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[发明专利]电机转子位置的检测方法和检测装置-CN201410815524.6有效
发明人：诸自强;许培林;孙杰;龚黎明 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术（上海）有限公司
申请日： 2014-12-23 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转子位置的检测方法，其包括以下步骤：向电机的定子绕组注入高频电压激励信号，并检测所述定子绕组的中性点零序电压；根据所述中性点零序电压估算出所述电机的转子位置。本发明的电机转子位置的检测方法，通过向电机的定子绕组注入高频电压激励信号，并检测电机的中性点零序电压来估算电机的转子位置，不仅信号处理过程简单，信噪比高，而且估算精度高，拓宽了电机的转速范围，增加了整个电机控制系统的应用场合本发明还公开了一种电机转子位置的检测装置。
电机转子位置检测方法装置

[发明专利]具有步进马达的车辆引导系统-CN201610899156.7有效
发明人：弗雷德里克·W·纳尔逊;特伦斯·D·皮盖特 -专利权人：迪尔公司
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B62D5/06 文献下载
摘要：步进马达的位置编码器能够测量轴的移动。转向角估算器能够基于位置编码器的测量结果而估算转向角。位置确定接收器提供位置数据和方向数据。车辆引导控制器基于估算的转向角、位置数据和方向数据而提供控制信号或控制数据信息。
具有步进马达车辆引导系统

[发明专利]磁盘驱动、磁头的位置控制方法和该方法的记录媒体存储程序-CN00800806.X无效
发明人：重松则夫 -专利权人：松下电器产业株式会社
申请日： 2000-05-01 - 公布日： 2001-07-18 - 主分类号： G11B5/55 文献下载
摘要：根据振动或冲击的程度、伺服信息存在检测误差以及估算误差的程度,选择器(15)选择由观测器(16)估算的位置信息或是由磁盘(22)检测的位置信息作为磁头位置信息。所选的位置信息被用在传动器控制值的计算中。于是,如果在伺服信息检测中存在出错或者检测的伺服信息可能不准确时,采用估算的位置信息。因此,磁头能够快速地从磁道外状态恢复到磁道上状态。
磁盘驱动磁头位置控制方法记录媒体存储程序

[发明专利]电机转子位置检测和速度估算方法-CN201611177394.3在审
发明人：唐婷婷 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2016-12-19 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：本发明是要解决现有电机转子位置检测和速度估计不准确的问题，提供了一种电机转子位置检测和速度估算方法，其技术方案可概括为首先确定三个霍尔传感器对应的6个位置，并设置加速状态的加速度为第一常量，减速状态的加速度为第二常量，再在每次电机转子经过任一个霍尔传感器对应的位置时，获取此时的速度并记录对应的位置，然后在位置检测和速度估算时，判断当前电机转子是否处于加速状态或减速状态或稳定状态，根据状态计算当前速度及对应的位置。本发明的有益效果是，可较为精确的计算出电机转子的当前位置及当前速度，适用于电机控制。
电机转子位置检测速度估算方法

[发明专利]工人位置估算方法、设备及存储介质-CN202010660522.X有效
发明人：杨志钦;王翔宇;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：炬星科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种工人位置估算方法、设备及存储介质，所述方法包括：在每个工作阶段的初始时，获取工人预先进入指定位置点所对应的工人初始位置；实时监控机器人与工人之间的人机交互事件，获取机器人的实时位置信息；基于获取的所述工人初始位置和机器人的所述实时位置信息，按照预设时间间隔，获取工作场地中每个位置点有工人存在的工人分布概率，生成所述工人分布概率对应的可视化的实时概率图；基于生成的所述实时概率图，估算工作场地中工人的实时位置；达到了在不改变现有场地环境以及工人不佩戴任何定位设备的前提下、实时估算工人的位置分布概率的目的。
工人位置估算方法设备存储介质

