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[实用新型]一种骨伤康复鞋-CN200420098275.5无效
发明人：刘刚 -专利权人：刘刚
申请日： 2004-12-10 - 公布日： 2006-04-19 - 主分类号： A43B7/00 文献下载
摘要：人工髋关节置换术后，手术复位，将鞋体穿于脚上，将使患肢外展30度，下肢和足置中立位，避免向患侧翻身，防止内收和外旋，从而避免了人工髋关节脱位。本实用新型结构简单，易于护理，病人使用舒适，适宜医院使用。
一种康复

[实用新型]组合型缓冲式无柄髋关节-CN200520027479.4无效
发明人：黄国富 -专利权人：黄国富
申请日： 2005-09-23 - 公布日： 2006-09-20 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：一种组合型缓冲式无柄髋关节，由股骨端可调式人工头、可动作的双套式椎台、内置式缓冲弹性避振装置、股骨颈解剖形外置式中空假体及体双锁固定钉组成的一种有类似于关节表面软骨组织弹性避振结构的设计，是以人体髋关节独特的解剖关系，生理活动功能及其生物力学特性为根据，采用运动仿真机械组合而构成，具有仿真关节的特征。本实用新型的优越性在于：1.仿真于髋关节的生理运动功能，符合其生物力学特点；2.避振装置减少了关节运动面之间的对冲性碰撞，缓解应力传导；3.关节缓冲避振装置会明显降低关节运动面间的摩擦指数，使用寿命延长
组合缓冲式无柄髋关节

[发明专利]一种高度可调的下肢康复机械腿-CN201811433491.3有效
发明人：王洪波;于鸿飞;靳振楠;严浩;王辛诚;刘国伟;李双双;李云贵 -专利权人：燕山大学
申请日： 2018-11-28 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种高度可调的下肢康复机械腿，包括机架组件和髋关节组件，机架组件包括底座面板和机架侧板；机架侧板上具有向上开口的U形凹槽和升降导轨；髋关节组件包括：下安装板、上安装板、升降电动推杆以及髋关节动力组件，髋关节组件还包括升降滑块，升降滑块与升降导轨相适配连接；髋关节动力组件包括：轴承座、髋减速器、轴承端盖、减速器连接板、两定位块、髋关节限位块以及髋关节输出轴；髋关节输出轴从U形凹槽伸出后连接大腿关节组件
髋关节机械腿髋关节组件高度可调减速器动力组件机架侧板机架组件升降导轨升降滑块下肢康复输出轴升降电动推杆康复大腿关节底座面板康复训练上安装板适配连接下安装板向上开口轴承端盖定位块连接板矢状面限位块轴承座大腿伸出

[实用新型]生物型髋关节-CN201620176263.2有效
发明人：张宝龙 -专利权人：天津妙娅生物科技有限公司
申请日： 2016-03-07 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了生物型髋关节，包括髋臼、股骨球头、股骨颈和股骨柄，所述股骨球头置于髋臼内，所述髋臼呈半球体形，所述髋臼外表面均匀设有若干凸脊，所述股骨颈的一端固定连接股骨球头，所述股骨颈的另一端固定连接股骨柄的近端本实用新型所述的生物型髋关节提高了人工假体与人体组织的融合度，提高了人工髋关节在骨髓腔中的稳定度，方便安装，减少了手术时间和手术风险。
生物髋关节

[发明专利]一种电驱动仿生四足机器人-CN202010857662.6在审
发明人：刘遥峰;李冶;李居一;王杰;王胜新;蒋振东 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：包括躯体组件、两个前腿组件、两个后腿组件、两个前腿关节组件和两个后腿关节组件；前腿组件和后腿组件均包括大腿件和小腿件；前腿关节组件和后腿关节组件均包括：髋关节摇摆电机、摇摆连杆、髋关节旋转电机和膝关节电机；髋关节摇摆电机安装于所述躯体组件上，髋关节摇摆电机通过驱动所述摇摆连杆摆动，带动髋关节旋转电机左右摆动；髋关节旋转电机的输出轴与大腿件相连并驱动大腿件前后摆动；膝关节电机通过膝关节连接杆驱动小腿件前后摆动本公开将关节的驱动电机集中设置在髋关节位置，降低腿部组件的负重，能够增强腿部组件活动的灵活性，实现机器人的轻便化，有利于运动和平衡的控制。
一种驱动仿生机器人

