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[实用新型]一种紧凑型摆动液压缸-CN202120678688.4有效
发明人：孙铁兵;杨存广;张宏;滕儒民 -专利权人：大连理工大学;抚顺海创电子科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： F15B15/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种紧凑型摆动液压缸，包括液压缸、直线导向套、螺旋导向套、输出轴、摆臂、直线导向销、螺旋导向销。液压缸为单出杆双作用液压缸。直线导向套上开有直线导向槽。螺旋导向套上开有螺旋导向槽。固定在螺旋导向套上的直线导向销插入直线导向套的直线导向槽中。固定在输出轴上的螺旋导向销插入螺旋导向套的螺旋导向槽中。由于导向槽对导向销的约束作用，液压缸的活塞杆伸缩时带动螺旋导向套直线移动、带动输出轴旋转进而带动摆臂产生摆动。本实用新型适合安装空间狭小、输出扭矩大的应用场合。
一种紧凑型摆动液压缸

[发明专利]一种吊装起重设备及方法-CN202010700895.5有效
发明人：魏苏杰;王欣;滕儒民;岳增可;王宏宇;付河灵;徐振东 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种吊装起重设备，包括主体装置、抓取机构、托盘机构和行走机构。所述的起重设备利用抓取机构对具有一定规格的货物进行堆垛和指定位置摆放，利用托盘机构对已堆垛货物进行运输，通过主体装置上的抓取机构、托盘机构和行走机构相互配合，可以在多障碍复杂工况下，对多件货物进行运输和指定位置摆放。本发明整体结构简单，灵活性强，适用范围广。在船舱、车站、车厢和集装箱内等货物量大、距离短、障碍物多的工况下，通过抓取机构、托盘机构和行走机构配合，可实现对货物的快速堆垛和指定位置摆放，以及带载避障的功能。
一种吊装起重设备方法

[发明专利]一种紧凑型摆动液压缸及其使用方法-CN202110361008.0在审
发明人：孙铁兵;杨存广;张宏;滕儒民 -专利权人：大连理工大学;抚顺海创电子科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： F15B15/12 文献下载
摘要：本发明提供一种紧凑型摆动液压缸及其使用方法，包括液压缸、直线导向套、螺旋导向套、输出轴、摆臂、直线导向销、螺旋导向销。液压缸为单出杆双作用液压缸。直线导向套上开有直线导向槽。螺旋导向套上开有螺旋导向槽。固定在螺旋导向套上的直线导向销插入直线导向套的直线导向槽中。固定在输出轴上的螺旋导向销插入螺旋导向套的螺旋导向槽中。由于导向槽对导向销的约束作用，液压缸的活塞杆伸缩时带动螺旋导向套直线移动、带动输出轴旋转进而带动摆臂产生摆动。本发明适合安装空间狭小、输出扭矩大的应用场合。
一种紧凑型摆动液压缸及其使用方法

[发明专利]一种全地面起重机超起拉索预紧方法-CN202010719461.X有效
发明人： 滕儒民;王欣;王天堉;王宏宇 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明属于机械装备技术领域，涉及一种全地面起重机超起拉索预紧方法。步骤如下：S1：选择合适的工况，根据起吊高度、幅度等确定全地面起重机臂长L，根据臂长L确定放出超起拉索的长度H；S2：主臂伸长到放绳位置，卷扬机放出长度为H的超起拉索，锁紧装置锁死；S3：主臂伸缩油缸推动二节臂伸长，使臂长达到L，实现预紧。本发明预紧的原理为：主臂伸缩油缸推动主臂伸长，超起拉索上端铰点随着主臂伸长而向外伸出，拉索两铰点间距增大，实现了拉索的张紧。本发明简化结构，节约准备时间，减少作业步骤，可以有效取代超起撑杆中的张紧油缸，简化液压系统，节约制造成本，充分利用伸缩臂油缸提供较大的预紧力，使起重机起重性能最大化。
一种地面起重机超起拉索预紧方法

