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[发明专利]一种桃树种植期提高产量的方法-CN201710111942.0在审
发明人：吕强 -专利权人：吕强
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： A01G17/00 文献下载
摘要：本发明涉及果树种植技术领域，具体涉及一种桃树种植期提高产量的方法，桃树新梢长至15‑18cm时，人工控制翻耕土壤湿度在40‑44%，桃树树进入花期后，挂果前，人工控制翻耕土壤湿度在38‑39%，桃树挂果后，循环控制土壤湿度，3天为一个循环周期，桃树果径大于4cm 后，循环控制土壤湿度，4天为一个循环周期，本发明通能够显著提高桃树开花率、结果率、以及果实生长期间营养物质积累量，对提高桃树产量和品质有明显的作用
一种桃树种植提高产量方法

[发明专利]一种矿用泡沫降尘装置-CN202310139638.2有效
发明人：张建国;孙海良;王海涛;严峻;李延辉;孙家锐;席波;陈真洲;卢明亮;华文彬;张然;刘兴利 -专利权人：平顶山天安煤业股份有限公司;无锡华瀚能源装备科技有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21F5/04 文献下载
摘要：通过在产泡器将泡沫送入泡沫盒中，人工控制泡沫盒，使泡沫盒内的泡沫流通量进行改变，控制泡沫盒时同步控制扇形口喷头的喷口张合，使扇形口喷头的喷口面积进行改变，利用人工控制泡沫盒内的泡沫流通量与扇形口喷头的喷口面积
一种泡沫降尘装置

[实用新型]一种检测PET瓶上喷码字符质量的装置-CN201020194592.2有效
发明人：张树君;姜辉;王立伟;国磊;李涵 -专利权人：山东明佳包装检测科技有限公司
申请日： 2010-05-19 - 公布日： 2010-12-29 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测PET瓶上喷码字符质量的装置，包括相机、图像处理器、传感器、显示器、工控机、检测光源及运动控制系统，在PET瓶的瓶颈、瓶盖处的喷码字符位置处设置相机，相机与图像处理器相连，图像处理器连接工控机和运动控制系统本实用新型对PET瓶的激光喷码或油墨喷码进行检测，能够代替人工检测，大大降低低人工劳动强度，提高在线检测精度和生产效率。
一种检测 pet 瓶上喷码字质量装置

[实用新型]自动喷淋灭火装置-CN99205423.0无效
发明人：童达 -专利权人：童达
申请日： 1999-03-18 - 公布日： 2000-03-15 - 主分类号： A62C37/11 文献下载
摘要：自动喷淋灭火装置涉及一种现代消防器材,其特征是无需电源,无需人工控制,即可随时保持准工作状态,对各种类型建筑物实现大面积、立体化的自动消防监控和自动灭火,并可采用人工控制某一管路水源通断的方法,使本消防系统成为可对建筑物进行结构清洗
自动喷淋灭火装置

[实用新型]复合板材自动上胶及贴面生产线-CN201721654464.X有效
发明人：郭学婢 -专利权人：福建华宇集团有限公司
申请日： 2017-12-02 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B27M3/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及复合板材自动上胶及贴面生产线，包括进料输送带、涂胶机、出料输送带和工控系统，所述进料输送带的进料端设置有板材逐片送料机，以便将整垛的板材逐片送入进料输送带；所述出料输送带的末端设置有用于检测板材位置的位置检测机构，所述位置检测机构的信号端接入工控系统，所述工控系统的控制信号端与板材逐片进料机构、进料输送带、涂胶机和出料输送带相连接，以便控制其运行和停止。本实用新型解决了人工逐片进料劳动强度大、人工成本高以及进料和后续贴面速度不匹配而造成出料输送带上板材堆积、重叠或滑落问题。
出料输送带进料输送带逐片工控系统位置检测机构本实用新型贴面生产线复合板材自动上胶涂胶机控制信号端板材位置进料机构人工成本进料端上板材送料机信号端滑落贴面匹配堆积送入检测

[实用新型]一种全自动抹光机器人-CN202021682005.4有效
发明人：李红喜;伍灿良;虞奇;李立;刘著群;周鹏 -专利权人：湖南省第六工程有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： E04F21/24 文献下载
摘要：一种全自动抹光机器人，包括抹光机本体，抹光机本体的底部设有环形机架，机架底部设有抹光叶片和作业电机，机架上端设有罩盖，所述罩盖内部设有动力电池、工控机、行走电机驱控制器、整机控制器，所述罩盖外侧设有超声波雷达，顶部设有摄像头和激光雷达，机架的外侧还连接有行走装置，所述摄像头、激光雷达、激光雷达通过专用线缆与工控机相联，智能驾驶系统内置于工控机内。利用本实用新型，可实现全自动作业，替代人工抹光作业，降低劳动强度，减少人工成本支出；可提高作业安全性；能有效避免工人技能差别带来的施工质量差异，保证施工质量。
一种全自动机器人

