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[发明专利]一种多无人机定位民航无线电干扰源系统及方法-CN202310276378.3在审
发明人：周超;熊仁和;胡坤;朱星宇 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明属于信号检测定位技术领域，公开了一种多无人机定位民航无线电干扰源系统，包括空中监测平台和地面终端，空中监测平台包括多个无人机，无人机搭载有无线电综合测试设备、时钟同步模块、图传发射模块和摄像头，无线电综合测试设备包括测向天线、接收机和显示设备，地面终端包括遥控器、图传接收模块和地面站；利用该系统定位的方法，包括S1、建立统一时间基准，确定测量干扰源信号到达的时间；S2、对干扰源的位置进行解算；S3、将干扰源的位置显示在地面站上；本发明采用TDOA时差定位方法来建立干扰源位置信息的方程组，利用TDOA‑FDOA联合定位方法对干扰源的位置解算三维坐标位置，并将其显示到地面站上，可以快速、准确的定位干扰源。
一种无人机定位民航无线电干扰系统方法

[发明专利]一种运动员身体倾斜度的计算方法及其系统-CN202110159901.5有效
发明人：谷周亮;李升;刘强 -专利权人：北京深蓝长盛科技有限公司
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种运动员身体倾斜度的计算方法及其系统，所述方法基于蓝牙AoA实时定位系统实现，所述蓝牙AoA实时定位系统包含若干蓝牙定位标签和若干蓝牙基站和定位服务器，且当运动员竖直站立时，颈部以及脚部的所述蓝牙定位标签处于同一竖直线，所述方法包含以下步骤：S1，以其中一个所述半圆式田径场的半圆部的圆心为原点，建立三维坐标系；S2，所述蓝牙基站以第一频率接收所述蓝牙定位标签的广播信号，所述定位服务器通过所述广播信号解析所述蓝牙定位标签的位置；S3，当脚部位置与颈部位置与所述原点组成的平面与水平面垂直时，定义脚部位置与颈部位置的连线与地面的夹角为身体倾斜度，输出所述身体倾斜度。
一种运动员身体倾斜度计算方法及其系统

[发明专利]一种基于无人机辐射源定位的多目标区域快速搜索方法-CN202310736613.0在审
发明人：刘连照;王道酉;马晖;周凯;魏文晓;徐宙;戴幻尧;张泽华;张景伟 -专利权人：中国人民解放军63892部队
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：一种基于无人机辐射源定位的多目标区域快速搜索方法，在确定目标区域的基础上，选取多区域范围的交点和中心点做为快速搜索的必经节点，然后通过K均值聚类算法对选取的节点进行分类，在确保满足无人机辐射源定位条件的基础上，通过蚁群算法分别对不同分类结果进行搜索路径的最优规划，综合所有的结果得到时间最短的情况下的多无人机搜索方案，快速完成多目标区域内辐射源的快速定位。利用多无人机实现多个目标区域内辐射源的定位，充分利用了无人机体型小、成本低、机动性强等优点，实现对辐射源的空中抵近定位，同时解决了传统定位系统隐蔽性差、灵活度低、天线遮挡、定位精度受距离限制等诸多问题。
一种基于无人机辐射源定位多目标区域快速搜索方法

[发明专利]一种基于在线无人机航迹规划的辐射源定位方法-CN202310468340.6在审
发明人：黄洋;罗玮凯;张成旺;张亦宁;华雨茜;崔皓禹;陈小敏;后裕琦 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于在线无人机航迹规划的辐射源定位方法，包括：控制无人机处于设定高度，无人机执行一种随机游走模型找到辐射源大致位置，在考虑无人机体积的情况下，比较不同位置五元全向天线接收信号强度值的差别；利用最优策略学习算法处理五个全向天线接收信号强度值，将不同方向的接收信号强度值作为无人机执行动作的即时奖励值，确定无人机下一次的飞行方向。本发明能够使在线自主规划航迹的无人机快速规划出较短的路径，在短时间内较为准确定位出辐射源的位置，及时找出非法辐射源。
一种基于在线无人机航迹规划辐射源定位方法

[发明专利]定位处理方法、装置及可读存储介质-CN202010664457.8有效
发明人：余浩旸;张永鹏;肖骁 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种定位处理方法、装置及可读存储介质。本发明方法实施例中，接收经由漏泄电缆的第一槽孔和第二槽孔向外辐射的定位信号，并根据其对应的接收时间、所述定位信号在所述漏泄电缆中的传输速度，以及基站与所述漏泄电缆的反射点的距离，确定所述列车终端的当前位置。通过利用现有漏缆传输定位信号，节约部署成本，通过漏泄电缆的第一槽孔和第二槽孔向外辐射定位信号，增加了定位信号的传输距离，降低了外界干扰对定位信号的精度影响，同时基于定位信号对应的接收时间、所述定位信号在所述漏泄电缆中的传输速度，以及基站与所述漏泄电缆的反射点的距离，确定所述列车终端的当前位置，能够在实现列车定位的基础上，提高定位精度。
定位处理方法装置可读存储介质

