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[发明专利]一种伪卫星伪距多径修正方法、装置、平台和接收机-CN202210989675.8有效
发明人：杨赛男;黄义雄;蒋鑫;许华永 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种伪卫星伪距多径修正方法、装置、平台和接收机，所述伪卫星伪距多径修正方法，应用于伪卫星伪距多径修正平台，所述方法包括：接收伪卫星基准站发送的伪卫星观测数据；对伪卫星观测数据进行处理，得到伪卫星基准站对应的伪卫星伪距多路径误差；向接收机发送伪卫星基准站对应的伪卫星伪距多路径误差，以使接收机根据伪卫星伪距多路径误差对接收机的卫星观测值进行伪卫星伪距多径修正。本发明，在伪卫星伪距多径修正平台中进行数据处理，得到伪卫星伪距多路径误差，避免由接收机计算伪卫星伪距多路径误差，将伪卫星伪距多路径误差播发给接收机使用，无需联合GNSS卫星数据，适用于动态条件下伪卫星伪距多径修正，适用场景多。
一种卫星伪距多径修正方法装置平台接收机

[发明专利]一种基于统计模型的室内伪卫星信号多径微观参数分析系统-CN201910598560.4在审
发明人：潘树国;王欣怡;赵越;夏炎;高旺 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于统计模型的室内伪卫星信号多径微观参数分析系统，该软件系统包括：室内结构化场景建模模块，以办公区域为目标研究环境进行三维场景建模，布设伪卫星发射装置和伪卫星数据采集点；多径信号跟踪模块，采用镜像法进行多径信号的跟踪；多径信号提取模块，用于基于时间和功率判断提取多径信号；数据推导和统计分析模块，将归纳统计得到的确定性模型与理论模型相匹配，验证举出的适用于伪卫星信号体制的多径微观参数理论模型的正确性基于本发明系统能够揭示多径延迟扩展模型、多径功率延迟模型等室内环境中伪卫星多径的信道特征，有助于伪卫星接收器和模拟器的设计。
伪卫星多径伪卫星信号微观参数多径信号分析系统理论模型统计模型发射装置室内多径信号跟踪多径延迟扩展三维场景建模统计分析模块模拟器数据采集点办公区域场景建模多径功率功率判断目标研究软件系统室内环境室内结构数据推导提取多径提取模块信道特征延迟模型接收器镜像法布设确定性匹配验证归纳跟踪统计

[发明专利]AoX多径检测-CN202210661506.1在审
发明人： S·J·莱赫蒂玛基;A·托里尼;M·T·莱恩西林内 -专利权人：硅实验室公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：AoX多径检测。公开了一种用于检测多径环境的系统和方法。创建基于方位角和仰角的第一伪谱。该第一伪谱的结果用于基于极化和场比创建第二伪谱。这两个伪谱的结果的锐度被确定，并且可以用于检测多径环境是否存在。如果认为存在多径环境，则在确定对象的空间位置时忽略来自该设备的结果。
aox 检测

[发明专利]一种适用于LAAS的多径误差模型化方法-CN201911063888.2有效
发明人：盛传贞;蔚保国;解晶;张京奎;王垚;赵精博;惠沈盈 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用局域增强系统(LAAS)的多径误差模型化方法，适用于地面监测站伪距和载波观测量的多径误差修正，它在传统精密单点定位的基础上，采用非组合精密单点模糊度固定处理方法，实现伪距和载波相位的多径误差分离；以精密单点定位伪距和载波相位验后残差为基础，构建高度角/方位角的多径误差模型，基于此，进行监测站伪距和载波相位多径误差的实时补偿，减弱多径误差对LAAS异常检测所带来的不利影响，同时提高差分增强信息生成的精度
一种适用于 laas 误差模型方法

[发明专利]一种抗多径干扰的GPS伪随机码跟踪环路及其抗多径干扰方法-CN201110131470.8无效
发明人：沈锋;盖猛;薛冰;刘娜;贺瑞;周宇;党超;王兆龙;陈阳;李志强 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-05-20 - 公布日： 2011-09-14 - 主分类号： G01S19/30 文献下载
摘要：本发明提出一种抗多径干扰的GPS伪随机码跟踪环路及其抗多径干扰方法，包括混频器、相关器、积分累加器、小波鉴相器、环路滤波器和本地伪随机码发生器。本发明的GPS伪随机码跟踪环路采用小波鉴相器，用于检测自相关函数曲线斜率由零值变为正值的突变点点，鉴相结果更加准确，且不受多径信号数目的影响，不需要进行多径信号估计，本发明的GPS伪随机码跟踪环路的伪码跟踪精度高于典型的早迟伪码延时锁定环的跟踪精度，从而提高了伪距的测量精度，有利于精确定位。
一种抗多径干扰 gps 随机跟踪环路及其方法

