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[发明专利]用于多车道分离和路段轨线提取的车辆导航系统、方法和逻辑-CN201910487208.3有效
发明人：陈舒;F·白;D·K·格林姆;陈劲竹;于博;D·E·博亚诺夫斯基 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明题为“用于多车道分离和路段轨线提取的车辆导航系统、方法和逻辑。”本发明公开了用于通过挖掘车辆动态数据轨迹来提取指定路段的车道级信息的系统和方法。一种用于控制车辆的操作的方法，包括：确定所述车辆的位置；识别对应于所述车辆位置的路段；接收与该路段相关联的道路级的数据；确定所述路段的转弯角度和中心线；接收指示在所述路段上行驶的多个车辆的车辆位置和动态的车辆数据；从该车辆数据中确定指示这些车辆的起点、终点和中心线偏置距离的轨线数据；通过给定所述转弯角度和中心线的聚类算法处理所述轨线数据，识别所述路段的总行车车道；提取所述行车车道的虚拟轨线；并且命令车辆子系统基于针对至少一个行车车道提取的虚拟轨线执行控制操作
用于车道分离路段提取车辆导航系统方法逻辑

[发明专利]双目视觉激光标定测量装置及测量方法-CN201410216409.7有效
发明人：管志勇;叶剑波;郭景晶;姚东星 -专利权人：北京中天荣泰科技发展有限公司
申请日： 2014-05-22 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：双目视觉激光标定测量装置及测量方法的测试平台上安装有刻度标尺和直线导轨，测试模块和被测物模块由工装固定在测试平台的直线导轨上方，刻度标尺固定在两直线导轨中间位置，并与直线导轨平行；测试模块由两台相机、一个一字型线激光器和步进电机组成，其中相机固定在与直线导轨连接的测试模块工装上，并与被测物之间呈角度安装，一字型线激光器由夹具固定，末端的轴承与测试模块工装连接，并安装在相机的视场后方，直线电机的轴承上连接有凸轮；其主要步骤如下第一步一字型线激光器安装角度与相机视场位置确定；第二步光线投射图像采集；第三步光线中心线提取；第四步拟合光线中心线求内壁中心坐标；第五步重复测量，计算系统精度。
双目视觉激光标定测量装置测量方法

[发明专利]一种轨道交通线自适应标记方法、计算机设备及存储介质-CN202111518886.5在审
发明人：袁锦辉 -专利权人：浙江网新智能技术有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通线自适应标记方法、计算机设备及存储介质，其标记方法包括如下步骤：步骤S1：标记第一帧图像；步骤S2：依据步骤S1的标记信息提取相机的投影变换规律；接着，按次序逐次提取图像帧数据，进行以下处理：步骤S3:提取边缘信息；步骤S4:将边缘信息沿X方向自适应拓展；步骤S5:初步hough变换，提取轨道中心线的低阶参数；步骤S6：二次hough变换,提取轨道中心线的高阶参数；步骤S7：计算得到轨道中心线；步骤S8：依据投影映射规律，计算轨道中心两侧的轨道，实现轨道交通的语义分割。
一种轨道交通线自适应标记方法计算机设备存储介质

[发明专利]基于激光雷达点云估算车道宽度的方法-CN202211106440.6在审
发明人：刘诚;李金阳;孙远升 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2022-09-12 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：包括以下步骤：首先，利用车辆轨迹视图数据提取路面；其次，通过识别高强度的点，沿着路面提取车道标记，推导出它们的中心线，用于估计车道宽度；然后，中心线的点在沿着、穿过道路方向聚集，识别出不明确的车道标记；本发明以精确的激光雷达点云轨迹视图数据提取路面，进而识别车道标记，得到车道标记中心线来估计车道宽度，具有实时简单、估计准确、不受到车道标记磨损影响的优势。
基于激光雷达估算车道宽度方法

