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[发明专利]一种敏捷卫星动态任务重规划方法-CN202011185226.5有效
发明人：余婧;于龙江;范立佳;杨文涛;张国斌;王跃;高洪涛;梁晓珩;吴限德 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明一种敏捷卫星动态任务重规划方法，针对敏捷卫星可以沿滚动、俯仰、偏航三轴进行快速机动，可以实现对地面目标高效、灵活的观测，本发明敏捷卫星动态任务重规划方法，包括基于任务替换的动态重规划和基于递归滑动法的动态重规划方法。这两种动态重规划方法可以实现对原方案的改动最小，且尽量在短时间内完成规划任务的调整，有较高的搜索效率。针对敏捷卫星的任务规划怎样自动、快速地增加新任务，改变原有的任务规划序列，利用动态重规划方法可以提高敏捷卫星规划调度对突发事件响应的及时性。
一种敏捷卫星动态任务规划方法

[发明专利]一种用于碳纤维束自动平稳放卷的系统及控制方法-CN202310577350.3在审
发明人：乔琨;付晓龙;狄成瑞;于龙江;姜华伟 -专利权人：山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B65H49/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于碳纤维束自动平稳放卷的系统及控制方法，属于碳纤维放卷装置技术领域。一种用于碳纤维束自动平稳放卷的系统，包括碳纤维放纱器，碳纤维放纱器包括芯轴，安装在芯轴端部的用于控制芯轴转动的磁粉制动器，其特征在于，所述碳纤维放纱器安装在位置调整执行器上；所述系统还包括电容传感器、电容值变化处理模块和控制器；碳纤维放纱器、电容传感器、电容值变化处理模块、控制器和位置调整执行器电连接。
一种用于碳纤维自动平稳系统控制方法

[发明专利]一种用于复合材料试件加强片固化的固定装置及其使用方法-CN202310577413.5在审
发明人：狄成瑞;姜华伟;于龙江;慈胜宗;宋霖玮;乔琨;朱波 -专利权人：山东大学;威海骏威复合材料有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于复合材料试件加强片固化的固定装置及使用方法，属于复合材料固化用装备技术领域。用于复合材料试件加强片固化的固定装置，包括底座，其特征在于，所述底座上方设置与底座固定一体的侧立板和背立板，还活动安装一个侧挡板；所述侧挡板包括立挡板和连接板，连接挡板上开有圆孔，底板上开有滑动长孔，连接螺栓穿过圆孔的端部安装紧固螺母；侧立板和立挡板上开有相应的滑动槽，滑动槽长度方向垂直于底板；压板滑动安装在侧立板和立挡板的滑动槽内，压板的两端设置有调整杆安装孔，调整杆插装在调整杆安装孔内，调整杆的端部与底板连接，调整杆上套装有弹簧，调整杆上部设置有压件。本申请的固定装置，结构简单，使用方便的特点。
一种用于复合材料加强固化固定装置及其使用方法

[发明专利]一种加工轻卡车用复合材料导向臂的模具-CN202211690098.9在审
发明人：乔琨;狄成瑞;姜华伟;于龙江;朱波 -专利权人：山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种加工轻卡车用复合材料导向臂的模具，属于汽车导向臂加工技术领，包括底板，固定安装在底板上的导向臂成型面板，与导向臂成型面板配合的压板，固定在底板上的卷耳成型定位销，以及用于成型定位的定位销，导向臂成型面板上设置有导向臂装配孔，定位销固定在导向臂装配孔上，压板为分段式。本技术方案设计的模具结构简单，成本低，适合预浸料或干纱铺贴，可以满足真空热压袋固化及真空导入固化等成型工艺，且可以根据产品测试性能，随时调整纤维方向及制品厚度以满足设计要求。
一种加工卡车复合材料导向模具

[发明专利]一种轻量化复合材料导向臂的加工方法-CN202211691303.3在审
发明人：乔琨;狄成瑞;姜华伟;于龙江;朱波 -专利权人：山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B29C70/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种轻量化复合材料导向臂的加工方法，属于导向臂技术领域，具体步骤为：步骤1，模具处理；步骤2，复合材料预浸料裁剪；步骤3，预浸料铺贴；步骤4，抽真空；步骤5，加压固化；步骤6，固化后处理；步骤7，缠绕增强；步骤8，低温固化，打磨、喷漆。通过上述复合材料汽车导向臂的加工方法，减轻了导向臂重量，有助于减轻整车重量，助力汽车轻量化，减少能源消耗。
一种量化复合材料导向加工方法