[发明专利]用于起重机变幅机构的电动机驱动液压系统及其作用方法-CN202010271575.2有效
发明人：孙铁兵;滕儒民;张宏 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F15B1/04 文献下载
摘要：用于起重机变幅机构的电动机驱动液压系统及其作用方法，属于工程机械领域。包括电驱动装置和液压装置。蓄电池给控制器供电，控制器调节电动机的转动方向和转速，电动机驱动液压马达，当液压马达反拖电动机时，电驱动装置能实现反拖发电能量回收。在变幅上升时，电动机正转驱动马达，输出压力油供给液压缸无杆腔，活塞杆伸出，此过程中电能转换为重力势能。在变幅下降时，电动机反转，液压缸无杆腔的压力油通过液压马达驱动电动机，电动机处于反拖发电工况，产生的电能储存到蓄电池中，在变幅上升时能量可以重新被利用。本发明将变幅下降时起重臂和吊重的重力势能加以回收利用，能够显著降低能耗、提高系统效率、减少发热。
用于起重机变机构电动机驱动液压系统及其作用方法

[发明专利]一种充气式箱型伸缩臂-CN202010781963.5在审
发明人： 滕儒民;王欣;张睿;王天堉;樊传平 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B66C23/693 文献下载
摘要：本发明涉及一种充气式箱型伸缩臂，属于机械装备技术领域，充气式箱型伸缩臂，包括基本臂、变幅液压缸、伸缩液压缸，基本臂的下端与变幅液压缸铰接，其特征在于：第二节臂与基本臂通过布置在伸缩臂外面的伸缩液压缸连接，从而实现伸缩动作，所述的基本臂的上端与伸缩液压缸固连，伸缩液压缸的另一端与第二节臂固连，所述的基本臂通过其上的销孔与下车上的转台相连；与基本臂铰接的变幅液压缸的另一端与转台相连，以实现伸缩臂的变幅动作。与现有技术相比，充气型伸缩臂由于内部充高压气体，因为气体自身的特性，第二节臂受力均匀，在可以省去一些位置加强肋的同时，也可以减小钢板的厚度，大大减少了整个伸缩臂的重量，从而可以提升承载能力。
一种充气式伸缩

[发明专利]一种基于工程机械结构的疲劳寿命评估方法-CN201710749057.5有效
发明人：王欣;柳明珠;滕儒民;杜剑威;梁吉飞;邢冠东 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2017-08-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明属于金属结构疲劳寿命计算相关技术领域，一种基于工程机械结构的疲劳寿命评估方法，通过对工程机械结构进行有限元分析并结合实际作业情况，确定疲劳危险区域；进行动态应力测试实验，获得疲劳危险区域在多次实际作业循环下的应力时间历程；对每次作业循环内的应力时间历程依次进行雨流计数、平均应力修正和等效损伤转换，获得每次作业循环对应的等效应力和等效循环次数；对每次获得的等效应力与等效作用次数，通过非线性累积损伤理论，计算斗杆结构的累积损伤和疲劳寿命。本发明将雨流计数法与非线性累积损伤理论有机结合，既考虑了作业循环之间加载顺序的影响，又简化了计算过程，提高了计算精度，适合于工程应用。
一种基于工程机械结构疲劳寿命评估方法

[发明专利]一种具有自平衡调节系统的吊具及其吊装方法-CN201410097322.2无效
发明人：孙丽;王盼盼;曹旭阳;滕儒民;王欣;潘志毅;赵伟;魏兴;李超;甄龙 -专利权人：大连理工大学;大连益利亚工程机械有限公司;大连益利亚咨询有限公司
申请日： 2014-03-18 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有自平衡调节系统的吊具（1）及其吊装方法。本发明的吊具（1）包括载荷分配器（2）、索具（3）、油缸（4）和自平衡调节系统（5）。采用上述结构和系统时，本发明的新型吊具（1）和吊装方法可保证大型组件，尤其是载荷不均衡的组件在吊装过程中偏斜量最小，产生的变形较小，满足组件、设备的吊装及高空组对要求。
一种具有平衡调节系统及其吊装方法