[发明专利]一种自动导向车控制系统及方法-CN201710475183.6在审
发明人：彭永锋;陈刻;彭涛 -专利权人：安徽瑞弋自动化科技有限公司
申请日： 2017-06-21 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导向车控制系统及方法，包括工控模块、存储模块、控制模块、定位模块、导向车控制模块；工控模块为工控机，工控模块用于实现与用户端PC的数据共享；控制模块用于根据目标货架位置匹配距离最近的自动导向车，并制定行驶路线；定位模块包括扫码定位单元和电磁导航单元；扫码定位单元包括安装于自动导向车上的扫码器和设置于多个货架上的二维码；电磁导航单元包括设置于自动导向车上的电磁传感器和铺设于地面的磁条；导向车控制模块包括信号接收单元和两轮差速驱动单元本发明提供了一种自动导向车的控制方法，系统智能方便，通过PC端下达目标货架位置后控制模块会自动计算行驶轨迹，减少人工操作，为工业自动化提供便利。
一种自动导向控制系统方法

[发明专利]一种免人工控制的车辆进出门-CN201811167025.5在审
发明人：占罗龙;揭保如;揭建刚;姚志辉;揭建雲;陶武金;陈玉春;刘文;何鑫;胡文荣;李军军;魏诗晴;李珏;陈滴滴 -专利权人：丰和营造集团股份有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： E06B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆进出门，尤其是一种免人工控制的用于车辆进出的门结构。一种免人工控制的车辆进出门，包括立柱、门体、摄像装置，立柱为两个且相对设置，在立柱内安装有转轴；门体的一端与转轴连接固定，通过转轴实现与立柱的转动连接，在门体与立柱的衔接端设置有限位装置，限位装置用于限定门体的开启与闭合；摄像装置设置于立柱的顶端，用于拍摄进出车辆的相关信息并上传给终端；终端用于控制限位装置。本发明与现有技术相比，具有如下优点：1、工作性能保持性高且不需人工操作。2、结构简单，节省电能。
立柱门体人工控制进出门摄像装置转轴终端控制限位装置闭合车辆进出工作性能人工操作限位装置相对设置相关信息转动连接转轴连接门结构衔接端上传拍摄

[实用新型]一种免人工控制的车辆进出门-CN201821625762.0有效
发明人：占罗龙;揭保如;揭建刚;姚志辉;揭建雲;陶武金;陈玉春;刘文;何鑫;胡文荣;李军军;魏诗晴;李珏;陈滴滴 -专利权人：丰和营造集团股份有限公司
申请日： 2018-10-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： E06B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车辆进出门，尤其是一种免人工控制的用于车辆进出的门结构。一种免人工控制的车辆进出门，包括立柱、门体、摄像装置，立柱为两个且相对设置，在立柱内安装有转轴；门体的一端与转轴连接固定，通过转轴实现与立柱的转动连接，在门体与立柱的衔接端设置有限位装置，限位装置用于限定门体的开启与闭合；摄像装置设置于立柱的顶端，用于拍摄进出车辆的相关信息并上传给终端；终端用于控制限位装置。本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：1、工作性能保持性高且不需人工操作。2、结构简单，节省电能。
立柱门体人工控制进出门本实用新型摄像装置转轴终端控制限位装置闭合车辆进出工作性能人工操作限位装置相对设置相关信息转动连接转轴连接门结构衔接端上传拍摄

[实用新型]石化污水处理用自动加药装置-CN201821420032.7有效
发明人：燕翔;孙建设 -专利权人：东营奥星石油化工有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B01F13/02 文献下载
摘要：该自动加药装置其结构合通过设置的双向搅拌装置，能够实现由一台搅拌电机带动多组搅拌叶轮进行搅拌工作，并且通过齿轮箱实现多组搅拌叶轮间反向旋转搅拌，从而使得污水与药剂混合更加均匀，同时本实用新型增加了可调节工控机，减少人工控制带来的成本以及加药量不稳定带来的经济损失。该自动加药装置具体包括有装置主体结构、齿轮箱、搅拌电机、搅拌叶轮、喷气立柱、计量器、可调节工控机等结构单元。其结构合理紧凑、使用方便，能够根据污水状态自动调整加药搅拌模式，并提高搅拌效果，能够极大程度的提高污水处理中加药搅拌的效率，减少人工控制带来的成本以及加药量不稳定带来的经济损失。
自动加药装置搅拌叶轮石化污水处理本实用新型搅拌电机经济损失人工控制齿轮箱工控机加药量可调节双向搅拌装置搅拌效果污水状态药剂混合装置主体计量器加药立柱紧凑污水处理污水

