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[发明专利]一种基于无线传感网络的无人机地铁隧道定点巡检方法-CN201910883410.8在审
发明人：李刚;何斌;周艳敏;王志鹏;朱忠攀;沈润杰;徐寿林 -专利权人：同济大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于无线传感网络的无人机地铁隧道定点巡检方法，包括步骤S1：无人机利用无线传感网络通信模块与隧道内任意传感器节点进行通信，获取定点巡检位置信息；步骤S2：处理器单元处理获取的定点巡检位置信息；步骤S3：无人机选取接收信号强度指示RSSI绝对值最小的4个传感器节点，计算无人机与所选传感器节点的距离，根据所选传感器节点的位置计算无人机当前位置；步骤S4：将定点巡检位置信息中的目标位置信息作为目标位置，根据当前位置与隧道空间模型，规划飞行路径，飞行至定点巡检位置；步骤S5：到达目标位置后，调用云台相机，按定点巡检位置信息的要求进行拍摄。与现有技术相比，本发明具有自主定位方便快捷、提升工作效率、信息记录覆盖范围更广等优点。
巡检位置传感器节点无线传感网络目标位置接收信号强度指示目标位置信息处理器单元地铁隧道飞行路径工作效率隧道空间通信模块位置计算自主定位巡检云台调用相机隧道飞行拍摄覆盖通信规划

[发明专利]用于基于多个传感器识别行驶车道的设备和方法-CN202110654786.9在审
发明人：黄大成;朴峻豪;徐在逵;李沇柱;郑昊基 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社;韩国交通大学校产学协力团
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：本申请涉及用于基于多个传感器识别行驶车道的设备和方法。提供了一种用于基于多个传感器识别行驶车道的设备。该设备包括第一传感器，被配置为计算道路信息；第二传感器，被配置为计算移动障碍物信息；第三传感器，被配置为计算车辆的移动信息；以及控制器，被配置为从道路信息中去除移动障碍物信息以仅提取道路边界数据，累积道路边界数据以基于移动信息计算关于车辆的多条候选位置信息，并且从多条候选位置信息中选择最终候选位置信息。
用于基于传感器识别行驶车道设备方法

[发明专利]拼接亮暗线的调节方法及LED拼接显示屏-CN201711198027.6有效
发明人：李选中;孙兴红;刘宇;王利强;吴涵渠 -专利权人：深圳市奥拓电子股份有限公司
申请日： 2018-03-09 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G09F9/33 文献下载
摘要：拼接亮暗线的调节方法，包括步骤：获取角度传感器所在的位置及角度信息；根据所述角度信息确定补偿系数；根据所述位置信息及补偿系数，调整与所述角度传感器相连的两个显示单元的LED的亮度和色度中的至少一种。上述拼接亮暗线的调节方法，通过角度传感器获取的位置信息，确定与角度传感器连接的显示单元的位置信息，并根据角度传感器获取的角度信息，确定与角度传感器连接的显示单元的拼接缝的补偿系数，可以实现亮暗线的自动调整
拼接暗线调节方法 led 显示屏

[发明专利]一种导航定位方法、导航定位系统及计算机可读存储介质-CN202110515730.5有效
发明人：王振飞 -专利权人：高新兴物联科技股份有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：本申请利用惯性传感器感应的信息完成惯性导航信息计算；通过惯性传感器计算的姿态信息，利用里程仪或OBD采集的里程速度完成速度、位置信息的推算；基于惯性传感器计算的位置信息和OBD车速计算的位置信息，采用卡尔曼滤波器实现导航信息融合处理；根据卡尔曼滤波进行处理结果，对惯性传感器输出信息进行反馈补偿，获取最优位置信息。本申请通过惯性传感器以及依据车载OBD接口提供的速度信息，结合卡尔曼滤波技术，实现相关信息的融合，从而能确保为车辆提供稳定、可靠和持续的导航定位信息，提高用户的使用体验感。
一种导航定位方法系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种胎压监测系统接收端自动匹配方法-CN202011588504.1在审
发明人：胡永东 -专利权人：宜宾凯翼汽车有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种胎压检测系统接收端自动匹配方法，包括预先在每个胎压传感器中写入与其检测的轮胎位置相对应的轮胎位置信息数据，每个胎压传感器在唤醒工作后发送的高频胎压信号中包括轮胎位置数据；胎压监测系统主控端判断是否启动匹配模式，在满足匹配进入条件后进入匹配模式，在进入匹配模式后，对接收到的数据分析，解析出高频胎压信号中的位置信息以及对应的传感器ID，根据解析出的轮胎位置数据将该传感器ID存储为对应轮胎位置的胎压ID并进行匹配本发明简化胎压监测系统匹配的操作过程，仅对传感器进行位置信息写入，主控端根据传感器携带的位置信息以及软件策略实现自动匹配。
一种监测系统接收自动匹配方法

