸伸缩结构主固定座主旋转摆动前部下端本实用新型支撑弯板左右两侧连接杆旋转件上端缸体滑轨转动

[发明专利]干式空心串联电抗器的硅氟橡胶喷涂器-CN201910903719.9在审
发明人：李萌;赵延文;张聪聪;王银忠;张家瑞;秦朋超;李拥军;高俊峰;孙爱梅;徐金辉;陈月东 -专利权人：国网山东省电力公司东营供电公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： H01F41/12 文献下载
摘要：本发明提供一种干式空心串联电抗器的硅氟橡胶喷涂器，包括储料装置、泵、喷头、固定座、转动部和一个伸缩臂机构，固定座固定于干式空心串联电抗器的星形支架的中部外端；转动部可转动地连接于固定座的上方，转动部包括转盘和与其相连的转动驱动电机，转动驱动电机能够驱动转盘转动，所述伸缩臂机构包括伸缩臂和与其相连的伸缩驱动电机，所述伸缩臂与转盘相连接，伸缩驱动电机能够驱动伸缩臂进行伸缩动作；喷头固定于伸缩臂上；伸缩臂处于收缩极限位置时，其最底端位于星形支架上方，伸缩臂在伸长过程中伸入干式空心串联电抗器的内部。
伸缩臂空心串联电抗器转动固定座干式伸缩驱动电机转动驱动电机喷头伸缩臂机构星形支架转盘储料装置硅氟橡胶极限位置均匀喷涂驱动转盘伸缩动作自动喷涂地连接电抗器可转动喷涂器最底端伸长伸入外端收缩损伤驱动

[实用新型]干式空心串联电抗器的硅氟橡胶喷涂器-CN201921598028.4有效
发明人：李萌;赵延文;张聪聪;王银忠;张家瑞;秦朋超;李拥军;高俊峰;孙爱梅;徐金辉;陈月东 -专利权人：国网山东省电力公司东营供电公司
申请日： 2019-09-24 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H01F41/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种干式空心串联电抗器的硅氟橡胶喷涂器，包括储料装置、泵、喷头、固定座、转动部和一个伸缩臂机构，固定座固定于干式空心串联电抗器的星形支架的中部外端；转动部可转动地连接于固定座的上方，转动部包括转盘和与其相连的转动驱动电机，转动驱动电机能够驱动转盘转动，所述伸缩臂机构包括伸缩臂和与其相连的伸缩驱动电机，所述伸缩臂与转盘相连接，伸缩驱动电机能够驱动伸缩臂进行伸缩动作；喷头固定于伸缩臂上；伸缩臂处于收缩极限位置时，其最底端位于星形支架上方，伸缩臂在伸长过程中伸入干式空心串联电抗器的内部。
空心串联电抗氟橡胶喷涂

[实用新型]一种便捷式伸缩机械臂-CN201922463817.3有效
发明人：代华成 -专利权人：徐州海德力工业机械有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：一种便捷式伸缩机械臂，包括底座、驱动电机、安装筒、伸缩机械臂和移动轮，所述底座顶部设有驱动电机，所述安装筒底端设置在驱动电机上，所述伸缩机械臂设置在安装筒上下滑动，所述底座底部设有移动轮；其中，所述伸缩机械臂包括第一机械臂、导轨部、第二机械臂和步进电机，所述第一机械臂内设有导轨部，所述第二机械臂外壁套设在导轨部内，所述第二机械臂由步进电机控制。本实用新型所述的便捷式伸缩机械臂，结构简单、设计合理，运转方便，机械臂操作范围广，实现机械臂的多级伸缩，步进电机可以实现准确定位，到达设定的位置。
一种便捷伸缩机械