[发明专利]一种智能调整热冲压模具冷却水道的方法-CN202111581463.8在审
发明人：刘迪辉;彭浩毅;徐子寰;王小康 -专利权人：上海博汇模具有限公司;浙江博汇汽车部件有限公司
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：一种智能调整热冲压模具冷却水道的方法，具体方法如下：提取其中心线；过该中心线的任意一个端点，沿镶块型面的法向，生成一条直线；中心线和型面法向，生成平面；确定出相交线；把相交线沿着步骤（2）中所生成的直线方向偏移设计距离，生成离模面最短距离的偏置线；根据中心线与偏置线的相对位置，进行分别处理；针对步骤（6）中的处理结果，从步骤（4）中的相交线找出分断点后，对生成的水道进行偏置。同现有技术相比，提出了判断冷却水管中心线与理想水道中心线误差的判断方法，并确定了两种修改方案，以及实现这两种方案的内部算法。
一种智能调整冲压模具冷却水道方法

[实用新型]股骨内侧髁中线绘制模块-CN202020807829.3有效
发明人：王渭君;史春宝;解凤宝;常路路 -专利权人：北京市春立正达医疗器械股份有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A61B17/17 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种股骨内侧髁中线绘制模块，涉及医疗器械的技术领域，其包括主板；主板的一侧面设置为定位基准面，所述定位基准面为弧形面；主板的上表面上设置有定位中心线，定位中心线与主板的对称中心线重合；在主板上，所述定位中心线的两侧设置有沿着定位中心线对称布置的多个对称刻度线。
股骨内侧中线绘制模块

[发明专利]面要素文件转换、装置、计算机设备和可读存储介质-CN202210132176.7在审
发明人：张博;黄晓艳;杨萍 -专利权人：中煤航测遥感集团有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G06F16/178 文献下载
摘要：本发明提供一种面要素文件转换、装置、计算机设备和可读存储介质，该面要素文件转换方法包括：获取第一格式面要素文件，从第一格式面要素文件提取出矢量线数据、标注文本数据以及道路中心线数据；对矢量线数据进行预设矢量线化拓扑处理，获得处理后矢量线数据；利用处理后矢量线数据构建初始面要素，并将相应的标注文本数据以及道路中心线数据叠加至初始面要素，获得新建面要素；根据标注文本数据和/或道路中心线数据定义并区分每个新建面要素的属性，本发明可提高面要素文件的转换效率，并且，根据提取的标注文本数据和道路中心线数据，可以快速定义以及区分新建面要素的属性，从而确保转换后的面要素文件的准确性。
要素文件转换装置计算机设备可读存储介质

[实用新型]用于车辆检测系统的对中定位机构-CN202022178753.5有效
发明人：余洪 -专利权人：浙江友顺机械有限公司
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：所述承载平台具有平台中心线，所述车辆具有车辆中心线。两所述对中单元分别设于所述平台中心线上，且分别对应于所述车辆的前轮和后轮位置。每一所述对中单元均包括一用于抵推两所述前轮或两所述后轮，以使所述车辆中心线和所述平台中心线重合的抵推组件。所述抵推组件包括相互啮合传动的第一传动模块和第二传动模块，所述第一传动模块和所述第二传动模块相背运动，以分别用于抵推两所述前轮或两所述后轮。
用于车辆检测系统定位机构

[发明专利]一种焊缝图像特征信息提取方法-CN201711103814.8有效
发明人：吕学勤;顾冬霞;王裕东;苗兴;王敏;李新宇 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊缝图像特征信息提取方法，包括以下步骤：S1、对包含激光扫描条纹的焊缝图像进行预处理，得到去噪后面积减小的包含全部激光扫描条纹的初始化图像；S2、通过结合方向模板的脊线跟踪方法提取初始化图像中激光扫描条纹的中心线；S3、通过斜率分析法对激光扫描条纹中心线分段，通过最小二乘法分别对每段激光扫描条纹中心线进行直线拟合，得到的拟合直线的所有交点为焊缝特征点。与现有技术相比，本发明脊线跟踪方法由于处理图像点数少于其他方法，因此计算速度快；而方向模板方法能够使提取的中心点位置精度达到亚像素级别，所以本方法不仅能识别焊缝特征点，而且具有计算速度快、精度高的特点。
一种焊缝图像特征信息提取方法

