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[实用新型]一种电机转速信号检测电路-CN202223065717.3有效
发明人：檀义才;张雪男;卓文伟 -专利权人： 安徽中车瑞达电气有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01P3/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了电机转速信号检测技术领域的一种电机转速信号检测电路，包括有光电编码器、码盘、信号接口电路、温度采集电路、储存电路、温度信号放大电路，信号转换电路；所述信号接口电路用于电机转速信号检测电路与外部设备连接；所述温度采集电路用于对电机的温度进行收集并通过信号放大电路对该温度信号放大，之后通过信号转换电路将温度信号转化成电压强度信号，用作反应温度的大小，该信息便可通过储存电路进行存储记录，采用成熟、大批量上市光电编码器和码盘，成本低；采用非接触式工作模式，产品寿命更长；高低开关量信号，便于采集，抗干扰能力强，解析和处理不需要占用太多控制芯片的运算。
一种电机转速信号检测电路

[发明专利]一种基于图像处理系统的智能化选矿方法-CN202211597345.0在审
发明人：张雪男;卓文伟;马国强;张运福 -专利权人： 安徽中车瑞达电气有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04N23/695 文献下载
摘要：本发明公开了智能化选矿技术领域的一种基于图像处理系统的智能化选矿方法，包括有图像服务器、巡检机器人、DTU、PLC控制箱、电动推杆组件、交换机与AP模块；巡检机器人采集摇床的图像数据通过WIFI传输给图像服务器，图像服务器采用深度学习算法标注出矿粒与杂质的分界线，图像处理算法：基于深度学习的方法完成矿线的标注，精确度高，效果好；模块化的系统结构：系统结构采用模块化设计，可重构性强，拓展性和兼容性好；先进性与经济性：采用成熟、主流的设备构建系统，系统建设充分利用当前最新的视音频、数据、网络等技术，充分兼顾需求和技术的不断变化。系统整体配置性能高，价格合理，建设成本和投入较低。
一种基于图像处理系统智能化选矿方法

[发明专利]一种智慧矿山平台系统结构-CN202211688196.9在审
发明人：张雪男;卓文伟;韩露露 -专利权人： 安徽中车瑞达电气有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L67/10 文献下载
摘要：本发明公开了矿山平台技术领域的一种智慧矿山平台系统结构，包括有工业互联网系统、大数据与私有云中心、生产管控子系统、生产自动化子系统、调度监控系统、安全管控子系统；所述工业互联网系统的组网传输采用环网络的方式组网，视频监控系统单独传输，保证整个网络的可靠性及在突发情况下的生存能力，通过“1+1”式的站、线思路，保证设备通络通信稳定，数据传输正常，保证系统各种监视、远程控制系统运行高可靠性和高鲁棒性，以集控与数据融合为基础，实现矿井灾害智能分析与预警联动，杜绝安全事故；矿山管理新模式:以数据中心与集控中心等为基础，基于智能矿山管控体系，以高度集成、智能分析为主要特征的闭环管控、责任明确。
一种智慧矿山平台系统结构

[发明专利]一种矿用设备云平台系统架构-CN202211541481.8在审
发明人：张雪男;卓文伟;丁旭光;韩露露 -专利权人： 安徽中车瑞达电气有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04L65/10 文献下载
摘要：本发明公开了矿用设备云平台技术领域的一种矿用设备云平台系统架构，包括有数据采集装置、数据转化系统、私有云平台建设系统与大屏展示平台设计；数据采集装置：通过现场采集点的串口设备，通过RS232或RS485接口与WIFI DTU终端相连，矿用设备繁杂多样，位置分散，离矿区集中监控室位置较远，远程监控能很好的解决对矿用设备的实时监控，通过对提前部署在私有云的解析脚本，对矿用设备上传的数据进行解析，存储并流转至数据库，通过对数据库内数据的调用完成数据信息的展示，不同的产品划分为单独的页面，通过选择进入不同的界面且各页面之间数据独立存在，防止数据混乱。
一种设备平台系统架构

[发明专利]一种大吨位矿用蓄电池电机车-CN202211634228.7在审
发明人：张雪男;卓文伟;吴超;翟兵;马国强 -专利权人： 安徽中车瑞达电气有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B61C3/02 文献下载
摘要：本发明属于电机车技术领域，尤其涉及一种大吨位矿用蓄电池电机车，该电机车包括车架总成、行走装置、制动装置、撒沙装置、司机室和防爆电池，车架总成的上方安装有防爆电池，司机室安装在车架总成的前侧，行走装置安装在车架总成的中部下方，制动装置和撒沙装置均位于车架总成的内腔中部；车架总成包括焊接车架、弹簧工装、可拆卸碰头、座椅和电机吊杆支架，弹簧工装位于焊接车架中部，可拆卸碰头位于焊接车架的前后端，座椅位于焊接车架的前端板内侧中部，电机吊杆支架安装在焊接车架中部上方；电机吊杆支架与走行装置电机吊杆、弹簧配合固定缓冲电机上下方向震动。本发明通过采用大功率盘式电机，能一次性拖动更多矿车。
一种吨位蓄电池机车