[实用新型]一种电驱动仿生四足机器人-CN202021785635.4有效
发明人：刘遥峰;李冶;李居一;王杰;王胜新;蒋振东 -专利权人：航天科工智能机器人有限责任公司
申请日： 2020-08-24 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：包括躯体组件、两个前腿组件、两个后腿组件、两个前腿关节组件和两个后腿关节组件；前腿组件和后腿组件均包括大腿件和小腿件；前腿关节组件和后腿关节组件均包括：髋关节摇摆电机、摇摆连杆、髋关节旋转电机和膝关节电机；髋关节摇摆电机安装于所述躯体组件上，髋关节摇摆电机通过驱动所述摇摆连杆摆动，带动髋关节旋转电机左右摆动；髋关节旋转电机的输出轴与大腿件相连并驱动大腿件前后摆动；膝关节电机通过膝关节连接杆驱动小腿件前后摆动本公开将关节的驱动电机集中设置在髋关节位置，降低腿部组件的负重，能够增强腿部组件活动的灵活性，实现机器人的轻便化，有利于运动和平衡的控制。
一种驱动仿生机器人

[发明专利]下肢负重移动外骨骼-CN201911382856.9在审
发明人：关鑫宇;刘宇霖;李银波;卢仁浩;石开文;郝天啸;季林红 -专利权人：清华大学
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种下肢负重移动外骨骼，包括背板部件、髋关节驱动器部件和大腿连接部件，其中，所述髋关节驱动器部件有两个且分别与所述背板部件的两端连接，所述大腿连接部件有两个且分别与两个所述髋关节驱动器部件相连；当人体髋关节处于摆动期时，屈曲的髋关节对应的所述髋关节驱动器部件处于储能状态；当人体髋关节处于支撑期时，伸展的髋关节对应的所述髋关节驱动器部件处于能量释放状态，以辅助人体负重移动。
下肢负重移动骨骼

[发明专利]一种髋关节影像质量判断方法及系统-CN202111193855.7在审
发明人：怀晓晨;穆红章 -专利权人：瓴域影诺（北京）科技有限公司
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种髋关节影像质量判断方法及系统。该方法首先将髋关节X光影像原始图进行预处理后输入到左右股骨检测模型得到左右股骨区域图像；再将左右股骨区域图像通过关键点模型得到小转子坐标；通过判断小转子坐标偏移位置与髋关节X光影像图片最大高度的关系得到第一评价结果；通过判断髋关节影像图片的拍摄位是否为正位得到第二评价结果；通过判断左右股骨区域图像中是否有植入物得到第三评价结果；最后，根据第一评价结果、第二评价结果以及第三评价结果确定髋关节影像质量判断结果，通过判断髋关节X光影像质量是否达到髋关节假体自动规划的质控要求，提高髋关节病变诊断质量，进而提高髋关节术前规划方案的准确性。
一种髋关节影像质量判断方法系统

[发明专利]基于深度学习的全髋关节术后腿长差的计算方法及系统-CN202210173929.9在审
发明人：柴伟;智信;宋平;李睿;孔祥朋;谷旺 -专利权人：中国人民解放军总医院第四医学中心
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的全髋关节术后腿长差的计算方法及系统，涉及医学技术领域，能够实现对全髋关节置换手术的患者术后情况进行准确评估，方法包括：获取髋关节置换手术术后的患者的髋关节图像；基于深度学习的目标识别网络，识别髋关节图像中的双侧股骨区域、坐骨区域、位于双侧股骨区域的第一关键点位置以及位于坐骨区域的第二关键点位置；根据第一关键点位置、第二关键点位置和坐骨区域，确定患者的双腿腿长差。本发明基于髋关节置换手术术后的患者的髋关节图像，计算髋关节置换手术术后患者的双腿腿长差，并根据患者双腿腿长差，实现对进行髋关节置换手术术后的患者的恢复情况的准确评估。
基于深度学习髋关节术后腿长差计算方法系统

[发明专利]基于深度学习的髋关节置换术后影像的评估方法及系统-CN202210173937.3有效
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人：北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的髋关节置换术后影像的评估方法及系统，涉及医学技术领域，能够实现对全髋关节置换手术的患者术后情况进行准确评估，方法包括：获取髋关节置换手术术后的患者的髋关节图像；基于深度学习的目标识别网络，识别髋关节图像中的关键点位置和目标区域；根据关键点位置和目标区域，确定患者的双腿腿长差、偏心距和股骨假体指标；根据双腿腿长差、偏心距和股骨假体指标，对患者的股骨假体位置安装的准确性进行评估。本发明基于髋关节置换手术术后的患者的髋关节图像，计算髋关节置换手术术后患者的双腿腿长差、偏心距和股骨假体指标，以实现对进行髋关节置换手术术后的患者的恢复情况的准确评估。
基于深度学习髋关节置换术后影像评估方法系统