[发明专利]轮胎和履带复合式多转向模式底盘-CN201410044453.4在审
发明人：周峰;陈利明;高顺德;陈梦企;王欣;滕儒民;曹旭阳;潘志毅;郑亚辉;刘纪权;马光奇;白朝阳;魏兴;孙丽;李超;孙晓天;巩立场;崔博;葛硕 -专利权人：江苏八达重工机械股份有限公司;大连理工大学
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种可以采用轮胎行走或履带行走能够兼顾在复杂地形作业和快速移动转场的工程机械底盘。采用快速插接件连接上下车的液压和控制系统，驾驶员根据实际情况选择行驶模式，在复杂地形工作场地上采用履带作业模式，转场或者需要快速移动时选择轮胎行驶模式，并且轮胎行驶模式具有二轮驱动、四轮驱动及二轮转向、四轮转向和斜行等三种转向模式，使整车在轮胎行驶模式下具有多种行驶和转向模式具有较强的通过性。本发明集成轮胎行驶和履带行驶功能为一体，使工程机械车辆既能够在复杂恶劣场地上开展工作又能够在公路上快速转场转移。
轮胎履带复合转向模式底盘

[发明专利]一种支持卡轨车兼轨运行的制动装置-CN201410024336.1在审
发明人：潘志毅;王欣;肖华;李选朋;黄金辉;郭流通;滕儒民;曹旭阳;王芹;李志坚 -专利权人：大连理工大学;徐州益利亚工程机械有限公司;大连理工大学（徐州）工程机械研究中心
申请日： 2014-01-20 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B61H7/12 文献下载
摘要：本发明提供一种支持卡轨车兼轨运行的制动装置，包括车架、油缸和碟簧，还包括提块钩摆机构，油缸、碟簧和提块钩摆机构设在车架内部，碟簧设置在油缸的下部，提块钩摆机构包括压块组件、提块组件和钩摆，压块组件包括法兰、杆件和上摩擦块，提块组件包括制动钩和下摩擦块，钩摆包括摆动板、耳叉、拉簧、耳板、导向轮和螺柱，导向轮贴在轨道的外侧面，导向轮套在螺柱的外围，可以围绕螺柱的中心线自由转动。本发明是在原制动装置基础上增加了一种提块钩摆机构，卡轨车运行时，该机构通过导向轮感知轨道改变，并驱动制动钩打开或闭合，避免了制动钩与连接夹板的碰撞，确保卡轨车可以兼轨运行，也可以在异型轨道上制动。
一种支持卡轨车兼轨运行制动装置

[实用新型]一种大型全地面起重机主机系统-CN201420144797.8有效
发明人：王欣;王文静;潘志毅;曹旭阳;滕儒民;肖华;孙绍琳;赵日鑫;黄志坚;贾晓楠 -专利权人：大连益利亚工程机械有限公司;大连理工大学
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： B66C23/38 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，公开了一种大型全地面起重机主机系统，包括：转台、小回转支承、小回转减速机、发动机、泵、马达、底盘、支腿油缸、普通支脚盘、中间体、半圆形大回转支承、大回转减速机以及能放置两个支腿的支脚盘；所述中间体上端通过小回转支承与转台连接，所述中间体下端通过大回转支承与底盘连接；所述小回转减速机安装在小回转支承上方、转台的内侧；所述大回转减速机安装在大回转支承下方、底盘的内侧。本实用新型能够使臂架增宽，增加侧向稳定性，易于安装拆卸，能够在满足公路行走的要求基础上体现全地面起重机自行运输的优势，同时大幅度的提高起重性能。
一种大型地面起重机主机系统

[发明专利]一种大型全地面起重机主机系统-CN201410120376.6在审
发明人：王欣;王文静;潘志毅;曹旭阳;滕儒民;肖华;孙绍琳;赵日鑫;黄志坚;贾晓楠 -专利权人：大连理工大学;大连益利亚工程机械有限公司
申请日： 2014-03-28 - 公布日： 2014-08-06 - 主分类号： B66C23/38 文献下载
摘要：本发明涉及工程机械领域，公开了一种大型全地面起重机主机系统，包括：转台、小回转支承、小回转减速机、发动机、泵、马达、底盘、支腿油缸、普通支脚盘、中间体、半圆形大回转支承、大回转减速机以及能放置两个支腿的支脚盘；所述中间体上端通过小回转支承与转台连接，所述中间体下端通过大回转支承与底盘连接；所述小回转减速机安装在小回转支承上方、转台的内侧；所述大回转减速机安装在大回转支承下方、底盘的内侧。本发明能够使臂架增宽，增加侧向稳定性，易于安装拆卸，能够在满足公路行走的要求基础上体现全地面起重机自行运输的优势，同时大幅度的提高起重性能。
一种大型地面起重机主机系统