[发明专利]一种耐低温环氧树脂体系及其制备方法-CN202211674829.0在审
发明人：狄成瑞;乔琨;于龙江;姜华伟;朱波 -专利权人：山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C08L63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐低温环氧树脂体系及其制备方法，由以下重量份的组分组成：低分子量聚乙二醇0.05‑0.3份，纳米二氧化硅0.001‑0.05份，环氧树脂1份，固化剂、偶联剂和助剂；低分子量聚乙二醇与纳米二氧化硅的质量比大于等于20；偶联剂的添加量为纳米二氧化硅质量的0.5％～3％；助剂的添加量小于等于缩水甘油酯型环氧树脂质量的30％；所述低分子量聚乙二醇为平均分子量低于1000的聚乙二醇；所述环氧树脂为缩水甘油酯型环氧树脂与选自缩水甘油醚类环氧树脂、缩水甘油胺类环氧树脂、线型脂肪族类环氧树脂、脂环族类环氧树脂中一种或几种的混合物，其中，缩水甘油酯型环氧树脂占环氧树脂总量的50％以上。
一种低温环氧树脂体系及其制备方法

[发明专利]一种重卡用轻量化复合材料汽车导向臂-CN202211726973.4在审
发明人：狄成瑞;乔琨;于龙江;姜华伟;朱波 -专利权人：山东大学;山东大学威海工业技术研究院
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B29C70/68 文献下载
摘要：本发明涉及一种重卡用轻量化复合材料汽车导向臂，属于汽车导向臂制造技术领域，包括导向臂本体及内部的Z型金属增强芯、金属套筒等。导向臂本体由复合材料加工而成，在导向臂本体的前端成Z型结构中预埋Z型的金属增强芯，装配孔处内置金属套筒。本申请的重卡用轻量化复合材料汽车导向臂具有轻量化、强度高、成本相对于单纯采用碳纤维复合材料的制备成本低。
一种重卡用轻量化复合材料汽车导向

[发明专利]一种不规则长条带目标成像任务条带分解方法-CN202010301394.X有效
发明人：张和芬;于龙江;张健;蔡娅雯;张驰;邢健 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：由于敏捷卫星可沿滚动、俯仰、偏航三轴进行快速机动，可以实现对地表任意走向的条带目标的成像，如不规则长条带目标。不规则长条带目标是由一系列连续的点构成的长线型目标，点与点之间以直线连接。对于不规则长条带目标，为减少卫星成像任务间的调姿次数，可以利用相机具有一定的成像幅宽这一特点，将不规则长条带目标划分成多个矩形条带再进行观测，基于此技术方案，本发明给出了不规则长条带目标成像任务条带分解方法。经验证，本发明所提出的不规则长条带分解方法是可行的，可以有效的减少卫星成像任务间的调姿次数。
一种不规则条带目标成像任务分解方法

[发明专利]一种具有语音加解密功能的人工话务系统-CN202211240135.6在审
发明人： 于龙江 -专利权人：北京佳讯飞鸿电气股份有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04M3/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有语音加解密功能的人工话务系统。包括：交换设备，用于获取第一语音信号，对第一语音信号进行加密生成第一加密语音，并将第一加密语音发送至话务终端设备；话务终端设备，用于接收第一加密语音，对第一加密语音进行解密生成第一解密语音，基于第一解密语音获取第二语音信号，对第二语音信号进行加密生成第二加密语音，并将第二加密语音发送至交换设备；交换设备，用于接收第二加密语音，对第二加密语音进行解密生成第二解密语音。通过交换设备和话务终端设备都可以完成对语音信号的加密和解密，将语音信号中的明文变成密文，保密性高，即使语音信号在传输过程中被第三方得到，也不会造成泄密，提高了人工话务系统的安全性。
一种具有语音解密功能人工话务系统

[实用新型]一种用于高精密回转支承淬火加工工装-CN202222724098.8有效
发明人：穆晓磊;穆福宁;于龙江;穆尚生;杨丕丕;张永彬;穆阿妮;穆龙龙;陶红梅;柳乃杰;于世奇;柳亚亚 -专利权人：青岛聚金精密铸造有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： C21D9/40 文献下载
摘要：一种用于高精密回转支承淬火加工工装，属于回转淬火工装设备技术领域,包括转固定底板、固定立板、回转电机、活动转板、支撑装置、卡紧装置、调节装置，其特征在于：所述固定底板上表面后方中间处固定连接有固定立板，所述固定立板后表面中间处连接有回转电机，所述固定立板前表面中间处设有活动转板，所述活动转板前表面中间处插装有支撑装置，所述活动转板前表面上边缘处连接有卡紧装置，所述活动转板上表面中间处插装有调节装置，工作人员可以随时快速的调节回转支架支板距离，并且在淬火过程中可以防止圆环热胀冷缩是圆环松动。
一种用于精密回转支承淬火加工工装