[发明专利]一种电机转子位置估算方法-CN201911195386.5有效
发明人：张雪男;卓文伟;郏全;董文功 -专利权人：安徽中车瑞达电气有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了汽车电机技术领域的一种电机转子位置估算方法，包括如下几个步骤：硬件准备、获取转子位置区域、确定指导量start、更新电机转速Xv和电角度计算参考量teta_est、计算电角度teta_e和电机机械角度teta_m和信息补偿和修正，通过分析永磁同步电机运行特点，借助霍尔传感器获取电机转子的位置区间，基于PI模型，通过算法计算出转子位置信息，具体为本专利采用四个简单的霍尔传感器获得转子的区域位置，借助辅助变量，计算出转子的位置信息，与现有的旋转变压器、其他光电编码器方案对比，能够减少费用，提高准确性和稳定性。
一种电机转子位置估算方法

[发明专利]一种翼伞纵向气动系数估算系统及其估算方法-CN201810979467.3在审
发明人：陈奇;何理旭;陈贤龙;袁章;黄金霞;王士湖 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种翼伞纵向气动系数估算系统及其估算方法，在翼伞稳态下滑时，根据翼伞所在高度，利用空气密度估算模块，估算出翼伞所在位置的空气密度；利用翼伞载荷上安装的空速测量模块，测量出翼伞稳态下滑时的空速；利用惯性测量单元IMU测量出翼伞系统的下滑角；根据翼伞载荷系统总重量和翼伞面积，估算得到翼伞升力系数C_L和翼伞阻力系数C_D。
翼伞估算估算系统气动系数空速稳态测量惯性测量单元阻力系数CD 测量模块估算模块升力系数载荷系统下滑角

[发明专利]多摄像机系统的位置估算自诊断方法、装置及存储介质-CN202310478990.9在审
发明人：李锐;张德泽 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于自动驾驶的视觉系统技术领域，具体涉及多摄像机系统的位置估算自诊断方法、装置及存储介质。该方法包括以下步骤，S1、获取自动驾驶的紧急动作信息；S2、获取车辆地理位置信息和导航信息以及本车状态信息；S3、启动多摄像机系统与诊断关联的各子功能模块；S4、对获取的图像数据信息进行处理，调用模型对静态目标进行检测、分类和分割；S5、对超限结果进行累加，并定位故障位置和禁用相关功能。其目的是：能够对自动驾驶多摄像机系统测距和位置估算性能进行稳定诊断，判断测距性能和位置估算性能是否超过容限，提升对多摄像机视觉系统测距性能下降和位置估算性能下降的故障诊断的准确率，提高自动驾驶车辆的安全性
摄像机系统位置估算诊断方法装置存储介质

[发明专利]用于小容量母线电容驱动器的无位置传感器估算方法-CN201510446172.6有效
发明人：徐永向;黄盈亮;邹继斌;王宝超;刘剑;胡建辉;尚静;王骞;刘承军 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：用于小容量母线电容驱动器的无位置传感器估算方法，本发明属于电机设备的技术领域。步骤二对Vd与Vq进行纯延时滤波；步骤三对Vd与Vq进行逆PARK变换得到Vα与Vβ；步骤四依据iα、iβ与Vα、Vβ以及电机的电感Ls、相电阻Rs、转子磁链ψf，采用虚拟坐标系法计算电机的转子转速与位置本发明能够有效消除驱动器母线电容容量减小后对无位置估算算法的影响，实现简单方便。能够将位置估算误差减小到原来的15％以下，基本上能够保证减小母线电容后不会对位置估算的精度产生影响。使得小容量母线电容驱动系统同样能够采用无位置传感器控制方案。
用于容量母线电容驱动器位置传感器估算方法

[发明专利]基于信号逆传递的多级式无刷电机转子位置估算方法-CN201710546532.9有效
发明人：孟涛;刘卫国;彭纪昌;祝宇杰;焦宁飞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于信号逆传递的多级式无刷电机转子位置估算方法，在主发电机等效alpha相绕组和beta相绕组注入高频信号，高频响应信号经旋转整流器逆向传递到励磁机，在励磁机定子电流中提取主发电机转子位置信息的在线估算方法，该方法利用主发电机定子绕组和励磁绕组之间的互感随主发电机转子位置变化而变化的特性，避免了凸极特性变化对位置解算的影响，求解过程比较简单，转子位置估算精度较高。本发明具有以下优点：1)充分利用主发电机电枢绕组和励磁绕组之间的互感随转子位置变化的特性，避免了主发电机凸极效应的影响，对电励磁电机具有较普遍的适用性；2)解算过程相对简单、估算精度较高。
基于信号传递多级式无刷电机转子位置估算方法

