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[实用新型]髋关节旷置术水泥假体模具-CN201821011223.8有效
发明人：王维山;朱卫国;孟德峰;张振东;史晨辉;王海英;韩飞;马青源 -专利权人：石河子大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本实用新型一种髋关节旷置术水泥假体模具。该髋关节旷置术水泥假体模具包括呈髋关节形状的外壳，呈髋关节形状的网袋和中心支撑柱；其中，所述呈髋关节形状的外壳包括右外壳、右外壳和连接合页，所述右外壳和右外壳通过连接合页连接；所述呈髋关节形状的网袋包括若干环形筋和若干竖筋，若干所述环形筋等距设置，通过若干所述竖筋将若干所述环形筋连接；所述中心支撑柱设置在所述呈髋关节形状的网袋内部的中心位置。本实用新型以由金属制成的中心支撑柱和呈髋关节形状的网袋位作为假体骨架，使假体成型的更简单，提高稳定性，避免假体出现断裂的问题，有效提高了抗生素骨水泥假体在旷置术的应用级髋关节旷置术后患者的生活质量。
髋关节假体网袋右外壳中心支撑柱环形筋模具本实用新型连接合页竖筋水泥抗生素骨水泥等距设置假体骨架金属制成断裂的应用级术后成型

[实用新型]一种小儿髋关节辅助检查装置-CN202220109189.8有效
发明人：吕国兴 -专利权人：新沂仝科工业自动化科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种辅助检查装置，尤其涉及一种小儿髋关节辅助检查装置。本实用新型提供一种在辅助小儿髋关节辅助检查时，能够对小儿髋关节的高度进行调节，从而能够提高对小儿的髋关节进行辅助检查的效率，且对小儿的髋关节进行固定的安全性相对较好的小儿髋关节辅助检查装置。一种小儿髋关节辅助检查装置，包括有床架、床垫、第一气缸和轴承等，床架的上部设有床垫，床架上部的前侧设有第一气缸，床架上部的后侧设有第二气缸，第二气缸的伸缩杆上设有第一固定板。有益效果：通过启动电机，在连接板翻转的同时可带动后侧的第一安装板进行翻转，从而便于辅助人们对小儿的髋关节进行检查，在一定程度上提高了对小儿的髋关节进行检查的效率。
一种小儿髋关节辅助检查装置

[发明专利]关节置换手术机器人导航定位系统及方法-CN202011506573.3有效
发明人：张逸凌;刘星宇;安奕成 -专利权人：北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种关节置换手术机器人导航定位系统及方法，所述系统包括：术前规划模块，用于根据获取的髋关节医学图像数据进行髋关节的分割和重建得到髋关节三维模型，进行术前规划，确定手术方案；光学导航定位模块，用于根据手术方案生成导航指令，根据患者髋关节和手术探针的空间位置关系，对髋关节三维模型进行配准，得到髋关节实体模型，根据所述髋关节实体模型，确定患者骨骼手术位置；机械臂控制模块，用于将末端执行器移动至患者骨骼手术位置，并控制末端执行器根据导航指令对髋关节进行截骨、磨锉和压配操作。
关节置换手术机器人导航定位系统方法

[发明专利]一种改进的带粗糙薄层的人工髋关节股骨柄及其制备方法-CN201510445225.2在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市义和平有限公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： A61F2/36 文献下载
摘要：本发明为一种改进的人工髋关节股骨柄，其特征是由铸造或锻造制成，再通过增材制造在股骨柄与患者骨质接触的相应表面形成粗糙的医用金属薄层。本发明适合人体髋关节病变进行骨关节置换手术的使用。
一种改进粗糙薄层人工髋关节股骨及其制备方法

[发明专利]一种改进的带多孔薄层的人工髋关节股骨柄及其制备方法-CN201510445251.5在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市义和平有限公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本发明为一种改进的人工髋关节股骨柄，其特征是由铸造或锻造制成，再通过增材制造在股骨柄与患者骨质接触的相应表面形成多孔医用金属薄层。本发明适合人体髋关节病变进行骨关节置换手术的使用。
一种改进多孔薄层人工髋关节股骨及其制备方法

[实用新型]一种改进的带多孔薄层的人工髋关节股骨柄-CN201520548447.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：深圳市义和平有限公司
申请日： 2015-07-27 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A61F2/32 文献下载
摘要：本实用新型为一种改进的带多孔薄层的人工髋关节股骨柄，其特征是由铸造或锻造制成，再通过增材制造在股骨柄表面形成多孔医用金属薄层。本实用新型适合人体髋关节病变进行骨关节置换手术的使用。
一种改进多孔薄层人工髋关节股骨

