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[发明专利]卫星的选择-CN94192364.9无效
发明人：维诺德·库马尔 -专利权人：阿尔卡塔尔有限公司
申请日： 1994-06-07 - 公布日： 1996-06-19 - 主分类号： H04B7/195 文献下载
摘要：一种为具有众多运行卫星的无线电通信系统中的终端(T)选择主要卫星的装置包括测量装置，用于根据终端已取得同步的邻近卫星(S1、S2、S3)中每一个卫星与终端的相对位置确定位置信息(D)，包括估值装置，用于根据位置信息估算每个卫星的可见期，及包括选择装置，用于选择具有最长所估算可见期的卫星。
卫星选择

[发明专利]具有高程数据输入的无线惯性车辆导航-CN201680047288.5在审
发明人：彼得范怀克·卢米斯 -专利权人：天宝公司
申请日： 2016-08-05 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：用于估算地面车辆位置的系统，包括实现为卡尔曼滤波器的导航滤波器(105)。导航滤波器(105)接收来自地形数据库的高程数据作为卡尔曼滤波器中的测量，以通过将所述高程数据与从GNSS接收器(120)、速率陀螺仪(125)和加速计(130)接收的输入信号结合来估算位置。
高程数据卡尔曼滤波器导航滤波器地面车辆位置地形数据库速率陀螺仪车辆导航估算位置信号结合加速计估算测量

[发明专利]用于确定声场的方法-CN202180091488.1在审
发明人：安德烈亚斯·沃尔瑟;阿尔伯特·普林;伊曼纽尔·哈毕兹;尤瑟夫·埃尔·巴巴 -专利权人：弗劳恩霍夫应用研究促进协会
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04S7/00 文献下载
摘要：一种用于确定封闭空间中或封闭空间内的目标位置(TP)处的声场的方法，该方法包括以下步骤：在封闭空间内的至少一个测量位置或封闭空间内的单个测量位置处执行声学测量，以获得临时值集；基于临时值集估算表面阻抗作为描述封闭空间的第一参数；基于第一参数确定封闭空间的模型；以及基于封闭空间的模型估算整个封闭空间的声场，该声场描述封闭空间内多个位置的声音特性。
用于确定声场方法

[发明专利]使用位置和力测量来估算组织厚度-CN201310585749.2在审
发明人： D.M.路德温;A.戈瓦里;A.特格曼;Y.马克比利;E.齐诺 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2014-06-04 - 主分类号： A61B5/042 文献下载
摘要：所述方法还包括：基于所述第一测量和所述第二测量估算所述壁的厚度。
使用位置测量估算组织厚度

[发明专利]使用位置和力测量来估算组织厚度-CN202010848445.0在审
发明人： D.M.路德温;A.戈瓦里;A.特格曼;Y.马克比利;E.齐诺 -专利权人：韦伯斯特生物官能（以色列）有限公司
申请日： 2013-11-19 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明的标题是“使用位置和力测量来估算组织厚度”。本发明公开了一种方法包括：将医疗探针的远端压靠在体腔的壁上，以及从所述探针接收由所述远端施加在所述壁上的力的第一测量。所述方法还包括：基于所述第一测量和所述第二测量估算所述壁的厚度。
使用位置测量估算组织厚度

[发明专利]永磁同步电机及其转子位置估算方法-CN201910919584.5在审
发明人：张成宝;刘飞;王爽;郑冬霞;邓念;刘咏萱;苏阳;肖旭辉;陈远龙;韩东冬;林龙贤;谷成 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业（集团）总公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种无位置传感器的永磁同步电机及其转子位置估算方法。该方法在获得两相静止坐标系的α轴电流信号和β轴电流信号后，分别对它们进行了高频电流响应信号提取处理，获得了对应的α轴高频电流响应信号和β轴高频电流响应信号；进而，依据这两个高频电流响应信号获得包括有永磁同步电机的转子位置信息的α轴位置信号和β轴位置信号，并基于此获得永磁同步电机的转子位置估算值。其中，高频电流响应信号中携带有可以表征永磁同步电机的凸极特性的信息，通过对高频电流响应信号的提取，可以突显永磁同步电机尤其是表贴式永磁同步电机的饱和凸极效应，进而基于此实现转子位置信息的有效提取。
永磁同步电机及其转子位置估算方法

