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[发明专利]一种垃圾集运方法-CN201810097593.6在审
发明人：季翔;张海峰;韩方奇;茹晟;王国福 -专利权人：江苏建筑职业技术学院;中国矿业大学
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种垃圾集运方法，属于社区服务建设领域，包括具体包括以下步骤；步骤一，将垃圾集运车设置于垃圾集运站回收点；步骤二，所述的垃圾集运站回收点内设置有人工控制系统，可人工控制垃圾集运车的回收运输，通过操作人工控制系统来控制垃圾集运车自动运输垃圾
垃圾集运车人工控制系统回收自动回收垃圾箱垃圾回收处理轨道运行回收运输人工控制社区服务自动运输垃圾箱省力省时站点返回小区轨道建设应用优化

[发明专利]一种钢结构装配式建筑框架搭建用钢件对接机械-CN201910711732.4有效
发明人：张泉谷;童林浪;熊美俊;郭含新;郭寒生 -专利权人：长江精工钢结构（集团）股份有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B21D39/04 文献下载
摘要：本发明可以解决传统的钢管对接施工时存在的以下难题，一、需要人工控制钢管进行对接，同时控制两根钢管需要工作人员之间配合，单人无法完成，劳动强度大，工作效率低，二，人工控制对接精密度差，钢管对接位置容易错位，且人工控制钢管对接难以确保钢管对接的紧密程度，存在组装误差影响钢结构建筑的搭建。
一种钢结构装配式建筑框架搭建用钢件对接机械

[实用新型]APP控制式户外空气净化系统-CN201521031328.6有效
发明人：陈建萍;尹辉;姜海涛 -专利权人：四川柯西澳光电科技有限公司
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种APP控制式户外空气净化系统，包括采集外部环境状况的采样传感器、与采样传感器连接的PLC控制器，以及由PLC控制器连接控制的净化设备，还包括可对PLC控制器进行控制的人工控制设备、连接人工控制设备的3G/4G/GPRS通讯控制装置、Zigbee/WIFI无线通讯控制装置，所述人工控制设备包括触摸屏和手机APP；所述手机APP通过网络基站连接到PLC控制器上的接收终端。本实用新型的优点在于：目前国内外还没有专门针对户外空气净化的设备，而现有的室内空气净化设备的控制系统相比，本系统能实现对空气净化设备的智能控制，亦可使用手机软件和PC服务器软件对空气净化设备进行远程控制，是物联网技术首次运用到APP控制式户外空气净化系统。
app 控制户外空气净化系统

[实用新型]一种基于plc控制的等离子炬制备纳米材料的控制系统-CN201820362762.X有效
发明人：邓友;李裔红 -专利权人：成都金创立科技有限责任公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于plc控制的等离子炬制备纳米材料的控制系统,包括plc控制系统以及与其相连的工控机、报警装置、plc1控制系统、plc2控制系统和plc3控制系统；所述的plc控制系统包括以太网和plc控制器，plc控制器通过以太网与所述工控机相连；在工控机处能查看到各个设备的数据，通过工控机对各个部分的温度、气体流量以及压强等进行调控，plc控制系统对各个部分的设备进行分区控制，监测装置检测到有数据异常的时候，报警装置进行报警提示然后工作人员再进行检查和设定，过程中不再需要人工进行数据的逐一采集，而且能一次输入数据各部分同时调节不用人工再对各个仪表进行调节，而且当数据出现异常的时候能够及时报警，避免危险出现
控制系统工控机报警装置等离子炬纳米材料以太网制备压强本实用新型报警提示分区控制监测装置气体流量数据异常仪表报警采集调控检测检查

[发明专利]基于人工智能的楼宇节能自动控制系统及方法-CN201810836054.X在审
发明人：曹俊;陈坚;廖丽君;葛琳曦 -专利权人：昆山智汇无界信息技术有限公司;上海邦定建筑科技有限公司;曹俊
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人工智能的楼宇节能自动控制系统及方法，包括人工控制模块和智能楼宇控制模块，其中：人工控制模块用于楼宇用户根据实际需要对楼宇设备进行个性化控制；智能楼宇控制模块用于基于实际监测的楼宇数据，对楼宇设备进行智能控制。本发明采用人工智能技术自动生成楼宇设备的最优控制策略，取代了当前楼宇自控系统领域主流的专家控制策略系统，不需要人工专家来制定、优化楼宇设备的控制策略，可显著降低建筑节能项目的整体开发、调试成本；本发明综合考虑了多种楼宇数据
楼宇楼宇设备节能自动控制智能楼宇控制人工智能人工控制楼宇自控系统人工智能技术节能策略系统建筑节能节能效果控制策略楼宇用户全局最优整体开发智能控制专家控制自动生成综合考虑最优控制舒适度用户体最大化个性化调试监测预测主流优化分析制定