[发明专利]一种外骨骼机器人-CN201710759274.2在审
发明人：吴新宇;彭安思;陈春杰;王灿;刘笃信;闫泽峰;王铮;王超;冯伟 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种外骨骼机器人，该外骨骼机器人包括髋关节部件、大腿支撑部件、膝关节部件、小腿支撑部件及脚部支撑部件。本发明通过采用外骨骼机器人的髋关节驱动组件包括髋关节摩擦轮以摩擦驱动髋关节传动组件，和/或膝关节驱动组件包括膝关节摩擦轮以摩擦驱动膝关节传动组件，进而带动关节运动的方式，使得髋关节驱动组件和/或膝关节驱动组件体积轻巧
一种骨骼机器人

[发明专利]一种圆盘式磁流变阻尼器下肢康复机器人-CN201810702765.8在审
发明人：徐林森;徐嘉骏;刘进福;李小虎 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种圆盘式磁流变阻尼器下肢康复机器人，涉及医疗仪器技术领域，两个髋关节带轮分别连接至髋关节减速器的输出端和大腿杆的侧面顶部，髋关节皮带安装于两个髋关节带轮上，用于将髋关节电机的动力经两个髋关节带轮传递至大腿杆；两个膝关节带轮分别连接至膝关节减速器的输出端和小腿杆的侧面顶部，膝关节皮带安装于两个膝关节带轮上，用于将膝关节电机的动力经两个膝关节带轮传递至小腿杆。本发明分别在髋关节电机与髋关节减速器之间以及膝关节电机与膝关节减速器之间设置圆盘式磁流变阻尼器，实现了电机输出力矩的控制，解决了驱动电机输出力矩过大的问题，同时可以在患者主动训练时提供抗阻作用，利于增强康复治疗的效果
膝关节髋关节带轮减速器磁流变阻尼器圆盘式膝关节电机髋关节电机侧面顶部皮带安装大腿杆输出端小腿杆下肢康复机器人电机输出力矩驱动电机人本发明输出力矩下肢康复医疗仪器主动训练传递康复治疗

[实用新型]一种圆盘式磁流变阻尼器下肢康复机器人-CN201821026205.7有效
发明人：徐林森;徐嘉骏;刘进福;李小虎 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2018-06-30 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种圆盘式磁流变阻尼器下肢康复机器人，涉及医疗仪器技术领域，两个髋关节带轮分别连接至髋关节减速器的输出端和大腿杆的侧面顶部，髋关节皮带安装于两个髋关节带轮上，用于将髋关节电机的动力经两个髋关节带轮传递至大腿杆；两个膝关节带轮分别连接至膝关节减速器的输出端和小腿杆的侧面顶部，膝关节皮带安装于两个膝关节带轮上，用于将膝关节电机的动力经两个膝关节带轮传递至小腿杆。本实用新型分别在髋关节电机与髋关节减速器之间以及膝关节电机与膝关节减速器之间设置圆盘式磁流变阻尼器，实现了电机输出力矩的控制，解决了驱动电机输出力矩过大的问题，同时可以在患者主动训练时提供抗阻作用，利于增强康复治疗的效果
膝关节髋关节带轮减速器磁流变阻尼器圆盘式膝关节电机髋关节电机侧面顶部皮带安装大腿杆输出端小腿杆下肢康复机器人电机输出力矩本实用新型驱动电机输出力矩下肢康复医疗仪器主动训练传递康复治疗

[发明专利]一种下肢步态训练装置-CN202210055706.2在审
发明人：东人;辛小康;白雨;陈雅文;王钐菖 -专利权人：深圳市奇诺动力科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种下肢步态训练装置，包括躯干支撑组件、大腿杆、小腿杆、髋关节组件、膝关节组件、踝关节组件和足部支撑组件，髋关节组件连接躯干支撑组件和大腿杆，膝关节组件连接大腿杆和小腿杆，踝关节组件连接所述小腿杆和足部支撑组件，髋关节组件、膝关节组件和踝关节组件被构造为分别具有矢状面自由度，髋关节组件被构造为还具有横切面自由度。所提供的可以对训练对象的髋关节、膝关节和踝关节进行联动训练，为训练对象提供真实的地面行走训练。
一种下肢步态训练装置

