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[发明专利]一种直流电机终端滑模控制方法、系统、设备及介质-CN202111106940.5有效
发明人：王建晖;张烨;张立;李咏华;洪嘉纯;巩琪娟;黄堃锋;刘嘉睿;张春良;吴宇深 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流电机终端滑模控制方法、系统、设备及介质，方法包括：根据电压平衡方程、反电动势方程、电磁转矩方程和转子运动方程得到电压和转速的关系方程和数学模型；根据所述关系方程和数学模型，取电机转速以及转速的一阶微分作为状态变量，确定二阶的状态空间表达式，以构建直流电机状态方程模型；根据所述直流电机状态方程模型的二阶非线性系统模型，确定滑膜切换面；根据李雅普诺夫函数以及所述滑膜切换面，确定系统的控制律，进而确定直流电机的终端滑模控制律；其中，所述终端滑模控制律用于对所述直流电机进行终端滑模控制。本发明能够提高系统的稳定性和快速响应性，可广泛应用于电机控制技术领域。
一种直流电机终端控制方法系统设备介质

[发明专利]马达控制器-CN202210348853.9在审
发明人：朱健纶 -专利权人：致新科技股份有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开一种马达控制器，其具有一开关电路、一驱动电路以及一脉宽调变电路。该开关电路耦合至一三相马达以驱动该三相马达。该驱动电路产生复数个控制信号以控制该开关电路。当该马达控制器开启一浮接相以侦测一换相点时，该马达控制器使得该开关电路内至少一晶体管操作于一线性区。该马达控制器用以减少该三相马达的切换噪声并提高切换相位的一成功率。
马达控制器

[发明专利]位置推定装置和位置推定方法-CN201980070977.1有效
发明人：石上翔太;藤田淳;德永智久 -专利权人：日本电产株式会社
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明的位置推定装置在转子角小于1周的范围内取得转子的3处以上的磁场强度的检测值。从预先确定为转子的极对编号的多个分区中，根据磁场强度的检测值来选择分区。具有特征量计算部，其根据与所选择的分区对应的磁场强度的检测值的组合，计算磁场强度的波形的多个特征量。具有推定部，其按与选择出的分区对应起来的段，判定预先学习到的多个特征量的大小关系与计算出的多个特征量的大小关系是否一致，将与大小关系一致的段对应起来的极对编号推定为转子的旋转位置。
位置推定装置方法

[发明专利]控制三相永磁电机的方法-CN202280016371.1在审
发明人： M·霍尔瓦特 -专利权人：戴森技术有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P6/185 文献下载
摘要：描述了一种控制三相永磁电机的方法。该方法包括电机相位的顺序激励和续流。当相电流的幅度上升到上阈值时，相位被续流，并且续流持续一段固定的时间或者直到相电流的幅度降低到下阈值。该方法还包括测量参数，该参数对应于续流期间或续流结束时的相电流的幅度，或续流开始和结束之间的间隔，或激励开始和结束之间的间隔。当测量的参数小于饱和阈值时，确定已经发生饱和事件。响应于饱和事件，相位被换向。
控制三相永磁电机方法

[发明专利]基于电流差分的电机转子位置确定方法及相关设备-CN202310652910.7在审
发明人：张永昌;布佳龙 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本公开提供一种基于电流差分的电机转子位置确定方法及相关设备。所述方法包括：获取电机的初始电流信息，并对所述初始电流信息进行坐标变换得到目标电流信息；获取电机的电压信息以及电压作用时间；根据所述目标电流信息和所述电压作用时间对电机电压函数进行离散化处理，得到目标电机电压函数；对所述目标电机电压函数进行变换处理得到电机的反电势，并基于所述反电势确定电机的转子信息。
基于电流电机转子位置确定方法相关设备

[发明专利]同步电动机的驱动装置和同步电动机的驱动方法-CN202180092563.6在审
发明人：佐藤弘明;松井大和;三井利贞;明圆恒平 -专利权人：日立安斯泰莫株式会社
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P6/185 文献下载
摘要：本发明提供同步电动机的驱动装置和同步电动机的驱动方法。同步电动机的驱动装置包括检测所述同步电动机中流过的相电流的电流检测部；和基于由所述电流检测部检测出的相电流推算所述同步电动机的转子的磁极位置的磁极位置推算部，所述磁极位置推算部包括：第一峰峰检测器，其用于检测表示所述相电流的最大值与最小值之差的第一峰峰值；正交分量检测器，其用于检测基于所述相电流的正交分量；和第二峰峰检测器，其用于检测表示所述正交分量的最大值与最小值之差的第二峰峰值，在所述同步电动机停止时，基于所述第一峰峰值和所述第二峰峰值运算第一磁极位置，基于所述第一磁极位置推算所述转子的初始磁极位置。
同步电动机驱动装置方法