[发明专利]导管形状与力感知方法、手术导航方法和介入手术系统-CN202210293574.7在审
发明人：王家寅;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：上海微创微航机器人有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种导管形状与力感知方法、手术导航方法、介入手术系统、电子设备和存储介质，所述导管沿其长度方向安装有多个传感器，所述传感器用于感测其所在位置处的位置信息和方向信息，该形状与力感知方法包括获取每一所述传感器所感测到的实时位置信息和实时方向信息；根据所有的所述传感器所感测到的实时位置信息和实时方向信息，获取所述导管的实时形状信息和所述导管所受到的实时应力信息。本发明基于所有的所述传感器所感测到的实时位置信息和实时方向信息，能够更加准确、更加简便地获取所述导管的实时形状信息以及所述导管所受到的实时应力信息。
导管形状感知方法手术导航介入系统

[发明专利]设备异常检测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111579253.5在审
发明人：鲜成;党晓婧;张宏钊;张林;巫伟南 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：构建变电站的三维实景模型；对三维实景模型中所有变电站设备的所有传感器装置进行单体化，所有传感器装置中每一传感器装置均对应有设置位置信息；获取数据库中的变电站数据，变电站数据包括所有传感器装置中每一传感器装置的记录位置信息及当前监测数据信息；将所有传感器装置中每一传感器装置的记录位置信息与设置位置信息进行匹配，得到第一匹配结果，基于第一匹配结果，将三维实景模型及所有传感器装置中每一传感器装置的当前监测数据信息均映射至时间轴中，得到第一映射结果
设备异常检测方法装置计算机存储介质

[发明专利]电动机、电动机位置感知装置及方法-CN201410362529.8有效
发明人：吴礼俊 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2014-07-28 - 公布日： 2017-06-23 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本发明一个实施例的电动机，涉及包括转子及定子的多自由度的电动机，其特征在于，包括光学传感器，其为一对，感知所述电动机的旋转运动，生成位置信息；及倾斜度传感器，其从感知的位置信息感知用于弥补位置感知误差的倾斜位置信息根据本发明，通过使用光学传感器及倾斜度传感器的组合，从而能够去除测量位置所需的追加的机械结构物。
电动机位置感知装置方法

[发明专利]车载导航定位装置校正系统-CN201510381286.7有效
发明人：王博;李冰;周连勇;杜宁 -专利权人：北京中电华远科技有限公司
申请日： 2015-07-02 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车载导航定位装置校正系统，包括校正模块、车载传感器、路标传感装置；所述校正模块与车载导航定位装置连接；所述校正模块与所述车载传感器连接；所述路标传感装置设置在车辆经过的道路，并对应所设置位置的精确位置信息；所述车载传感器在所述路标传感装置感应范围内识别所述路标传感装置，并将识别到的信息传给所述校正模块；所述校正模块获取所述路标传感装置对应的所述精确位置信息，以所述精确位置信息为车辆当前精确位置信息，对所述车载导航定位装置进行校正
车载导航定位装置校正系统

[发明专利]一种控制方法、头戴显示设备、电子设备及存储介质-CN201811323493.7有效
发明人：徐元涛;王月梅 -专利权人：歌尔光学科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：该头戴显示设备的控制方法包括：激光雷达传感器在平面一内旋转并发射激光信号；激光雷达传感器接收目标物对激光信号的反射信号；激光雷达传感器根据激光信号和反射信号获得平面一内目标物的相对位置信息；激光雷达传感器将相对位置信息传输给头戴显示设备；头戴显示设备根据相对位置信息确定佩戴用户的当前位置。该头戴显示设备的控制方法能够获得用户所处空间内目标物的相对位置信息，头戴显示设备根据相对位置信息确定佩戴该头戴显示设备的用户的当前位置，能够实现用户的准确定位。
一种控制方法显示设备电子设备存储介质