[发明专利]一种车辆位置估算系统及方法-CN201810635862.X有效
发明人：姚湘;胡鸿雁;江奥 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种车辆位置估算系统及方法，包括GPS接收机、多个车辆传感器、模型预测单元以及控制单元，控制单元控制在GPS接收机有位置数据输出时，将GPS接收机获得的车辆位置、速度以及车辆传感器获得的里程计和角度数据进行融合以获得车辆当前的实时精确位置；当GPS接收机没有位置数据输出时，利用通过神经网络建立的航位推算位置误差预测模型对车辆航位推算位置进行修正从而获得车辆当前的实时精确位置。通过对位置误差预测模型的训练，提高了位置误差预测的准确度和可靠性，进而提高了GPS接收机无数据输出时车辆位置实时估算的精度。
车辆位置位置误差车辆传感器估算系统航位推算位置数据预测模型输出滤波器模型预测单元卡尔曼滤波角度数据神经网络实时估算数据融合准确度计算量里程计实时性修正融合预测保证

[发明专利]永磁同步发电机转子位置估算方法-CN201510991255.3有效
发明人：昌瑜;邵宜祥;孙素娟;过亮;瞿兴鸿;佘峰;洪丹;黄勇;徐威;王磊 -专利权人：国电南瑞科技股份有限公司;江苏省电力公司;国家电网公司;中国电力科学研究院;国电南瑞南京控制系统有限公司
申请日： 2015-12-25 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了永磁同步发电机转子位置估算方法，包括以下几个步骤：(1)将abc三相坐标系下的电机机端电压变换到αβ坐标系下；(2)对电机机端电压进行Park变换，得到dq坐标系下电压ud、uq，将参考值零和/>(3)对误差信号进行积分，得到电机机端电压相位θg；(4)在当前d‑q旋转坐标系下，估算反电动势ed、eq；(5)计算电机机端电压与实际反电动势的位置差角将参考值零和位置差角Δθ相减，得到误差信号，再经过PI调节后得到最终的补偿角θ0；(6)将电机机端电压相位θg与补偿角θ0叠加，得到电机转子位置角。本发明能够在全速范围内实现对位置、转速的检测，实现简单且具有抗干扰能力。
电机机端电压误差信号永磁同步发电机转子位置估算反电动势补偿角位置差相减电机转子位置角抗干扰能力三相坐标系旋转坐标系参考叠加估算检测

[发明专利]估算移动设备位置的装置、系统和方法-CN201380034355.6有效
发明人： U·沙茨伯格;L·巴宁;Y·阿米祖尔 -专利权人：英特尔IP公司
申请日： 2013-05-26 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：一些示范实施例包括估算移动设备位置的设备、系统和/或方法。例如，装置可以包括传送对应于位置区域的飞行时间(ToF)准确度信息的无线通信单元。所述ToF准确度信息可以包括对应于至少一个无线通信设备的至少一个准确度指示符，所述准确度指示符可以表明在所述位置区域处与所述无线通信设备的ToF测量的准确度。
估算移动设备位置装置系统方法

[发明专利]落点预测方法、落点预测系统及游戏决策方法-CN201810410955.2在审
发明人：宋承翰 -专利权人：鈊象电子股份有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A63F13/573 文献下载
摘要：一种落点预测方法，包含输入环境状态以及输入参数；根据输入参数及该环境状态利用环境物件估算模型计算出受控物件的第一移动距离；侦测受控物件在第一移动距离内是否与第一环境物件或第二环境物件发生碰撞；当发生碰撞，估算受控物件的碰撞后路径，并更新环境状态，根据碰撞后路径重新利用环境物件估算模型计算出受控物件的第二移动距离；以及当在第一移动距离内未发生碰撞，估算受控物件的停止位置。
物件受控落点估算模型环境状态输入参数预测估算输入环境停止位置预测系统重新利用回馈侦测游戏更新决策

[发明专利]一种自动驾驶公交车的重量估算方法、装置、公交车及存储介质-CN202210701292.6有效
发明人：黄建业;韩斌;赵慧勤 -专利权人：北京清研宏达信息科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶公交车的重量估算方法、装置、公交车及存储介质，方法包括获取公交车线路以及站点位置；基于公交车线路的路面坡度情况，绘制成坡度地图；基于坡度地图，获取每个站点的坡度值；获取公交车从每个站点的启动状态信息；基于启动状态信息，记录公交车的启动扭矩；将启动扭矩和站点的坡度值输入至重量估算模型，得到公交车车重信息。本发明通过重量估算模型满足自动驾驶公交车车重估算的需求，同时可以确保高精度，偏差控制在10%以内。
一种自动驾驶公交车重量估算方法装置存储介质