[发明专利]一种全天候铁路桥梁检测车-CN201410013214.2无效
发明人：潘志毅;王欣;肖华;李选朋;黄金辉;滕儒民;曹旭阳;何宁宁 -专利权人：大连理工大学;徐州益利亚工程机械有限公司;大连理工大学（徐州）工程机械研究中心
申请日： 2014-01-13 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种全天候铁路桥梁检测车，包括并排设置的两排行走支腿，两排所述行走支腿均位于电线杆外侧，在所述行走支腿下方设置有行走轮系，两排所述行走轮系位于轨道与隔音墙之间，每个所述行走支腿通过铰接连接在结构支架上，在每个所述行走支腿下方设置有带动所述行走支腿水平摆动的支腿摆动油缸，所述支腿摆动油缸设置在所述结构支架上，每个所述结构支架下端连接在动力单元上，在所述动力单元上方设置有工作台，在两排所述结构支架之间设置有两个摆动横梁组。本发明的一种全天候铁路桥梁检测车，提供了一种针对高速铁路桥梁检测与维护的设备，其特点：不影响高铁运行，可以全天候作业，行进时可以绕开桥梁上的电线杆及桥墩。
一种全天候铁路桥梁检测

[实用新型]一种自提升式风力发电机组起重机-CN201320305233.3有效
发明人： 滕儒民;李选朋;黄金辉;肖华;王进;刘日新;唐继光;沃仲磊;刘一峰;潘志毅 -专利权人：大连理工大学（徐州）工程机械研究中心;华润新能源控股有限公司;徐州益利亚工程机械有限公司
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： B66C23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自提升式风力发电机组起重机，包括操作平台和门架，在所述操作平台上方固定有支架，所述门架的下端与所述支架转动连接，所述门架两侧对称设置有变幅油缸，在所述操作平台一侧平行设置有上环形抱塔机构和下环形抱塔机构，所述上环形抱塔机构和下环形抱塔机构分别安装在塔筒上，所述操作平台通过提升机构连接到机舱下方。本实用新型提供了一种自提升式风力发电机组起重机，不需要每台风力发电机都配备一台维修设备，降低了成本，通过变幅油缸伸缩带动门架变幅，保证起吊重物时门架从与水平面夹角50°—130°之间平稳变幅。
一种提升风力发电机组起重机

[实用新型]轮式起重机-CN201320161858.7有效
发明人：孙元;高顺德;杨雨臻;滕儒民;刘斌;王欣;曹旭阳;郑亚辉;马亮;胡君;杨鹏;徐伟;李杰 -专利权人：大连益利亚工程机械有限公司;大连理工大学;深圳市嘉兰图设计有限公司;大连益利亚咨询有限公司
申请日： 2013-04-03 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B66C23/36 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械领域，公开了一种轮式起重机，包括：伸缩臂、折臂旋转式驾驶舱、回转台以及下车底盘；所述回转台安装在下车底盘上端，伸缩臂安装在回转台上端；所述折臂旋转式驾驶舱安装在回转台上端、伸缩臂的一侧，进一步包括：折臂、驾驶舱、驱动装置，所述折臂一端与驱动装置连接，另一端与驾驶舱连接，并与伸缩臂同步回转。本实用新型的结构紧凑，行动灵活，外形美观；其特有的折臂旋转式驾驶舱，改变了传统驾驶室安装形式和内部操作功能，省去了操作室，降低了生产成本；折臂旋转式驾驶舱还可以提供人性化的操作体验，操作人员上下车更方便，能够实现左右回转，上下变幅运动，具有更有利的工作视角。
轮式起重机

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