[发明专利]一种矿用电机车防撞检验方法-CN202211429989.9在审
发明人：张雪男;卓文伟;马国强;檀义才 -专利权人： 安徽中车瑞达电气有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04N23/54 文献下载
摘要：本发明公开了防撞检验技术领域的一种矿用电机车防撞检验方法，包括有防爆摄像头、Mini服务器、存储模块、供电模块、通信控制器与隔爆壳体；步骤一：防爆摄像头采集实时的视频数据传输到Mini服务器中，用户可设置单个备份视频的时长与备份视频的总数，Mini服务器根据用户的设置在存储模块中进行自动备份，当已备份的视频总数超过用户设置的视频的总数时，Mini服务器可自动进行旧视频清理，只需一个单目摄像头即可实现功能，在保证精度的同时，减少了成本；系统结构采用模块化设计，可重构性强，拓展性和兼容性好；使用Mini服务器可以提供更好的计算性能和开发支持，后续可在该平台上搭建更多的功能框架。
一种用电机车检验方法

[发明专利]一种高功率密度双定子交错磁极混合励磁同步电机-CN202211246182.1在审
发明人：任泰安;张雪男;田杰;卓文伟 -专利权人：合肥工业大学;安徽中车瑞达电气有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： H02K1/2746 文献下载
摘要：本发明公开了一种高功率密度双定子交错磁极混合励磁同步电机，所述转子的内测嵌入有永磁体一，转子的外侧嵌入有永磁体二，所述永磁体一和永磁体二均为单一极性，且个数均与控制绕组极对数相同，均为2pc；所述永磁体一和永磁体二转子同侧的极性相同，异侧极性相反，且相邻两永磁体间圆周占比较小铁磁磁极的机械角度为180°/pp，异侧相邻两永磁体轴线夹角为60°。本发明可同时实现对转子内、外侧铁磁磁极的增强或消弱，从而调节气隙的磁场强度，转子侧无电刷结构，电机的可靠性较高。
一种功率密度定子交错磁极混合同步电机

[实用新型]一种电机车用急停、驻车控制系统-CN202223186925.9有效
发明人：张雪男;檀义才;卓文伟;赵明明 -专利权人： 安徽中车瑞达电气有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了电机车技术领域的一种电机车用急停、驻车控制系统，包括有蓄电池，稳压电源，备用电源，本安电源，急停继电器，制动继电器，制动继电板，高压继电器，EVC1电机驱动器，RVC2电机驱动器，M1三相电机，M2三相电机，M3直流电机，D1二极管与T‑D信号隔离栅，正常状态下急停按钮S1处于断开状态，此时设备正常上电，KM2急停继电器线圈不得电，常闭触点处于闭合状态，KM1高压继电器通过VCU整车控制器得电，高压继电器吸合，电机控制器与电机得到强电，采用弱电控制强电，同时启用驻车功能的急停制动方式，具有双路保障、安全可靠、成本低等优势，不仅为矿用电机车提供了全新的急停驻车方式，也更加安全的保证了客户的利益。
一种机车用急停控制系统

[实用新型]一种新型矿用隔爆兼本质安全型机车逆变器-CN202222974426.X有效
发明人：马国强;张雪男;卓文伟;翟兵;吴超 -专利权人： 安徽中车瑞达电气有限公司
申请日： 2022-11-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了矿用机车逆变器技术领域的一种新型矿用隔爆兼本质安全型机车逆变器，包括箱体，其特征在于：箱体整体集成整车和永磁电机变频控制功能；箱体的内部设置有主腔、接线腔和输入输出电缆连接器，箱体的上端面配有显示屏、调速手柄、换向手柄与操作面板，箱体背后设有控制器自然冷却安装板；主腔被分隔为五个相通腔体空间，五个相通腔体分别为:智能控制单元、进出线单元、智能控制单元、逆变单元以及电源单元；其中逆变单元靠近自然冷却安装板，智能控制单元为两个，其且分别位于箱体的内部一侧位置和下端位置。
一种新型矿用隔爆兼本质安全机车逆变器