[发明专利]选呼接收机确定其位置和忽略某些信号的方法-CN98804637.7无效
发明人：迈克尔·詹姆斯·鲁德维茨 -专利权人：摩托罗拉公司
申请日： 1998-03-26 - 公布日： 2000-09-20 - 主分类号： H04Q7/14 文献下载
摘要：一种接收在轨卫星发射的信号的选呼接收机利用卫星发射的某些信息计算其位置的估算(108、110)。利用这个估算和其它信息,该选呼接收机通过忽略含在发射的选呼中不是要发给它的某些信息能够节电。
接收机确定位置忽略某些信号方法

[发明专利]一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法-CN201910714183.6在审
发明人：李孟秋;蔡辉;沈仕其 -专利权人：湖南贝加尔动力科技有限公司
申请日： 2019-08-03 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明属于电机控制领域，具体涉及一种开关磁阻电机无位置传感器控制方法。基于开关磁阻电机电感的简化傅里叶级数表达式以及增量电感与电感的关系式，建立了简化的增量电感模型；测量开关磁阻电机三个特殊转子位置处不同相电流下的增量电感，从而得到增量电感模型系数随相电流变化的关系，建立开关磁阻电机的非线性增量电感模型；根据增量电感模型推导出了由相增量电感及其系数估算开关磁阻电机转子位置的解析式；在电机运行时，实施检测相电流和母线电压，采用电流斜率差值法估算出激励相增量电感，利用推导出的转子位置解析式计算出当前转子位置，根据估算出的转子位置实现开关磁阻电机的无位置传感器运行控制。该控制方法简单，计算量小，易于数字化实现，位置估计精度较高。
一种开关磁阻电机位置传感器控制方法

[发明专利]用于在导航系统中检测车辆位置的装置和方法-CN200410070986.6有效
发明人：李韩星;郑文镐;李东勋;赵文增 -专利权人： LG电子有限公司
申请日： 2004-07-21 - 公布日： 2005-03-09 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供一种用于在导航系统中检测车辆位置的装置和方法，该装置在GPS接收器接收的导航信息的精度稀释值(DOP)等于或大于导航系统中的预定阈值而仅用车辆上的传感器的检测信号估算车辆位置时，使用行进距离、行进角度差以及车辆的横向和纵向倾角来精确地估算车辆位置。将导航信息的DOP值与预定阈值比较，若该DOP值低于预定阈值，使用导航信息设定参照车辆位置信息。若DOP值等于或高于预定阈值，使用当前地图匹配的车辆位置信息和来自传感器的检测信号设定参照车辆位置信息。使用设定的参考车辆位置信息和来自传感器的检测信号估算车辆位置，然后在存储单元中存储的数字地图上进行地图匹配，从而在显示装置上显示地图匹配结果。
用于导航系统检测车辆位置装置方法

[发明专利]一种阵元位置误差条件下的目标测向和阵元位置估计方法-CN201910436344.X有效
发明人：刘成城;刘亚奇;胡德秀;赵拥军;黄洁;赵勇胜;刘智鑫;黄东华 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： G01S3/36 文献下载
摘要：本发明涉及目标侦测技术领域，特别是一种阵元位置误差条件下的目标测向和阵元位置估计方法。并将接收到的信号转换到时频域；根据接收信号在时频域内的分布，计算各信号源的导向矢量，根据各信号源导向矢量的相位计算每个信号源在各阵列上的延迟矢量；根据每个信号源在各阵列上的延迟矢量，利用预设或最近一次迭代更新的阵元位置估算各信号源的入射角度，实现对目标的测向；根据每个信号源在各阵列上的延迟矢量和入射角度与阵元位置关系，对各阵元位置进行估算，该方法不会导致目标测向的准确性随着阵元位置误差增大而降低，计算的复杂度较低，再对阵元位置进行估算，能够较为准确得到阵元位置
一种位置误差条件下目标测向估计方法