[发明专利]负载机动型外骨骼系统及其使用方法-CN202110188455.0在审
发明人：屈盛官;姜笑天;尹鹏;李小强 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种负载机动型外骨骼系统及其使用方法，系统包括控制系统、脚部结构、躯干结构、连接脚部结构和躯干结构的腿部结构，腿部结构的每条仿生腿包括依次连接的仿生髋关节、可调大腿杆件、仿生膝关节、可调小腿杆件和仿生踝关节，以及髋关节液压缸、膝关节液压缸；仿生髋关节连接躯干结构的腰部支撑件，仿生踝关节连接脚部结构，髋关节液压缸连接仿生髋关节和腰部支撑件；膝关节液压缸连接可调大腿杆件与可调小腿杆件，躯干结构的液压站连接髋关节液压缸、膝关节液压缸，控制系统通过液压站驱动髋关节液压缸和膝关节液压缸的运动，从而驱动仿生腿的运动。
负载机动骨骼系统及其使用方法

[实用新型]负载机动型外骨骼系统-CN202120376063.2有效
发明人：屈盛官;姜笑天;尹鹏;李小强 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种负载机动型外骨骼系统，系统包括控制系统、脚部结构、躯干结构、连接脚部结构和躯干结构的腿部结构，腿部结构的每条仿生腿包括依次连接的仿生髋关节、可调大腿杆件、仿生膝关节、可调小腿杆件和仿生踝关节，以及髋关节液压缸、膝关节液压缸；仿生髋关节连接躯干结构的腰部支撑件，仿生踝关节连接脚部结构，髋关节液压缸连接仿生髋关节和腰部支撑件；膝关节液压缸连接可调大腿杆件与可调小腿杆件，躯干结构的液压站连接髋关节液压缸、膝关节液压缸，控制系统通过液压站驱动髋关节液压缸和膝关节液压缸的运动，从而驱动仿生腿的运动。
负载机动骨骼系统

[实用新型]一种控制髋关节股骨侧旋转和屈伸位置的膝关节固定装置-CN202122820905.1有效
发明人：杜大江;张长青 -专利权人：上海市第六人民医院
申请日： 2021-11-17 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种控制髋关节股骨侧旋转和屈伸位置的膝关节固定装置，包括膝关节固定部和旋转角度控制部；膝关节固定部环绕固定于膝关节；旋转角度控制部可为楔形或梯形，可拆卸地设置于膝关节固定部上；膝关节固定部固定于膝关节上时，旋转角度控制部设置于膝关节固定部的内下方或者外下方，稳定髋关节位置，控制髋关节股骨侧内、外旋及屈髋角度。本实用新型提供的膝关节固定装置，通过对膝关节进行固定，稳定髋关节位置，控制患者髋关节内外旋及屈髋，可有效防止髋关节术后股骨头或假体脱位以及畸形愈合等并发症的发生。相较于传统的丁字鞋，该装置对于稳定髋关节作用更直接有效，并可有效避免踝关节僵硬及足部压疮等并发症。
一种控制髋关节股骨旋转位置膝关节固定装置

[发明专利]髋关节拉伸治疗性训练装置-CN201710834198.7有效
发明人：朱林剑;倪彦君;包海涛;雄鹰;陈庆红;郑丽芬;李健丰;王天义;曹向峥;吴昊 -专利权人：大连理工大学;中国人民解放军沈阳军区大连疗养院
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种髋关节拉伸治疗性训练装置，属于健身康复器材技术领域。包括活动支架，所述活动支架底部设有支撑杆，支撑杆底端可分离的设置于底架的支架a上，活动支架一端通过支架b支撑、另一端铰接支座，支座底部固定于底架上，所述活动支架连接起立机构、髋关节外展/内收训练机构、髋关节屈曲/伸展训练机构以及膝关节屈曲/伸展训练机构。本发明的有益效果是：通过髋关节外展/内收、髋关节屈曲/伸展训练机构分别实现髋关节外展/内收的拉伸康复训练和髋关节屈曲/伸展的拉伸康复训练；通过起立机构及膝关节屈曲/伸展机构，改变仰卧角度和膝关节活动状态，实现在不同减重下及不同膝关节活动角度完成上述训练，提高康复效果。
髋关节拉伸治疗训练装置

[实用新型]适用于全髋关节置换术后的加压止血绷带-CN201420678913.4有效
发明人：付奇伟 -专利权人：付奇伟;钱齐荣
申请日： 2014-11-14 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： A61F13/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于全髋关节置换术后的加压止血绷带，由内层和外层构成，其中，内层包括用来包扎患者髋部的绷带上部和用来包扎患者股骨部的绷带下部，绷带上部长度长于绷带下部长度；外层包括位于上方的倾斜向下的第一髋部非弹性外层和位于下方的倾斜向上的第二髋部非弹性外层本实用新型使用方便，固定牢靠，止血效果更优，不仅限于人工全髋关节置换术后的加压包扎，还适用于所有涉及髋关节及股骨近端的手术的术后加压包扎。
适用于髋关节置换术后加压止血绷带