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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]谐振腔的耦合波导环的调节方法、调节装置和谐振腔-CN202010508062.9有效
发明人：宋锡滨;杨宏伟;奚洪亮;艾辽东;鞠云忠 -专利权人：山东国瓷功能材料股份有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H01P5/12 文献下载
摘要：该调节方法包括：控制耦合波导环移动；实时获取移动过程中耦合波导环的散射参数；根据散射参数确定耦合波导环是否位于预定位置。上述方法通过在耦合波导环的移动过程中，检测耦合波导环的散射参数以确定耦合波导环是否位于预定位置，在耦合波导环位于预定位置的情况下，控制耦合波导环停止移动，即可完成调节，整个调节过程无需人工调控，实现了耦合波导环的自动调整
谐振腔耦合波导调节方法装置

[发明专利]基于多种植体系全方位智能化管理的系统和方法-CN201910784963.8有效
发明人：郑水成 -专利权人：永春天福兴农业技术股份有限公司;厦门九龙谷农业科技有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A01G9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多种植体系全方位智能化管理的系统和方法，所述系统包括若干个种植机构、用于控制所述种植机构环境的环境管理机构、用于对所述种植机构进行监测的监测机构和用于实现人工繁殖的繁殖机构；所述繁殖机构包括无人机和可拆卸设置在所述无人机上的授粉单元本发明的基于多种植体系全方位智能化管理的系统和方法，可以对种植体系的环境进行全方位控制，并且可以有效提高植物繁殖的成功率。
基于多种体系全方位智能化管理系统方法

[发明专利]一种车用充电连接装置的智能温控方法及装置-CN201810719140.2有效
发明人：李二鑫;魏维 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2018-07-03 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G05D23/20 文献下载
摘要：本发明通过实时采集充电连接装置的温度，并与正常工作温度进行比较，根据比价结果设置阶梯温控措施，通过自学习比对，智能调整充电电流值，充分发挥充电连接装置的最大载流能力，缩短充电时间，把充电连接装置温度控制在安全范围内本发明控制策略简单，容易实现，能够解决当前充电连接装置无法持续工作在高效区的问题，解决了充电连接装置无法判断失效的问题，以及仅靠人工经验判断是否失效容易出错的问题。
一种充电连接装置智能温控方法

[发明专利]一种自主配送外卖机器人-CN201910730451.3有效
发明人：杨扬;李佺;邵文韫;彭艳;蒲华燕;谢少荣;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于自主机器人应用领域，具体为一种自主配送外卖的机器人，包括中央控制模块、路径规划模块、运动控制模块、通信模块、对象识别模块和盛放外卖的储餐盒，其中，路径规划模块包括全局路径规划模块、局部路径规划模块本发明能够安全高效的实现自主配送外卖、自主避障，有效解决了人工配送存在的安全隐患，降低了外卖行业的运营成本，提高了配送效率，提高了客户的满意度，还可实现二十四小时外卖配送服务。
一种自主配送外卖机器人

[发明专利]一种电缆错码清除方法、系统及装置-CN201911207818.X有效
发明人：张滔;张文钢;张公卓 -专利权人：湖南华菱线缆股份有限公司
申请日： 2019-11-30 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： B41M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电缆错码清除方法、系统及装置，电缆错码清除方法，确定电缆线上油墨印记的位置，完成精确定位之后，根据主扫描器的扫描结果，控制器控制喷头按照电缆线上的油墨印记的位置进行精确高压喷射，对电缆上的油墨印记进行清洗，清洗后的电缆线经过擦拭结构的擦拭，本电缆错码清除方法、系统及装置结合用于清除电缆上错误的油墨码，代替人工，提高电缆线的生产效率，对油墨进行精准冲洗，可节省油墨稀释剂，有利于环保。
一种电缆错码清除方法系统装置

[发明专利]一种青少年运动方法-CN201911180149.1有效
发明人：陆韬;李华京;王静;陈禹伸 -专利权人：垒途智能教科技术研究院江苏有限公司;英智医疗科技南京有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： A63B23/02 文献下载
摘要：本发明将仰卧起坐动作通过一组机械传动机构转换成转筒转动的圈数，再通过旋转编码器进行检测，并将检测结果发送至控制器，控制器再通过显示器将结果显示出来，可以实现对仰卧起坐动作的自动计数，摆脱原来测试方式完全靠人工完成的方法
一种青少年运动方法

[发明专利]车辆失效场景检测方法及系统-CN201911350323.2有效
发明人：李森林;周风明;郝江波;周凡 -专利权人：武汉光庭信息技术股份有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车辆失效场景检测方法及系统，该方法包括：在车辆的行驶过程中，通过安装于所述车辆的控制系统采集所述车辆的周边环境数据，并同时通过安装于所述车辆的视频采集设备采集行车视频数据；将所述周边环境数据与所述行车视频数据进行同步比对，并基于比对结果获得所述控制系统的失效场景检测结果。本发明实施例中的上述过程可自动实现比对，所需时间显著少于现有技术中的人工比对方式的时间，有效提高检测效率。
车辆失效场景检测方法系统