[发明专利]对髋关节图像的处理方法及计算设备-CN202010090209.7有效
发明人：张逸凌;安奕成;刘星宇;柴伟 -专利权人：张逸凌;北京长木谷医疗科技有限公司;长木谷医疗科技（青岛）有限公司
申请日： 2020-02-13 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种对髋关节图像的处理方法，适于在计算设备中执行，包括步骤：获取多张包含髋关节的髋关节图像；利用多张髋关节图像，生成包含髋关节的三维图像；利用多张髋关节图像，拟合出与髋臼月状关节面相贴合的球体
髋关节图像处理方法计算设备

[发明专利]一种组合式髋关节外固定活动架-CN201710295139.7在审
发明人：徐永清;宋慕国;许智 -专利权人：徐永清;宋慕国;许智
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2017-08-22 - 主分类号： A61B17/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种组合式髋关节外固定活动架，由髂骨外固定架、万向髋关节活动器和股骨外固定架组成；所述髂骨外固定架为按照髂骨翼走形设计的弧形外固定架，本发明提供一种组合式髋关节外固定活动架，结构新颖；本发明用于减轻髋关节的压力，根据需要动态调整髋关节的固定角度。该发明能使患者髋撑开或者加压，根据需要调整髋关节压力，能够动态调整髋关节的固定角度。动静结合万向调整髋关节的固定角度及活动角度；外固定架与骨质的连接采用目前骨科常用的针杆夹固定方式；该种外固定架结构简单，安装、操作简便。
一种组合式髋关节固定活动

[发明专利]一种外骨骼用限位装置-CN201610334916.X有效
发明人：戴跃洪;邓程心;唐逵;唐鹏 -专利权人：成都奥特为科技有限公司
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2018-01-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外骨骼用限位装置，包括髋关节连接件，以及分别转动连接于所述髋关节连接件两端的髋关节转动件和电机套，所述髋关节转动件位于髋关节连接件的一侧，所述电机套位于髋关节连接件的下方，所述髋关节连接件的两端分别设置有限位块一和限位块二，所述髋关节转动件和所述电机套上对应限位块一和限位块二位置处分别设有限位槽一和限位槽二。
一种骨骼限位装置

[发明专利]一种长筒式磁流变阻尼器下肢康复机器人-CN201810702769.6在审
发明人：徐林森;徐嘉骏;刘进福;李小虎 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种长筒式磁流变阻尼器下肢康复机器人，涉及医疗仪器技术领域，髋关节磁流变阻尼器齿条和膝关节磁流变阻尼器齿条分别设于髋关节磁流变阻尼器和膝关节磁流变阻尼器末端；髋关节带轮沿其轴向分为与髋关节皮带配合及与髋关节磁流变阻尼器齿条啮合的两部分，膝关节带轮沿其轴向分为与膝关节皮带及与膝关节磁流变阻尼器齿条啮合的两部分；髋关节电机和膝关节电机分别通过髋关节皮带和膝关节皮带驱动髋关节带轮和膝关节带轮转动。本发明利用磁流变阻尼器阻尼可控的特性，调节康复机器人关节转动的阻尼力矩，解决了驱动电机输出力矩过大的问题，同时可以在患者主动训练时提供抗阻作用，利于增强康复治疗的效果。
磁流变阻尼器膝关节髋关节带轮皮带齿条啮合长筒式齿条轴向下肢康复机器人康复机器人膝关节电机髋关节电机关节转动皮带驱动驱动电机人本发明输出力矩下肢康复医疗仪器主动训练阻尼力矩可控的转动康复治疗配合

[实用新型]一种长筒式磁流变阻尼器下肢康复机器人-CN201821025065.1有效
发明人：徐林森;徐嘉骏;刘进福;李小虎 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种长筒式磁流变阻尼器下肢康复机器人，涉及医疗仪器技术领域，髋关节磁流变阻尼器齿条和膝关节磁流变阻尼器齿条分别设于髋关节磁流变阻尼器和膝关节磁流变阻尼器末端；髋关节带轮沿其轴向分为与髋关节皮带配合及与髋关节磁流变阻尼器齿条啮合的两部分，膝关节带轮沿其轴向分为与膝关节皮带及与膝关节磁流变阻尼器齿条啮合的两部分；髋关节电机和膝关节电机分别通过髋关节皮带和膝关节皮带驱动髋关节带轮和膝关节带轮转动。本实用新型利用磁流变阻尼器阻尼可控的特性，调节康复机器人关节转动的阻尼力矩，解决了驱动电机输出力矩过大的问题，同时可以在患者主动训练时提供抗阻作用，利于增强康复治疗的效果。
磁流变阻尼器膝关节髋关节带轮皮带齿条啮合长筒式齿条轴向下肢康复机器人本实用新型康复机器人膝关节电机髋关节电机关节转动皮带驱动驱动电机输出力矩下肢康复医疗仪器主动训练阻尼力矩可控的转动康复治疗配合