[实用新型]一种人工控制鱼苗培育装置-CN201720525497.8有效
发明人：张冀 -专利权人：广州市德力渔业有限公司
申请日： 2017-05-12 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： A01K63/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人工控制鱼苗培育装置，包括鱼苗培育箱，所述鱼苗培育箱的顶部连接有输水管，所述输水管上安装有第一电磁阀门，且输水管上位于第一电磁阀门的一侧设置有流量传感器，所述流量传感器的一侧设置有增压泵
一种人工控制鱼苗培育装置

[发明专利]一种温室大棚远程监控系统-CN201310182969.0无效
发明人：郑小帆;刘玉芹;颜闽秀;蒋兴宇;庞宝麟;徐海华;邓雅琪 -专利权人：沈阳化工大学
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种温室大棚远程监控系统，涉及一种监控系统，大棚内设置的传感器和控制设备通过数据采集卡与计算机相连，在LabVIEW前面板上设有显示摄像头，在LabVIEW前面板上设置了对大棚进行人工控制的按钮；温度传感器和光敏传感器安装在大棚内根据这些参数值,控制系统运行，控制大棚内的温度值、湿度值、光照值处于适合的范围内。该系统亦在LabVIEW前面板上设置了人工控制按钮以实现对大棚的人工控制。
一种温室大棚远程监控系统

[实用新型]一种温室大棚远程监控系统-CN201320269590.9有效
发明人：郑小帆;刘玉芹;颜闽秀;蒋兴宇;庞宝麟;徐海华;邓雅琪 -专利权人：沈阳化工大学
申请日： 2013-05-17 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种温室大棚远程监控系统，涉及一种监控系统，大棚内设置的传感器和控制设备通过数据采集卡与计算机相连，在LabVIEW前面板上设有显示摄像头，在LabVIEW前面板上设置了对大棚进行人工控制的按钮；温度传感器和光敏传感器安装在大棚内根据这些参数值,控制系统运行，控制大棚内的温度值、湿度值、光照值处于适合的范围内。该系统亦在LabVIEW前面板上设置了人工控制按钮以实现对大棚的人工控制。
一种温室大棚远程监控系统

[发明专利]一种药型罩生产线自动化控制系统-CN201910155511.3在审
发明人：王海云;易绯雄;谭璀璨;彭猛;刘陈;刘虹 -专利权人：江南工业集团有限公司;湖南祥瑞智能机器有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种药型罩生产线自动化控制系统，包括与网带炉电连接的第一PLC控制器、与中频炉电连接的第二PLC控制器、与油压机电连接的第三PLC控制器；还包括工控机，第一PLC控制器、第二PLC控制器、第三PLC控制器均与工控机电连接；还包括与工控机电连接的机器人；还包括设于网带炉出口处的相机单元，其输出端与工控机电连接；还包括设于网带炉出口处的光电开关，其输出端通过第一PLC控制器与工控机电连接；还包括与工控机电连接的传动单元、设于油压机出料口处的转运台，工控机的输出端与传动单元电连接，传动单元的输出端与转运台传动相连。本发明操作简单方便，生产时间短，对人工依赖程度低，生产成本低，生产效率高，安全可靠。
机电连接工控电连接输出端传动单元网带炉生产线自动化控制系统工控机药型罩油压机转运台生产成本低传动相连光电开关生产效率相机单元出料口中频炉机器人生产

[实用新型]一种炉衬测厚装置-CN201320228706.4有效
发明人：李培玉;沈国振;张杰;方乐 -专利权人：杭州谱诚泰迪实业有限公司
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：该炉衬测厚装置包括激光测距装置、工控机、显示器、处理控制单元、供电模块以及可移动机柜，激光测距装置、工控机、显示器、处理控制单元、供电模块全部固定在可移动机柜内部；各模块的连接情况为：激光测距装置分别与处理控制单元、工控机相连，处理控制单元和显示器分别与工控机相连，供电模块分别与激光测距装置、工控机、显示器、处理控制单元相连。本实用新型有效提高了测量精度和测量速度，自动智能测量，无需人工干预，且图形化的测量结果显示功能，使用户更加直观便捷。
一种炉衬装置