[实用新型]伸缩臂和斜坡集成型举升机-CN201521086491.2有效
发明人：沈建飞;施惠峰 -专利权人：路特利举升机(海门)有限公司
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B66F7/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及伸缩臂和斜坡集成型举升机，包括底座和剪式伸缩结构，所述底座和剪式伸缩结构通过轴孔和轴活动连接；所述剪式伸缩结构上端固定连接有平台，所述剪式伸缩结构中部安装有液压缸伸缩器，所述液压缸伸缩器下端可转动固定在底座边框上，所述液压伸缩器上端可转动安装在剪式伸缩结构的连接铰轴上；所述平台两侧安装有斜坡组件，所述平台右侧安装有伸缩臂；本实用新型通过集成伸缩臂和斜坡组件，使得举升机具有任意调节伸缩臂拉伸拉伸量和自带有升降装置
伸缩斜坡集成举升机

[发明专利]一种搭载被动式伸缩机械臂的卫星及其机械臂重构方法-CN202110825628.5在审
发明人：赵京东;赵智远;杨国财;杨晓航;赵亮亮;汤家文;蒋再男;刘宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B64G4/00 文献下载
摘要：一种搭载被动式伸缩机械臂的卫星及其机械臂重构方法，涉及一种卫星及机械臂重构方法。有效载荷仓底部固定多个对地数传天线和推力器，两侧底端固定太阳能电池帆板，两侧顶端固定被动式伸缩机械臂，前侧固定两个适配器，被动式伸缩机械臂包括底部固定座以及依次安装在其后端的肩部第一关节、肩部第二关节、肩部第三关节、肩端伸缩臂杆、肘部关节、腕端伸缩臂杆、腕部第一关节、腕部第二关节、腕部第三关节及二指型末端作用器，伸缩臂杆设有锁紧机构和导线收放机构。被动式伸缩结构降低结构复杂度和自身质量，约束二指型末端作用器形成运动学闭链，通过关节运动调整臂杆长度实现构型改变，重构过程更容易控制。
一种搭载被动式伸缩机械卫星及其臂重构方法

[发明专利]单缸插销式伸缩臂的控制方法、设备、系统以及工程机械-CN201410412119.X有效
发明人：毛艳;刘永赞;郭纪梅 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2014-08-20 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明提供了单缸插销式伸缩臂的控制方法、设备、系统以及工程机械，该方法包括：步骤(1)，接收所述n节臂的当前伸缩状态集和目的伸缩状态集；步骤(2)，根据所述当前伸缩状态集、所述目的伸缩状态集、以及当前所述n节臂的可用的伸缩油缸行程来计算所述n节臂的极限伸缩状态集；以及步骤(3)，根据所述当前伸缩状态集、所述目的伸缩状态集、以及所计算的极限伸缩状态集，控制伸缩臂按照所述当前伸缩状态集-所计算的极限伸缩状态集-所述目的伸缩状态集的伸缩路径动作，完成伸缩操作。本发明可以实现快速获得最优伸缩路径并高效进行单缸插销式伸缩臂的伸缩操作。
插销伸缩控制方法设备系统以及工程机械

[发明专利]一种六自由度微流控芯片吸收光谱检测支架-CN201210342169.6无效
发明人：张荣标;杨宁;徐佩锋;张磊;张永春 -专利权人：江苏大学
申请日： 2012-09-17 - 公布日： 2013-01-09 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明公开一种在微流控芯片吸光度检测实验时使用的六自由度吸收光谱检测支架，该支架具有x、y、z向检测支撑臂，分别支撑有对应的x、y、z向检测连接臂，支架的中部位置固定连接四个微流控芯片载装臂，x、y、z向检测连接臂上分别对应的固定连接各两个x、y、z向检测光纤载装臂，微流控芯片载装臂为内套有伸缩式连接臂的空心管状，伸缩式连接臂的伸出端连接微流控芯片载装夹；检测光纤载装臂均为内套有伸缩式曲臂的空心管状，伸缩式曲臂的伸出端为内套伸缩式准直镜载装臂的空心管状，伸缩式准直镜载装臂的伸出端固定连接准直镜连接套管，准直镜连接套管连接与光纤相接的准直镜；可同时对微流控芯片进行多角度检测，通用性好。
一种自由度微流控芯片吸收光谱检测支架

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