[发明专利]双定子混合励磁交替极无刷双馈电机-CN202211058948.3在审
发明人：任泰安;张雪男;吴霞;田杰;卓文伟;张运福 -专利权人：合肥工业大学;安徽中车瑞达电气有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02K1/276 文献下载
摘要：本发明公开了一种双定子混合励磁交替极无刷双馈电机，包括外定子、内定子和转子，外定子上布置有极对数为pp的功率绕组，内定子上布置有极对数为pc的控制绕组，外定子上设置有一套功率绕组；内定子上设置有一套控制绕组，功率绕组与控制绕组极对数满足pp＝3pc，2pc个永磁体嵌入在转子内部，且永磁体的厚度与转子厚度相同；转子上的永磁体为单一极性，内、外定子两套绕组产生磁场的转速与转子转速间满足60fp/pp＝60fc/pc＝n。本发明电机结合了永磁电机高效率和交替极电机高永磁体利用率的优点，同时还可以通过改变控制绕组的励磁大小来调节电机的气隙磁场，从而提高电机的调压范围，并且便于加工，永磁体用量少，制造成本较低。
定子混合交替极无刷双馈电

[实用新型]一种防爆胶轮车用无人驾驶系统电动转向结构-CN202123283431.8有效
发明人：马国强;张雪男;卓文伟;李兴;张运福;翟兵 -专利权人： 安徽中车瑞达电气有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及防爆电动胶轮车领域，具体为一种防爆胶轮车用无人驾驶系统电动转向结构，包括转向主轴、隔爆电机、蜗轮蜗杆减速机构、套筒、滑轴和过渡轴，转向主轴与套筒转动连接，蜗轮蜗杆减速机构的蜗轮轴上端与套筒卡接配合并与其转动连接，蜗轮蜗杆减速机构的蜗杆轴与隔爆电机输出轴同轴连接，蜗轮蜗杆减速机构的蜗轮轴与滑轴连接固定，滑轴下端套设于过渡轴上端并其滑动连接，滑轴与过渡轴滑动连接。本实用新型取消了蜗轮轴与过渡轴之间的轴向的相对滑动限制，有效地提高了转向结构的可靠性和安全性，适应了煤矿井下凹凸不平的路面，满足了安全隔爆的要求，满足了无人驾驶系统的需求，提高了转向系统的安全性和可靠性。
一种防爆胶轮无人驾驶系统电动转向结构

[发明专利]一种电动车自动驻车方法和系统-CN202210019404.X在审
发明人：张雪男;檀义才;卓文伟;郑贵翔;马国强;张运福 -专利权人： 安徽中车瑞达电气有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种电动车自动驻车方法和系统，该系统包括：整车控制器、驻车电机控制器以及驻车电机，所述整车控制器，用于获取车辆运行状态，并根据所述车辆的运行状态向所述驻车电机驱动控制器发送控制命令；其中，所述控制命令用于指示进入驻车状态或者解除驻车状态；所述驻车电机驱动控制器，用于接收所述控制命令，并根据所述控制命令驱动驻车电机运行；所述驻车电机，用于在所述驻车电机驱动控制器的驱动下带动传动机构运行。通过本申请解决了现有技术没有合适的驻车方案从而会给自动驾驶带来一定风险的问题，从而自动驻车取代手动刹车功能，实现了电机车无人驾驶模式下自动驻车，在一定程度上避免了事故的发生。
一种电动车自动方法系统

[外观设计]电机车-CN202130837102.X有效
发明人：马国强;张雪男;卓文伟;吴超;翟兵;王玉琦 -专利权人： 安徽中车瑞达电气有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 12-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电机车。2.本外观设计产品的用途：用于井下矿用电机车运输。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
机车

[外观设计]电机驱动器-CN202130837104.9有效
发明人：檀义才;张雪男;马国强;卓文伟;张运福;蒋春琦 -专利权人： 安徽中车瑞达电气有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电机驱动器。2.本外观设计产品的用途：用于通过控制电机的旋转角度和运转速度来控制矿用电机车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电机驱动器

[发明专利]一种井下无人驾驶处理方法和系统-CN202111597431.7在审
发明人：张雪男;卓文伟;马国强;檀义才;赵明明;丁旭光 -专利权人： 安徽中车瑞达电气有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种井下无人驾驶处理方法和系统，该方法包括：获取井下的实际路径，并根据实际路径得到井下的路径图；获取在井下运行的至少一辆无人驾驶车辆所在的位置；获取所述至少一辆无人驾驶车辆中的每一辆无人驾驶车辆的运行路线，其中，所述运行路线用于指示在当前时间之后的运行路线；根据所述运行路线确定所述至少一辆无人驾驶车辆中至少两辆无人驾驶车辆在相同的时间段内存在运行路径的冲突；对至少两辆无人驾驶车辆其中的部分车辆进行时空锁定，所述时空锁定用于将所述部分车辆在预定时间段内锁定在预定位置范围内。通过本申请解决了有技术中没有相应井下自动驾驶策略的问题，从而在井下环境进行较优的自动驾驶控制提供了技术保障。
一种井下无人驾驶处理方法系统

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