[实用新型]簇绒机断线视觉检测并实时停机设备-CN202120936726.1有效
发明人：林侣天;鄢尉潇;王粲;肖天宇;田娟;陈文;钱辉 -专利权人：武汉观象人工智能技术有限公司
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： D05C15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了簇绒机断线视觉检测并实时停机设备，停机设备最终通过继电器连接于PLC箱体：所述PLC箱体内设有可被机体控制的制动系统；所述停机设备机体包括：固定于机体上的支撑架体，所述支撑架体上转动配合有多个摄像头本体，所述支撑架体一侧固定连接有与摄像头本体信号连通的工控机；所述继电器两端分别与工控机和PLC箱体信号连接，摄像头本体捕捉缺陷，由工控机用算法做处理，工控机发出信号给继电器，继电器开关打开，发出信号给PLC箱体，带动制动系统控制簇绒机及时停机。相对于传统的人工视觉检测，代替人工肉眼检测断线，降低人工成本，降低人员疲劳，提高生产效率，且该装置可调节摄像头本体位置，使检测范围无死角。
簇绒机断线视觉检测实时停机设备

[发明专利]无人装置集群指挥系统-CN202110617533.4在审
发明人：徐丹;赵文璨 -专利权人：北京万丰创动科技服务有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供无人装置集群指挥系统，涉及无人机控制指挥领域。该无人装置集群指挥系统，包括数据导入系统、数据采集系统、人工智能数据分析系统、集中指挥控制系统、自动预警系统以及人工控制系统；所述数据导入系统包括飞行数据导入模块、设备参数导入模块、飞行轨迹导入模块以及控制程序导入模块；所述数据采集系统包括声音数据采集模块、影像数据采集模块、飞行轨迹数据采集模块以及气象数据采集模块；所述人工智能数据分析系统包括飞行数据分析模块。设计数据导入系统、数据采集系统、人工智能数据分析系统、集中指挥控制系统、自动预警系统以及人工控制系统，可对无人装置进行系统性的集中指挥控制，不会在控制过程出发生故障或死机的情况。
无人装置集群指挥系统

[发明专利]一种仰拱模块吊装台车的施工方法-CN202210559896.1在审
发明人：黄高飞;程朝亮;程朝申;索银奎;肖映斌;亢国兴 -专利权人：洛阳高飞桥隧机械有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：一种仰拱模块吊装台车的施工方法，运输车辆装载第一块仰拱预制模块驶入吊装台车后，通过人工控制纵向吊装小车沿纵向、横向吊装小车带动C形吊具对应仰拱预制模块上方放下C形吊具，通过人工控制C形吊具的一对吊钩插入吊装孔中，吊机缓慢吊起仰拱预制模块运行至吊臂中部、旋转至90度停止；人工控制纵向吊装小车带动第一块仰拱预制模块反向运行对应放置位置后、C形吊具的一对吊钩回归原位后，重复进行第二块仰拱预制模块吊装；人工推动模块对接装置第二块仰拱预制模块与第一块仰拱预制模块对接
一种模块吊装台车施工方法

[发明专利]一种无人平台载多功能雷达任务综合优先级计算方法-CN202011046582.9在审
发明人：岳帅英;杨玉亮;穆加艳;李云飞;吴少鹏 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明提供一种无人平台载多功能雷达任务综合优先级计算方法，通过构建全生命周期任务模型，为任务综合优先级计算提供基础；通过引入人工控制因素，构建包含人工命令标志、任务类型优先级、目标威胁度、任务截止时间、本发明实现了对系统自动发起任务和人工控制命令(包括任务)的统一调度。
一种无人平台多功能雷达任务综合优先级计算方法

[发明专利]一种边坡雷达影像与地形点云的误匹配校正方法-CN202110244384.1有效
发明人：郑翔天;何秀凤;杨晓琳;宋敏峰;张劲松 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种边坡形变监测雷达影像与地形点云基于少量人工控制点的误匹配校正方法，根据少量人工控制点先初步地估计偏差模式，作为最小二乘迭代初值，利用几何映射方法完成粗匹配。进而利用雷达图像中的明显地物和周围的相关性分析提取更多的地面控制点，利用大量控制点优化最小二乘变换模型参数完成精匹配实现误匹配校正。本发明仅需至少3个人工控制点即可完成边坡形变监测雷达影像与地形点云的误匹配纠正，具有计算量小，达像元级匹配精度，易于编程实现等优点，所述方法不受雷达视角和设站位置的影响，可有效地定位监测数据显示的异常形变区域
一种雷达影像地形匹配校正方法