[发明专利]一种多目标无源位置检测装置和方法-CN202310878394.X在审
发明人：邹继明;谢发源;张晓峰;徐永向;邹继斌 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：一种多目标无源位置检测装置和方法，属于直线或环形电机位置检测技术领域。本发明的装置是：直线电机或环形电机的的多个动子上各固定装有一个永磁体，多个磁阻传感器平行于动子的移动轨迹等距安装于检测板上，多个磁阻传感器等距排布构成磁阻传感器矩阵，多个永磁体与磁阻传感器矩阵相邻设置，检测板上安装有控制模块，磁阻传感器与控制模块信号连接，对磁阻传感器输出电压进行放大及处理。本发明的方法包括归一化处理、线性化处理、动子数量判断和动子位置计算四个步骤。前两个步骤是前置工作，负责对每个磁阻传感器输出电压关于动子位置的波形进行处理，后两个步骤进行动子数量判断和位置计算。本发明的装置和方法用于直线或环形电机位置检测。
一种多目标无源位置检测装置方法

[发明专利]用于确定转子位置传感器的偏移的方法、用于换流器的控制装置和用于车辆的电机-CN201910540313.9有效
发明人： K·维德曼 -专利权人：法雷奥西门子新能源汽车德国股份有限公司
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：一种用于确定转子位置传感器(5)的偏移(13)的方法，该转子位置传感器布置在电机(1)的转子(4)处，包括下列步骤：‑借助于通过所述转子(4)在所述电机(1)的定子(2)的定子绕组(3)中在预设的转速的情况下感应的电动势确定转子位置的第一值；‑借助于所述电机(1)的取决于转子位置的磁各向异性确定转子位置的第二值；‑借助于另一值核实所述值中的一个；且‑取决于核实的值和所述转子位置的从所述转子位置传感器(5)的转子位置信息中导出的第三值确定所述转子位置传感器(5)的偏移(13)。
用于确定转子位置传感器偏移方法换流控制装置车辆电机

[发明专利]一种基于双dq坐标系的永磁同步电机凸极性实验测量方法-CN202310648679.4在审
发明人：麦志勤;肖飞;刘计龙;牧雅璐;付康壮;李科峰;张伟伟 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双dq坐标系的永磁同步电机凸极性实验测量方法，通过绘制高频电流幅值的连续轨迹，直观地判断被测电动机的凸极情况，无需采用任何固定结构，可适用于不同功率等级的电机驱动平台；同时，本发明不需要位置传感器，在一些无法安装位置传感器的场合都可以使用，提高了方法的工程适用性，也有效降低实验测试的成本，而且有助于改善高频电压注入转子位置估计方法在永磁同步电机驱动系统的应用、调试以及优化效果。
一种基于 dq 坐标系永磁同步电机极性实验测量方法

[发明专利]同步电机电角度辨识方法、系统、介质及电子设备-CN202311012158.6在审
发明人：史岱;陈航新;袁庆国;樊响;张雄飞 -专利权人：通用技术集团机床工程研究院有限公司上海分公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本申请提供一种同步电机电角度辨识方法、系统、介质及电子设备；所述方法包括：向同步电机注入目标高频方波电压；给定同步电机初始电角度，获取第一电流响应，计算电角度辨识值；调整目标高频方波电压的注入电压频率和注入电压偏移量，并使用调整后的目标高频方波电压继续注入绕组，分别获取第二电流响应的幅值和第三电流响应的幅值；判断不同初始电角度条件下获取的电角度辨识值的收敛是否具有一致性；在判断结果为是时，确定电角度最终值；基于第二电流响应和第三电流响应的幅值判定电角度最终值方向指向的NS极性；本申请有效保证了电角度辨识结果的可靠性，提高了NS极性判定的可靠性，简化了高频方波电压注入技术的实施复杂性。
同步电机角度辨识方法系统介质电子设备