[发明专利]一种卫星视频图像的特征提取与匹配的方法及装置-CN202111423785.X在审
发明人：王跃;姜洋;于龙江;范立佳;余婧;汪精华;高洪涛;杨文涛;张国斌 -专利权人：中国空间技术研究院
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种卫星视频图像的特征提取与匹配的方法及装置，能够解决卫星视频实时或近实时应用问题。采用确定待匹配的卫星视频图像，从所述待匹配的卫星视频图像中提取角点；过滤所述角点；基于过滤后的角点，对所述待匹配的卫星视频图像进行表征，获取表征所述待匹配的卫星视频图像的特征向量；对待匹配的卫星视频图像的特征向量进行匹配。
一种卫星视频图像特征提取匹配方法装置

[实用新型]异物侵限检测电网传感器和接触式铁路异物侵限检测系统-CN202120054684.9有效
发明人： 于龙江 -专利权人：北京佳讯飞鸿电气股份有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种异物侵限检测电网传感器和接触式铁路异物侵限检测系统。该异物侵限检测电网传感器，包括：电网线缆和故障指示装置；所述故障指示装置，与所述电网线缆并联，用于在所述异物侵限检测电网传感器出现故障时进行故障指示；其中，在所述异物侵限检测电网传感器未出现故障时，所述电网线缆将所述故障指示装置短路。上述技术方案解决了异物侵限检测电网传感器故障判断费时费力的问题，降低了故障排除时间。
异物检测电网传感器接触铁路系统

[实用新型]一种具有人机交互功能的模拟用户接口自动测试系统-CN202023109608.8有效
发明人： 于龙江 -专利权人：北京佳讯飞鸿电气股份有限公司
申请日： 2020-12-22 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： H04M3/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有人机交互功能的模拟用户接口自动测试系统。该系统包括控制模块、第一端口线路选择模块、第二端口线路选择模块、第一模拟用户接口模块、第二模拟用户接口模块、发号模块、振铃模块、放音模块、声音调节模块、判断模块。该系统实现了不同模拟用户接口之间的自动连接，不需要人工逐条线缆连接，减少了接线错误，节省了大量测试时间。同时，该系统还实现了待测模拟用户接口之间的自动摘机、向对方拨号、振铃、发送及播放测试语音，以便于测试人员通过判定听到的声音质量，来判定待测模拟用户接口是否正常，既减轻了测试人员的工作量，又保证了测试结果的准确性。
一种具有人机交互功能模拟用户接口自动测试系统

[发明专利]一种敏捷卫星主动推扫成像实现方法-CN202011185220.8在审
发明人：余婧;于龙江;杨文涛;张国斌;王跃;范立佳;李雨廷;高洪涛;梁晓珩;蒋永华 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明中一种敏捷卫星主动推扫成像实现方法，敏捷卫星可以沿滚动、俯仰、偏航三轴进行快速机动，可以实现对地面目标高效、灵活的观测，敏捷卫星不仅实现了沿任意欧拉角大幅、快速机动稳定后推扫成像的能力，还具备了在姿态机动过程中对地成像的能力，即为主动推扫成像过程。本发明敏捷卫星主动推扫成过程实现方法，包括匀地速主动推扫成像和匀积分时间主动推扫成像，这两种主动推扫成像方式均在高分多模卫星设计中得到应用，经过了型号的验证，方法有效，可以保证敏捷卫星主动推扫成像的实现。
一种敏捷卫星主动成像实现方法

[发明专利]一种低温快速固化渗透性多孔树脂及其制备方法和应用-CN201810433400.X有效
发明人：李因文;胡明珠;于龙江;常彭飞;帅银;袁柯;李红颜 -专利权人：临沂大学
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： C08L55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种低温快速固化渗透性多孔树脂及其制备方法。树脂包括A和B组分，预先分别混匀A、B组分，然后迅速将A、B组分混合均匀，室温快速固化即得。本发明制备的多孔树脂能够低温快速固化，工艺简单，易于工业化，且性能优异，抗压强度≥27MPa、通透性好，气孔率≥30%。因此，在制陶、建筑建材及环保节能等领域具有广阔的应用前景。
一种低温快速固化渗透性多孔树脂及其制备方法应用

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