[发明专利]一种基于空间谱估计法的车辆定位方法及装置-CN202310583683.7在审
发明人：李建中;廖学峰;陈亦力;梁泽逍;符哲 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间谱估计法的车辆定位方法及装置，方法包括：利用多个互质天线阵列接收待定位车辆的定位信号并考虑噪声干扰得到第一接收信号；计算第一接收信号的四阶累积量矩阵并构造虚拟矩阵，消除高斯噪声，向量化四阶累积量矩阵得到第二接收信号，根据互质天线阵列中天线的位置计算虚拟阵列的位置矩阵；对虚拟阵列的均匀线性部分对应的第二接收信号进行空间平滑处理得到平滑矩阵；当待定位车辆数量未知时，根据平滑矩阵和超参数构造噪声子空间；根据噪声子空间和方向向量构造空间谱函数并估计波达方向，结合阵列的位置信息确定车辆位置。本发明可在未知车辆数量的情况下同时对多个车辆进行实时、高精度的定位，能满足实际应用需求。
一种基于空间估计车辆定位方法装置

[发明专利]一种基于移动RFID阅读器和双标签的三维目标感知方法-CN202310114230.X在审
发明人：谢亚琴;谷天园;郑迪 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单个移动RFID阅读器和被感知目标双标签的三维高精度定位算法，首先，通过RFID阅读器的运动来收集一组粘贴在被感知目标上的双标签所反射的RSS及相位信息；其次，根据滤波后的RSS信息获取标签的RSS峰值时刻，将此峰值与机器人运动的速度相乘，得到标签相对于货架长度方向的粗略位置信息；随后，基于预处理后的相位信息估计被感知目标沿货架深度和高度方向的粗略位置信息；最后，将上述得到的待测目标在货架上的位置信息作为模型估计的初始值，基于本文提出的MRRDT算法对被感知目标的位置信息进一步校准，获得精确的三维位置信息。本发明所提出的算法的感知精度达到厘米级，远超现有方法。
一种基于移动 rfid 阅读器标签三维目标感知方法

[发明专利]低慢小目标无线电阵列探测与加权定位估计方法-CN202310199555.2在审
发明人：史元浩;史忠科;李泱 -专利权人：西安费斯达自动化工程有限公司
申请日： 2023-03-04 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：为了克服现有无线电探测技术位置信息难以获得和信号波束角误差问题，本发明提供了一种低慢小目标无线电阵列探测与加权定位估计方法；该方法通过建立多个全方位站点，并且每个站点在360度全方位布置多个定向接收天线阵列，获取低慢小目标发出的信号方位信息；在获得目标信号方位信息基础上，建立每个站点与获得所有低慢小目标方位的空间直线方程；对于同一目标，在每个站点上选择一条空间直线进行加权组合，计算所有组合获得每一个组合的空间形心域，通过无穷范数指标对选取空间直线组合获得的空间形心进行误差分析，在所有不同组合中选取与目标数相同、位置不同且误差最小的形心作为目标位置信息，从而解决了现有无线电探测技术位置信息难以获得和信号波束角误差问题。
低慢小目标无线电阵列探测加权定位估计方法

[发明专利]一种固定场所信源定位系统、方法及应用-CN201810979019.3有效
发明人：张小飞;何浪;葛超;吴启晖;林新平 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种获取固定场所频谱态势的系统，包括用于对测定场所当前环境的频谱数据进行时域采样获得各位置频谱信号的无线电监测模块、将频谱信号进行处理得到信源位置的频谱态势测控模块和用于显示测定场所当前环境的频谱态势分布图的显示模块。本发明还公开了应用上述系统获取信源位置的方法及进行异常信号定位的方法。本发明提供的一种固定场所信源定位系统、方法及应用的优点在于：通过设置阵列天线能够实时获取固定场所内的信源分布情况，确保及时发现异常信源并进行准确定位；提高了保障信息安全的能力，具有良好的推广前景。
一种固定场所信源定位系统方法应用

[发明专利]一种高精度分布式AOA定位系统及方法-CN201910333752.2有效
发明人：孙晓炜 -专利权人：武汉大数智联科技有限公司
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明提出了一种高精度分布式AOA定位系统，包括：若干定位天线，围绕以设备中心为基准点，等弧度均布在定位设备中心外围四周；主控芯片，分别连接至所述定位天线，运算处理各定位天线的信号数据，进而计算测量点的位置信息。本发明降低了AOA算法在实际定位应用中的复杂度，并通过分布式运算，降低了AOA定位对服务端的运算负载要求。
一种高精度分布式 aoa 定位系统方法