[发明专利]导航系统中检测可移动物体位置的设备及其方法-CN200310104479.5有效
发明人：金镇湲;闵铉晳 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2003-10-30 - 公布日： 2004-09-22 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：导航系统中检测可移动物体位置的方法和设备，包括：地图数据检测器，基于传感器发送的可移动物体的位置信息，在外部数字地图存储器中检测与位置信息相对应的区域的地图信息；存储器，存储地图信息；滤波器，基于传感器发送的可移动物体的位置和行驶信息，计算包含道路误差的可移动物体的最佳位置；地图匹配单元，用于接收最佳位置信息，并通过匹配最佳位置信息与存储器中的地图信息来校正最佳位置信息。与仅使用道路方向作为测量值相比，该方法和设备能够通过计算包含道路宽度的可移动物体的位置，对可移动物体的位置施加约束。该方法和设备每次输入传感器信息时，能使用包含地图信息的约束模型，对传感器信息执行实时校正，提高位置确定的精确度。
导航系统检测移动物体位置设备及其方法

[发明专利]智能监测衣物、人体形态监测方法及装置-CN202210266384.6在审
发明人：陈勇伟;杜军红;葛振纲 -专利权人：龙旗电子（惠州）有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本实施例提供的智能监测衣物、人体形态监测方法及装置，该智能监测衣物包括：衣物本体和设置在衣物本体上的多个传感器模组；多个传感器模组在衣物本体上按照预设规则排布；其中，传感器模组被配置为在检测到用户穿戴上智能监测衣物时，确定传感器模组的当前位置信息，并将当前位置信息发送给电子设备，当前位置信息用于指示电子设备根据当前位置信息确定当前人体形态与标准人体形态不一致时，则输出提示信息，提示信息用于提醒用户矫正姿势。本申请实施例通过在衣物本体上设置多个传感器模组以提醒用户采用了错误姿势，避免在用户的骨骼出问题后再矫正出现的问题。
智能监测衣物人体形态方法装置

[发明专利]一种轮胎压力监测系统的匹配装置和方法-CN201711484210.2在审
发明人：何冰雷 -专利权人：深圳市永奥图电子有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：其中，该装置包括：主机用于按照轮胎的位置信息发送激活指令给轮胎上的低频激活器，低频激活器与所述主机连接用于接收激活指令，并发送低频激活信号，传感器，用于当接收到低频激活信号后，发送轮胎的传感信息给主机，以使主机匹配位置信息和传感信息。主机按照轮胎的位置信息发送激活指令给低频激活器来激活轮胎上的传感器，以使传感器发送所在的轮胎的传感信息给主机，从而使得主机完成传感信息和位置信息的匹配。
主机轮胎传感信息激活指令激活器传感器轮胎压力监测系统位置信息发送激活信号匹配装置发送汽车技术领域装置操作过程匹配位置匹配效率主机连接匹配激活

[实用新型]一种轮胎压力监测系统的匹配装置-CN201721920659.4有效
发明人：何冰雷 -专利权人：深圳市永奥图电子有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B60C23/04 文献下载
摘要：其中，该装置包括：主机用于按照轮胎的位置信息发送激活指令给轮胎上的低频激活器，低频激活器与所述主机连接用于接收激活指令，并发送低频激活信号，传感器，用于接收低频激活信号，发送轮胎的传感信息给主机，以使主机将传感信息存储于所述位置信息中主机按照轮胎的位置信息发送激活指令给低频激活器来激活轮胎上的传感器，以使传感器发送所在的轮胎的传感信息给主机，从而使得主机完成传感信息和位置信息的匹配。
主机轮胎传感信息激活指令激活器传感器轮胎压力监测系统位置信息发送激活信号匹配装置发送汽车技术领域装置操作过程本实用新型匹配效率主机连接匹配存储激活

[发明专利]一种适用于机载设备的地面目标主动定位方法与装置-CN202010981274.9在审
发明人：王晨;白永科;万中南;张志军 -专利权人：西安思丹德信息技术有限公司
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于机载设备的地面目标主动定位方法与装置，包括如下步骤：步骤1，在飞行器飞行过程中，获取飞行轨迹上多个不同位置处的飞行器位置信息，并获取与飞行器位置信息一一对应的目标和飞行器之间的目标距离信息；步骤2，根据多个飞行器位置信息和多个目标距离信息，经过计算处理后得到目标位置信息。本发明只需要获取多个飞行器位置信息和与飞行器位置信息一一对应的目标距离信息，因此本发明的装置只需要两种传感器装置，即测距装置和飞行器定位装置，然后通过简单的计算即得到目标位置信息。本发明装置避免了现有技术所需传感器种类多，且对传感器精度要求高的问题。
一种适用于机载设备地面目标主动定位方法装置