[发明专利]一种塔吊无人驾驶系统-CN202010301091.8在审
发明人：程霖锋;明兴富;程智 -专利权人：程霖锋;程智
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： B66C13/48 文献下载
摘要：本发明提供了一种塔吊无人驾驶系统，属于塔吊技术领域，旨在解决现有的塔吊需要人工驾驶，作业危险性较大的问题；包括无线控制器、一体化驱动器、工控主板和环境采集器；所述无线控制器与所述工控主板无线通讯连接；所述一体化驱动器和所述环境采集器分别与所述工控主板电性连接；实现了塔吊的无人化驾驶控制，在塔吊作业过程中，能够智能监控作业环境状态，自动躲避障碍物、防止塔群碰撞，使作业安全性更高。
一种塔吊无人驾驶系统

[发明专利]一种自动上下料的精雕机-CN201110273881.0有效
发明人：雷万春 -专利权人：深圳大宇精雕科技有限公司
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： B44B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动上下料的精雕机，包括基座及安装于基座上的精雕作业组件、控制组件，该控制组件包括用于控制精雕作业组件工作的工控机、用于向工控机输入指令的操作面板，该工控机与精雕作业组件电连接，该精雕机进一步包括自动上下料装置藉此，本产品通过自动上下料装置实现了自动上下料的功能，与采用人工上下料相比，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
一种自动上下精雕机

[发明专利]一种汽车空调控制自动测试系统-CN201810636557.2在审
发明人：陈跃 -专利权人：苏州工业园区职业技术学院
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车空调控制自动测试系统，包括：电源、汽车空调控制器、工控机、后除霜模块、电机、人工接口检测模块、车速信号控制单元、鼓风机反馈单元和蒸发器温度检测单元，所述的电源为整个汽车空调控制自动测试系统提供电压，所述的汽车空调控制器与工控机之间相连接，所述的人工接口检测模块与汽车空调控制器、工控机电性连接，所述的后除霜模块、电机、车速信号控制单元、鼓风机反馈单元、蒸发器温度检测单元分别与汽车空调控制器之间控制连接通过上述方式，本发明提供的汽车空调控制自动测试系统，能够自动识别并进入测试流程，当取出待测试的空调控制器时，测试系统能够退出测试流程，且能够保证测试结构的真实有效性，准确率极、可靠性高。
汽车空调控制器自动测试系统汽车空调温度检测单元鼓风机车速信号反馈单元检测模块人工接口工控机蒸发器除霜电机电源空调控制器测试结构测试流程测试系统控制连接退出测试自动识别准确率工控取出测试机电保证

[发明专利]下料口清理防堵系统及方法-CN201711336998.2在审
发明人：华文孝;尹文芳;郑勇全;单星;曹令亚;张武坤;苏乙清;朱栗波 -专利权人：长沙长泰机器人有限公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B65D88/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种下料口清理防堵系统及方法，本发明下料口清理防堵系统包括振动传感器，用于实时监测下料口的振动参数；工控机，连接振动传感器，用于接收振动参数并控制辅助下料机构动作；辅助下料机构，连接工控机，用于在工控机的驱动下清理下料口处的粘接物料。本发明通过经振动传感器在线实时监测下料口的振动参数，进而间接反映下料口管壁的物料粘接情况，并经工控机生成指令控制辅助下料机构定期对下料口处的粘接物料进行清除，从而实现对下料口物料粘接情况智能清理的目的，且辅助下料机构经工控机智能控制，避免了人工巡检的麻烦，同时避免了下料口完全堵塞导致停产的损失，极大降低了物料输送系统的维护成本。
下料口清理系统方法

[发明专利]果园智能巡检机器人-CN202211677920.8在审
发明人：王蓬勃;李伟 -专利权人：苏州博田自动化技术有限公司;上海诺同农业科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种果园智能巡检机器人，包括行走机构、控制模块、数据采集模块、卫星差分定位模块和无线遥控模块，控制模块包括ECU和工控机,ECU和工控机通讯连接；数据采集模块实时采集数据并将采集的数据发送至工控机；卫星差分定位模块接收卫星实时传输的位置信息，并将位置信息发送至工控机，以实现机器人的自主导航；无线遥控模块与ECU和工控机通讯连接，以实现对机器人的无线遥控。本发明采用无线遥控、自主导航、自动跟随三种控制模式，能有效满足在果园复杂环境下的行驶；并且使用数据采集模块采集温度、湿度、光照、果树生长情况等数据，实现果园智能化巡检，减少人工巡检的成本，为果园精细化管理提供决策依据
果园智能巡检机器人