[发明专利]用于映射、定位和位姿校正的系统和方法-CN201410826371.5有效
发明人： J·梅纳什;A·穆拉卡;A·兰加纳坦 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于映射、定位和位姿校正的系统和方法，包括：沿着行进路线确定车辆的当前位置以及沿着相对于所述当前位置的所述行进路线确定当前可观测地标集合，所述当前可观测地标集合从得自成像设备的一个或多个立体图像中提取；以及查询勘测地标数据库以识别相对于所述车辆的所述当前位置的已勘测地标子集。所述方法包括在所述当前可观测地标集合与所述已勘测地标子集之间确定一个或多个二维变换估算，以及从所述一个或多个二维变换估算中识别最佳变换估算，所述最佳变换估算使所述当前可观测地标集合与所述已勘测地标子集之间的距离最小化所述方法包括基于所述最佳变换估算校正所述车辆的位姿。
用于映射定位校正系统方法

[发明专利]使用三轴力传感器进行力控制的机器人控制装置-CN201210213883.5有效
发明人：佐藤贵之;岩竹隆裕 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：以及工件（W）中的一方，通过机器人（1）的手前端部使另一方相对移动，控制作用于工具与工件之间的力，该机器人控制装置具备：力检测部（3），其检测单轴方向的力和与该单轴正交并且相互正交的两轴方向的绕轴的力矩；力估算用点设定部（12），其设定用于估算作用于工具（4）与工件（W）之间的力的力估算用点；力估算部（13），其基于通过力检测部检测出的单轴方向的力以及两轴方向的绕轴的力矩、和通过力估算用点设定部设定的力估算用点的位置估算所述两轴方向的力，或者进一步估算绕所述单轴的力矩。由此，能够估算由三轴力传感器不能检测的力以及力矩。
使用三轴力传感器进行控制机器人装置

[发明专利]自特征化振动导管参数检测器-CN00812449.3有效
发明人： T·J·古林哈姆;S·J·谢利 -专利权人：微动公司
申请日： 2000-06-12 - 公布日： 2002-10-02 - 主分类号： G01F1/84 文献下载
摘要：一种在材料处理系统(1)中测量处理参数的自特征化振动导管检测器(5),它包括配置成容纳来自材料处理系统(1)的材料的导管(103A－103B)和用来产生表示在导管(103A－103B)上多个位置的运动的多个运动信号的多个运动转换器模态参数估算器(30)被配置成接收所述多个运动信号,用来根据所接收的多个运动信号估算模态参数。模态参数、例如模态滤波器参数或力投影参数,使导管的行为与单自由度(SDOF)系统的行为相关。处理参数估算器(40)被配置成接收所述多个运动信号,响应模态参数估算器,并用来按照估算的模态参数、根据所接收的多个运动信号、估算与材料相关的处理参数。估算模态参数的技术包括修正倒易模态向量(MRMV)估算技术或自适应模态滤波技术。
特征振动导管参数检测器

[发明专利]主电机转子位置估算方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110354020.9有效
发明人：毛帅;李建秋;徐梁飞;胡尊严;胡家毅;刘树成;欧阳明高 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种主电机转子位置估算方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及交流电机传动控制技术领域，该方法在励磁机定子侧施加三相对称电压，并采集励磁机的三相定子电流；根据三相定子电流和三相对称电压计算励磁机的反电势；根据反电势确定励磁机转子位置估算值；根据励磁机转子位置估算值确定主电机转子位置。该方法基于多级式电励磁无刷同步电机自身的信号确定主电机转子位置，不需要额外加装位置传感器，所以相比于现有技术降低了成本，且提高了准确度。
电机转子位置估算方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种计算无气象参数地点的大气透过率的方法-CN201710289578.7在审
发明人：刘浩;刘兴润;李霞 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算无气象参数地点的大气透过率的方法，包括获取需估算地点的位置信息；根据需估算地点的位置信息和预设的查找条件，查找到一个或多个已具有气象参数的地点，并将查找到的地点作为参考地点；根据需估算地点与各个参考地点之间的距离，以及各个参考地点的气象参数，计算得到需估算地点的大气透过率。
一种计算气象参数地点大气透过方法