[发明专利]一种厚板焊接机器人的焊接控制方法-CN202010099843.7有效
发明人：林军;卢庆亮;孙俊生;曹永华 -专利权人：济南重工股份有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种厚板焊接机器人的焊接控制方法，包括以下步骤：厚板坡口检测、坡口识别、规划焊接任务、焊接、检测、对最终焊缝进行检测；合格，则完成焊接，并将焊接过程数据补入到数据库中；不合格，则重复上述步骤本发明的控制方法结合了自学习系统、高度自动化系统，无需人工干预，突破了厚板高效、优质、低成本焊接难题，确保了接头获得良好的热性能和综合性能，满足厚板高效、优质、低成本焊接生产需求，大幅提高了厚板焊接成品的合格率
一种厚板焊接机器人控制方法

[发明专利]一种管道多角度抛光用的工业机器人及其工作方法-CN202110973240.X有效
发明人：蔡雪芝;黄楠铭;黄国静;许东伟 -专利权人：佛山智昂科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B24B29/08 文献下载
摘要：本发明涉及工业机器人领域，具体涉及一种管道多角度抛光用的工业机器人及其工作方法，包括机架、设置在机架上的管道输送装置、设置在机架上的管道抛光装置和控制装置，所述管道输送装置和管道抛光装置均与控制装置电性连接；所述机架上设置有用于为管道输送装置的气缸体供气的气泵体；该管道多角度抛光用的工业机器人工作效率高，能够有效的对待抛光管道进行多角度的抛光，自动化程度较高，对人力资源需求较少。
一种管道角度抛光工业机器人及其工作方法

[发明专利]一种电动遥控控制系统-CN202110001242.2有效
发明人：徐振家;陆青戛 -专利权人：海门市帕源路桥建设有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动遥控控制系统，包括气路监控模块：用于通过在气缸和电磁阀上设置的气路监测装置，获取气路监测数据；行车监控模块：用于通过在贴墙机器人上设置的行车监测装置，获取行车数据；异常处理模块：用于根据预设的气路数据标准值和行车数据标准值，判断所述气路监测数据和行车数据是否发生异常；遥控控制模块：用于在气路监测数据和行车数据发生异常时执行预设的人工遥控策略，并用于在气路监测数据和行车数据无异常时，执行自动遥控策略。
一种电动遥控控制系统

[发明专利]一种机械臂路径规划方法及系统-CN202111323010.5有效
发明人：刘兆伟;王涛;李腾;张恒振;车伟帅 -专利权人：山东捷瑞数字科技股份有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂路径规划方法及系统，利用神经网络特征提取，准确识别并提取出机械臂关键点周围的人或物体的位置特征，从而有效保证了识别对象的可靠性和安全性，同时利用机器学习的方法，在虚拟环境中利用MATLAB建模，之后利用人工势场法设定应激行为参数，并利用这些参数控制机械臂及其关键点进行应激行为，从而对路径进行规划，根据机械臂及其关键点是否遇到人来进行双重控制，有效提高机械臂路径规划的准确性。
一种机械路径规划方法系统

[发明专利]一种控制型板旋转及伸缩的机构-CN202010666463.7有效
发明人：任玉宝;王俊然;李菲 -专利权人：致恒（天津）实业有限公司
申请日： 2020-07-13 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B22C19/00 文献下载
摘要：本发明属于造型机技术领域，尤其涉及一种控制型板旋转及伸缩的机构，所述一维旋转直线机构用于自转驱动型板作直线运动，所述二维旋转伸缩机构用于驱动一维旋转直线机构作180°公转，本发明解决了现有技术存在现有造型机大都通过型板的直线运动，即前后移动来完成上下型板的互换，从而导致占用空间较大且人工强度高的问题，具有型板更换采用旋转式，具有节省空间的特点，通过油缸控制型板的旋转，安全可靠，调整便利准确的有益技术效果。
一种控制旋转伸缩机构

[发明专利]一种电动转向系统中减速机构空载扭矩的控制方法-CN201911362990.2有效
发明人：金骁;张晓刚;叶敏;赵洋波 -专利权人：杭州新世宝电动转向系统有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01M13/025 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动转向系统中减速机构空载扭矩的控制方法，包括如下步骤：将待检测的蜗轮蜗杆任意配对组装，构成蜗轮蜗杆减速机构；对组装后的蜗轮蜗杆减速机构进行空载检测，得到减速机构空载扭矩初始数据；基于所述减速机构空载扭矩初始数据本发明的控制方法，能有效提高容错率，降低人工成本和管理成本。
一种电动转向系统减速机构空载扭矩控制方法

[发明专利]一种医院普外科人工智能伤口包扎装置-CN202110841771.3有效
发明人：张斌;金歌;马飞;马奇;张媛;唐慧茹;苏月月;冯争争;裴聪聪;李欣 -专利权人：河南省肿瘤医院
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： A61F15/00 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是一种医院普外科人工智能伤口包扎装置，包括底座、升降机构、放置筒、伤口清理机构、供水机构、包扎机构和控制箱，升降机构安装在底座的顶部，放置筒安装在升降机构的输出端，伤口清理机构安装在放置筒的顶端，供水机构、包扎机构分别安装在放置筒的两侧，控制箱固定安装在底座的外侧。
一种医院外科人工智能伤口包扎装置

[发明专利]电路板安装系统和电路板安装控制方法-CN202110796206.X有效
发明人：章敏;张献;王俊 -专利权人：昆山联滔电子有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H05K13/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种电路板安装系统和电路板安装控制方法，利用在电路板安装系统中设置的抓取机构、影像采集系统和控制装置来对被测电子产品公差进行检测。同时，省去人工量测、收集、整理数据的工时以及量测设备、辅助量测的工装等费用，也避免工人操作的误差，降低工人操作强度。
电路板安装系统控制方法

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