[发明专利]泊车终了位置评价系统与方法-CN202210178415.2在审
发明人：刘思远;叶枫;籍庆辉 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：泊车终了位置评价系统和方法中，基于库位俯视图获取库位俯视中心和库位俯视中心线；基于自车虚拟俯视图获取自车虚拟俯视中心和自车虚拟俯视中心线；虚拟俯视模块将自车虚拟俯视图等比例还原到库位俯视图中，形成车辆泊入图；泊车终了位置评估模块从虚拟俯视模块获取车辆泊入图；泊车终了位置评估模块依据自车虚拟俯视中心与库位俯视中心间距以及自车虚拟俯视中心线与库位俯视中心线夹角；计算并输出泊车终了位置评价值。
泊车终了位置评价系统方法

[发明专利]一种受电弓损耗检测方法及系统-CN201710692921.2在审
发明人：彭谦之;杨雪荣;成思源;吕文阁;孟欢 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-08-14 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明公开一种受电弓损耗检测方法，包括对受电弓滑板磨损表面进行结构光投射，并获取其轮廓结构光条纹图像；通过预设提取算法提取轮廓结构光条纹图像的中心线光条纹图像；在预设坐标系内计算中心线光条纹图像的最大凹陷深度的像素量本发明通过对受电弓滑板磨损表面的轮廓结构光条纹图像的获取和中心线光条纹图像的提取，以及中心线光条纹图像的最大凹陷深度的像素量的计算和换算，简单方便地通过图像处理技术实现对受电弓损耗的检测，提高了检测效率和精度
一种受电弓损耗检测方法系统

[发明专利]一种半透明朗伯体表面激光条纹中心线提取方法-CN202011441605.6有效
发明人：陶卫;赵辉;吕娜;崔斌;许凌志;付堉家 -专利权人：上海交通大学烟台信息技术研究院;上海交通大学
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种半透明朗伯体表面激光条纹中心线提取方法，涉及激光轮廓测量技术领域，所述的激光条纹中心线提取方法包括：(1)获取灰度序列、(2)提取包络线、(3)提取基线、(4)获取特征峰、(5)选择直接反射峰、(6)计算直接反射峰坐标、(7)截取直接反射峰数据、(8)计算轮廓点坐标、(9)获得激光条纹中心线。
一种半透明体表激光条纹中心线提取方法

[发明专利]一种基于GIS的道路数据向最短路径邻接矩阵转换的方法-CN202211378002.5在审
发明人：车明亮;杨帆;张驰;钞振华;孙金磊 -专利权人：南通大学;深圳市规划和自然资源数据管理中心（深圳市空间地理信息中心）
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开一种基于GIS的道路数据向最短路径邻接矩阵转换的方法，首先准备道路中心线数据，然后为道路中心线数据赋属性，并将道路中心线数据的所有线段在交点处打断；提取道路中心线数据的结点，利用生成的结点数据剪断道路中心线数据的所有线段后编辑新生成的道路中心线数据的属性字段
一种基于 gis 道路数据路径邻接矩阵转换方法

[发明专利]用于颅内动脉瘤的支架型号匹配方法、装置以及支架模拟显示方法-CN202010624890.9有效
发明人：单晔杰;万曙;冷晓畅;向建平 -专利权人：杭州脉流科技有限公司
申请日： 2020-07-01 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：所述方法包括：获取与颅内动脉血管相关的影像数据，通过对影像数据的处理构建三维血管模型；获取三维血管模型中目标区域，并提取目标区域中的血管中心线以及血管中心线上各点的多个中心线数据；根据血管中心线以及各所述中心线数据进行处理后
用于动脉瘤支架型号匹配方法装置以及模拟显示

[发明专利]对提取出含冠脉中心线的掩膜数据转换为中心线点集方法-CN202110365744.3在审
发明人：王兴维;邰从越;刘龙;王慧;刘慧芳;史黎鑫 -专利权人：心医国际数字医疗系统（大连）有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：一种对提取出含冠脉中心线的掩膜数据转换为中心线点集的方法，识别出根节点，多邻域中仅有一个相连接点且垂直方向位于最高点的第一个点为根节点，将其作为转化后的第一个确定点；依次跟踪多邻域相连点，设置采样规则为两点相距一定的距离
提取出含冠脉中心线数据转换方法