[发明专利]直放站光纤时延测量方法和装置-CN201610833558.7有效
发明人：李军祥 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2016-09-20 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： H04B10/079 文献下载
摘要：该方法包括：测量第一伪噪声偏移量，其中第一伪噪声偏移量为施主扇区最强多径的伪噪声偏移量；测量第二伪噪声偏移量，其中第二伪噪声偏移量为直放站最强多径的伪噪声偏移量；根据第一伪噪声偏移量与第二伪噪声偏移量的差值获取直放站光纤时延本发明不依赖于任何经验，所有计算全部依赖于多径信号的伪噪声偏移量，多径信号的伪噪声偏移量是基于CDMA短码，由此使得本发明测试结果非常准确。
伪噪声偏移量直放站光纤时延测量方法和装置多径信号最强多径差值获取短码扇区

[发明专利]伪距推定方法、伪距推定程序、全球导航卫星系统接收装置及移动终端-CN201180011117.4无效
发明人：富永贵树;安本卓司 -专利权人：古野电气株式会社
申请日： 2011-02-23 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：不受多径的影响，高精度地推定计算伪距。根据基于接收信号的C／No、观测伪距的时间变化量与Δ距离的差值即差值DV（iv），判断多径（S101－S103）。若没有多径（S104：否），则将伪距的误差方差以及Δ距离的误差方差设为固定值，决定加权系数（S105）。另一方面，若有多径（S104：是），则计算差值的方差以及Δ距离的方差（S106），计算伪距的方差（S107），根据计算的伪距的方差以及Δ距离的方差，决定加权系数（S108）。然后，利用所决定的加权系数，用加权哈奇滤波器推定计算伪距（S109）。
推定方法程序全球导航卫星系统接收装置移动终端

[发明专利]一种北斗二号时间传递星端多径误差改正方法-CN202010539934.8在审
发明人：李国俊;史丰丰;王治平;王嘉伟;杨玉婷;王姜婷;王向磊;林勇昕;邹加华 -专利权人：中国人民解放军61081部队
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明提供了一种北斗二号时间传递星端多径误差改正方法，用以解决北斗二号时间传递多径误差的问题。所述北斗二号时间传递星端多径误差改正方法，选取MGEX观测站作为数据源，分组后利用MP序列对各分组数据进行分段划分，生成伪距改正信息表，从而在BDS CV和/或BDS PPP时间传递时，根据卫星类型、信号频点查找伪距改正节点信息并进行拟合对伪距观测值进行改正本发明在北斗时间传递中引入了星端多径误差改正，基于全球MGEX测站观测数据，对北斗二号卫星伪距观测值进行修正，直接在用户端对伪距进行系统性改正，削弱了星端多径对时间传递的影响，解决了北斗二号时间传递星端多径误差的问题
一种北斗二号时间传递星端多径误差改正方法

[发明专利]定位方法、装置、系统、计算机设备和存储介质-CN202010823579.7在审
发明人：王金燕 -专利权人：深圳华大北斗科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：所述方法包括：开始定位时，获取定位时间和初始位置；根据所述定位时间和所述初始位置从多径特征库中提取多径特征；基于所述多径特征从卫星星座中选取多个卫星，得到卫星集合；接收所述卫星集合中各卫星发射的第一卫星信号；基于所述第一卫星信号计算与所述卫星集合中相应卫星之间的伪距；在所计算的伪距中，依据所述多径特征分别对所述卫星集合中相应卫星所对应的伪距进行调整，得到对应的调整后伪距；基于所述调整后伪距计算定位位置。
定位方法装置系统计算机设备存储介质

[发明专利]电力线载波信道的多径时延测量方法-CN201610214294.7有效
发明人：胡泽鑫;范律;肖林松;徐鹏程 -专利权人：长沙威胜信息技术有限公司
申请日： 2016-04-07 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H04B3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力线载波信道的多径时延测量方法，包括发送端构建伪随机序列组并拷贝至接收端；将伪随机序列组耦合进入待测电力线信道；接收短伪随机序列并计算相关序列；完成数据同步；接收长伪随机序列并相关序列；判定主径相关峰和各多径相关峰；计算主径和各多径的到达时间差，得到电力线载波通信的信道多径时延测量值。本发明不需要标准时钟源，因此不依赖于GPS时钟信号或其他时钟信号，应用范围广，而且本发明中对伪随机序列进行数据分析和处理的方法，运算直观、简单且快速，适用于各类型的应用场合，而且对硬件性能要求较低，因此搭载本发明方法的硬件装置体积小
电力线载波信道多径时延测量方法