[发明专利]一种无位置传感器的无刷直流电机控制装置及方法-CN202310885529.5在审
发明人：刘赏;李博;孙妮;王浩;王小霞;王丽芳;蒋雁飞;李少辉;杨倩;李攀;刘康 -专利权人：西安瑞日电子发展有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明属于电机控制技术领域，公开了一种无位置传感器的无刷直流电机控制装置及方法；过零检测模块采集三相绕组悬空相的反电动势过零点信号并将其发送至FPGA芯片；FPGA芯片提取六相方波控制模型内的控制导通方波并将其转换为控制信号；三相逆变器接收控制信号进行动作为三相绕组换相并供电；过零检测模块采集三相绕组悬空相的反电动势过零点信号并将其发送至FPGA芯片；FPGA芯片根据反电动势过零点信号并对连续过零点次数进行累计，连续过零点次数超过启动设定值后，无刷直流电机切入正常运行状态。FPGA芯片以低驱动频率驱动控制高换相频率的无刷直流电机，并借助自适应控制方法和过零检测模块保障过零点的检测及无刷直流电机的正常运行。
一种位置传感器直流电机控制装置方法

[发明专利]一种基于定子电流的多级式电机全速段转子位置估算方法-CN202310746758.9在审
发明人：李欣昱;刘卫国;毛帅;马崇钊;涂文聪 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-06-24 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于定子电流的多级式电机全速段转子位置估算方法，获取励磁机定子电流平方和励磁机励磁频率。通过励磁机定子电流平方和的相邻两个极小值之间的关系，可以求取励磁机转子基频，从而计算出电机转速。利用获取的电机转速，结合主电机初始位置，即可估算出多级式无刷同步电机的转子位置。本发明所提方法无需高频信号注入，不受主电机凸极性影响，估算精度较高且能够在全速段应用，且信号提取及位置估算方法简单，对处理器性能要求较低。
一种基于定子电流多级电机全速转子位置估算方法

[发明专利]直流电机反电动势检测方法、装置、设备及存储介质-CN202310857509.7在审
发明人：谭恒;焦斌刚;仝晨安;邹会杰;侯永乐;王俊鹏 -专利权人：拓尔微电子股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本申请提供一种直流电机反电动势检测方法、装置、设备及存储介质，涉及电机技术领域。该方法包括：获取逆变单元的输入电压值；根据所述输入电压值和预设脉冲宽度调制占空比范围，确定反电动势过零点的参考电压值；根据所述反电动势过零点的参考电压值对应的比较电压与待检测直流电机中各相绕组的相电压，对所述各相绕组进行反电动势过零检测。相对于现有技术，避免了反电动势信号过零的判断存在的误差，从而影响电机的运行效率的问题。
直流电机电动势检测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于PID调节的位置估算以及过零检测方法-CN202310791423.9在审
发明人：苏巧;王文杰;郭伟;封倩 -专利权人：重庆中科芯亿达电子有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明涉及无刷电机控制领域，具体为一种基于PID调节的位置估算以及过零检测方法，根据三相无刷电机的三相端电压信号逻辑电平与对应相的功率管的导通状态的相对关系判断相电流方向，在相电流过零时刻计算超前角误差值，并判断所述超前角误差值大小，之后通过PID调节器调节产生预估转速信号，最后对预估转速信号积分得到三相无刷电机转子位置参量并计算驱动角度。本方案简化了控制系统结构，控制结构简单，可靠性高且易于集成。
一种基于 pid 调节位置估算以及检测方法

[发明专利]一种无刷直流电机相位延迟的补偿电路及控制方法-CN202111387131.6有效
发明人：李可礼;徐斌;魏海峰;张懿;王浩陈 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明公开了一种无刷直流电机相位延迟的补偿电路，包括：分压模块、RC滤波模块和调节模块；所述分压模块和所述RC滤波模块相连，所述分压模块将采集到的电机端电压进行分压后，转换成单片机可以检测到的电压；所述RC滤波模块用于滤除端电压信号中的高频干扰信号和延迟30°电角度；所述RC滤波模块和所述调节模块相连，所述调节模块用来对所述RC滤波模块中的相位延迟进行调节。本发明可以很好的改善滤波电路的效果，解决了由于三相端电压的频率在电机启动以及低、中、高速等不同运行状态下波动范围比较大的问题。
一种直流电机相位延迟补偿电路控制方法

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