[发明专利]基于低轨卫星下行信号多普勒频率变化率的自定位方法-CN202310498069.0在审
发明人：李蕊;邓亭强;窦修全 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明属于信号处理与参数估计领域，公开了一种基于低轨卫星下行信号多普勒频率变化率的自定位方法，首先建立基于低轨卫星下行信号多普勒频率变化率的自定位模型，然后根据多颗卫星过顶前后测得的多普勒频率变化率采用牛顿迭代法或网格搜索法获取接收设备的精确位置。本发明针对导航信号失效的场景，提出了一种新的基于低轨卫星下行信号自定位方法，与现有技术相比，该方法不需要精确估计下行信号的发射频率即可实现有效自定位，应用范围广，算法简单有效。
基于卫星下行信号多普勒频率变化定位方法

[发明专利]一种基于深度学习的辐射源定位方法及装置-CN202110269610.1有效
发明人：周晨;张富彬;李玉峰;夏国臻;赵正予 -专利权人：武汉大学
申请日： 2021-03-12 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：发明提供了一种基于深度学习的辐射源定位方法及装置，所述方法包括：获取样本区域的地图模型，其中，所述地图模型包括：建筑模型、道路模型、树木模型以及物体模型，且建筑模型包括：建筑的各个部分的电磁介质性质；基于辐射源发射的信号，利用射线追踪法获取地图模型中设定坐标的接收机的接收强度；根据辐射源坐标、发射功率，以及对应的接收机的接收强度、接收机的接收坐标构建样本集；利用所述样本集预先构建的神经网络模型，得到目标神经网络模型；获取待定位区域内设置的接收机的接收强度，以及待定位区域的地图模型，利用目标神经网络模型识别出辐射源的坐标。应用本发明方法，可以提高辐射源的定位精度。
一种基于深度学习辐射源定位方法装置

[发明专利]一种利用位置未知的外辐射源实现双站无源定位的方法-CN201710989476.6有效
发明人：郁涛 -专利权人：郁涛
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：一种利用位置未知的外辐射源实现双站无源定位的方法。基于对同一个外辐射源，两个探测平台在同一时刻所探测到的外辐射源与目标之间的径向距离必定是相同的原理，先利用基于时差和方位测量的T‑R双基定位法分别获得在各站独立定位时，外辐射源与目标之间的径向距离解析方程，然后将测距方程中未知的外辐射源与探测站之间的基线距离看成是一个连续变化的参变量，通过历经所有可能的基线距离长度，并对两站各自独立测算所得到的所有的径向距离序列进行差分计算，最后通过搜寻其中的最小差值即可直接确定出目标与外辐射源之间的径向距离，同时通过序列号还能确定各探测站与外辐射源之间的基线距离。在此基础上，再次利用双基定位法即可求得目标的位置，同时也能求得两探测站之间的基线长度。
一种利用位置未知辐射源实现无源定位方法

[发明专利]一种去除伪点的无源多站多目标交叉定位方法-CN202310246781.1在审
发明人：朱丽娜;侯轩;魏雅琦 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种去除伪点的无源多站多目标交叉定位方法，包括：根据每个测向站获取的每个目标的到达角信息，确定每个测向站对应的测向线，利用双站交叉定位得到所有测向站的测向线的交点集合；利用高密度点提取算法确定交点集合中的高密度点，得到高密度点集合；根据高密度点集合中所有高密度点对应的截断半径，对高密度点集合中的高密度点聚类成簇，形成簇集合；计算得到簇集合的每个簇的簇中心相对于每个测向站的方位角，根据计算结果对簇集合中的簇进行筛选和合并，确定最终的簇集合；根据最终的簇集合中每个簇的平均位置获取目标的定位结果。本发明简单有效，仅通过多站测量的角度信息及自身位置即可完成对目标的定位。
一种去除无源多目标交叉定位方法

[发明专利]一种基于蓝牙组网的定位方法和系统-CN202110084429.3有效
发明人：欧阳楠;王继尧 -专利权人：深圳市飞易通科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S5/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于蓝牙组网的定位方法和系统，包括，基于定位空间设置定位信标，定位信标分别设置于四个不同方位的边界线上的第一蓝牙设备；基于各定位信标对定位空间进行地图构建以获取对应的二维地图；通过第一定位信标获取待定位设备与第一定位信标建立连接时的第一连接参数，并分别发送至其他定位信标；其中待定位设备为置于定位空间的第二蓝牙设备；通过第一定位信标获取所有定位信标分别监听的待定位设备发射的第一蓝牙AOA数据以获取的第一RSSI数据；基于第一定位信标获取的第一RSSI数据分别获取待定位设备与所有定位信标的距离并基于该距离获取待定位设备的位置信息以在二维地图中生成定位点。实施本发明部署简单，且定位精度高。
一种基于蓝牙组网定位方法系统

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