[发明专利]基于窄相关及抗差自适应滤波的室内伪卫星抗多径方法-CN201811617458.6有效
发明人：王庆;杨高朝;吴向阳 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于窄相关及抗差自适应滤波的室内伪卫星抗多径方法，包括：伪卫星接收机接收伪卫星发送的由直达信号和多径信号形成的合成信号，并将合成信号中高频信号降频得到中频合成信号；分成I和Q两路信号，通过调整本地数控振荡器所产生的早、迟及准时信号之间的码元宽度，跟踪接收到的伪卫星载波合成信号，由延时锁定环跟踪测得伪卫星到接收机的伪距、载波及载噪比；建立线性化后的伪卫星单差和双差观测方程；基于自适应抗差滤波原则获取观测误差方程及状态预测方程，计算得到状态向量验后协方差矩阵、观测等价矩阵，根据载噪比调节自适应因子和观测等价权矩阵，获取得到不同的滤波解并输出伪卫星接收机位置。本发明能有效降低多径误差对伪卫星定位精度的影响，使多径误差对伪距定位的影响在米级以下。
基于相关自适应滤波室内卫星抗多径方法

[发明专利]GNSS多径信号模拟方法和GNSS多径信号模拟器-CN201910309382.9有效
发明人：孙希延;胡孔旺;纪元法;付文涛;严素清;庾新林;王瑞峰;符强;王守华;黄建华;杜保强;李有明;赵松克 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明适用于卫星导航领域，提供了一种GNSS多径信号模拟方法和GNSS多径信号模拟器。所述方法包括：根据多径卫星信号模拟参数计算得到每个多径信道中的多径信号幅度以及多径信号和直射信号到达接收机前端的时间差；根据模拟源的仿真参数和多径信号到达接收机前端的时间计算得到满足多径信号相位延迟量要求的多径信号的频率控制字；根据多径信号的频率控制字生成一路或多路多径正弦载波和伪码信号；将伪码信号与卫星导航电文数据进行扩频调制，并将扩频调制后的数据再次调制到多径正弦载波上，得到多径数字中频信号。本发明的方法生成的多径信号的码相位和载波相位分辨率高、相位调控精细，且生成的卫星信号鲁棒性好、逼真度高和信号连续性优。
gnss 信号模拟方法模拟器

[发明专利]一种基于遗传粒子滤波的多径抑制码环的设计方法-CN201710006338.1有效
发明人：孙希延;田连杰;甄卫民;纪元法;陈奇东;符强;王守华;严素清;邓洪高;欧阳缮;廖桂生;甘兴利 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-01-05 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： G01S19/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传粒子滤波的多径抑制码环的设计方法，旨在解决卫星导航接收机在复杂环境下而引起的多径效应问题。本方法主要运用混频器、相关器、校正器、积分累加器、码环鉴别器、伪码生成器等模块。在载波剥离后，本发明通过基于遗传粒子滤波的校正器，估计多径信号参数，通过卡尔曼滤波，将多径信号幅度估计均方差减小到0.0168；与此同时，通过遗传粒子滤波，较传统粒子滤波多径信号时延估计提高0.0367码片，约11米；本发明校正了因多径效应而引起的接收信号与本地伪码相关函数的畸变现象，削弱了多径信号对码相位测量值的影响，有助于码环稳定跟踪伪码，进一步提高了接收机定位精度。
一种基于遗传粒子滤波抑制设计方法

[发明专利]一种GPS接收机中的通道与观测域联合多径抑制方法-CN201310547248.5有效
发明人：赵昀;寇艳红;薛晓男;张婷菲;高米 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2013-11-06 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G01S19/29 文献下载
摘要：本发明提供了一种GPS接收机中的通道与观测域联合多径抑制方法，属于卫星导航技术领域。本发明首先扩展标准接收机通道相关器支路，提高时延分辨率并伸延时延覆盖范围；然后利用多径信道输出致使相关函数畸变的特性，在接收机通道中构建多径均衡器，估计多径信号分量并补偿多径跟踪误差；最后，运用基于小波阈值滤波算法构建针对接收机观测量的多径滤波器，抑制伪距和载波相位观测量中的多径误差。本发明方法不依赖有关待估计多径参数先验概率分布的假设，能够更好地适应多径环境的动态变化，通过多径处理的综合方法，消除了GPS接收机码和载波跟踪环路以及伪距和载波相位观测量中的多径误差。
一种 gps 接收机中的通道观测联合抑制方法

[发明专利]一种基于码相位调整量的多径修复方法及装置-CN201710178845.3有效
发明人：李知方 -专利权人：展讯通信（上海）有限公司
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：一种基于码相位调整量的多径修复方法及装置，所述方法包括：当当前历元发生多径干扰时，根据基准点、多普勒频率变化方差以及当前历元的载噪比中的至少一个判断是否执行伪距修复，其中，所述基准点为当前历元之前未发生多径干扰的最近历元；当判断结果表明执行伪距修复时，利用所述当前历元和基准点的码相位调整量的累计变化量，对所述当前历元的伪距进行修复。对于不同信号环境，通过本发明提供的技术方案能够减小伪距误差，提高定位精准度。
一种基于相位调整修复方法装置

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