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[发明专利]受电弓辅助升弓顶起机构-CN201810576721.5在审
发明人：黄思俊;郁焕武;徐玉峰;张东远;朱政;马德彪 -专利权人：北京中车赛德铁道电气科技有限公司
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： B60L5/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种受电弓辅助升弓顶起机构，包括位于最上方的支撑块、固定在受电弓底架上的盒体，支撑块的下部与支撑杆顶端连接，盒体内腔设有滑块，滑块与支撑杆的下端端连接，盒体内腔在滑块的下方设有压缩弹簧。受电弓处于落弓位时，该辅助升弓顶起机构位于受电弓上框架的上顶管的正下方，上顶管与所述支撑块直接接触。通过螺栓安装在受电弓底架组装上，支撑块直接作用于受电弓上框架上顶管，保证受电弓在初始升弓状态时，在支撑杆最大行程范围内对上顶管一直保持顶起作用力，在不影响受电弓其他性能和运用安全的条件下，增加了受电弓初始升弓抬升力，降低了受电弓由于弓体粘接原因导致的无法升弓故障率。
受电弓上顶弓顶滑块盒体内腔支撑上框架支撑杆底架支撑杆顶端端端连接螺栓安装压缩弹簧最大行程故障率抬升力状态时弓体盒体粘接组装安全保证

[发明专利]一种智能升降式绝缘臂受电弓-CN201910198254.1在审
发明人：孙传新;李相泉;李维婉 -专利权人：天津益昌电气设备股份有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B60L5/32 文献下载
摘要：本发明属于机械装置和轨道交通输电技术领域，具体涉及一种智能升降式绝缘臂受电弓，包括升降底座，绝缘下臂，绝缘上臂，弓头带绝缘弓角，升弓气缸,智能控制柜，角度传感器及高度传感器，该智能升降式绝缘臂受电弓由于采用上下臂及弓角绝缘设计，省去了受电弓与车体之间的绝缘子，相当于抬高了受电弓最低工作高度；而升降底座在升高的状态下，相当于降低了受电弓最高工作高度；优化了受电弓工作的最低和最高工作高度，一直保持受电弓处于更加舒适的高度工作，既保证了受电弓受流的稳定性，也大大延长了受电弓滑板的使用寿命。
受电弓智能升降绝缘臂升降底座弓角绝缘绝缘子高度传感器角度传感器受电弓滑板智能控制柜轨道交通机械装置绝缘设计绝缘下臂升弓气缸使用寿命输电技术上下臂车体弓头上臂抬高升高优化保证

[实用新型]受电弓液压升降装置-CN01235300.0无效
发明人：李春阳;胡炳坤 -专利权人：铁道部株洲电力机车研究所;株洲时代电器铸件有限公司
申请日： 2001-06-12 - 公布日： 2002-09-11 - 主分类号： B60L5/32 文献下载
摘要：受电弓液压升降装置,将升降弓的整个系统均采用液压系统进行控制,通过液压驱动缸来升降受电弓,以达到良好的保压性能,并且通过电磁控制阀控制受电弓的升弓及快、慢速降弓。包括受电弓、受电弓升降驱动缸和受电弓升降驱动系统几部分,且受电弓升降是液压驱动的,受电弓升降连杆与受电弓升降驱动缸相联,驱动缸为液压驱动缸。而且驱动缸又是由受电弓升降驱动系统所控制的,受电弓升降驱动系统是液压控制系统。
受电弓液压升降装置

[发明专利]一种非接触式测量受电弓模态的方法-CN201811372987.4有效
发明人：许向红;张颢辰;魏向东 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种非接触式测量受电弓模态的方法，用于受电弓模态测量，包括：两个相机、固定架、光源、无线传输模块和上位机，相机和光源安装在固定架上，光源用于照射受电弓的被测区域，相机拍摄受电弓被测区域的图像通过无线传输模块传输到上位机中进行处理，上位机分析处理图像得到受电弓的模态；其中受电弓安装在机车顶部，固定架通过真空吸盘固定在机车顶部，与受电弓处于同一安装平面内；光源为蓝光光源，两个相机为镜头前安装有使得蓝光光源成为成像光源的带通滤镜；上位机中安装有
一种接触测量受电弓模态方法

[发明专利]一种电气化公路汽车用受电弓-CN202311063821.5在审
发明人：阮培亮;罗策勇;谭岳明;唐景年;刘朝海;陈伟胜 -专利权人：长沙润伟机电科技有限责任公司;湖南润伟智能机器有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60L5/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气化公路汽车用受电弓，涉及电气化公路汽车设备技术领域，包括安装箱，所述安装箱的中部设置有旋转臂，所述旋转臂的一端转动连接有弓头支撑架，所述弓头支撑架的两侧均设置有受电弓头；所述安装箱顶部的两侧均设置有升降臂，两个所述升降臂的一端分别与两个受电弓头对应设置；当车辆在行驶过程中晃动或转弯时，旋转臂带动受电弓头左右摆动动作，保证受电弓头与电网接触；本发明通过旋转臂对弓头进行左右摆动，实现车辆在行驶中，保持与电网的稳定接触，能够实现车辆在行驶过程中与电网在一定范围内偏移仍能够实现取电，提高受电弓整体与电网的接触稳定性。
一种电气化公路汽车用受电弓

[发明专利]一种受电弓气动导流板智能调整装置-CN202011070892.4有效
发明人：周宁;王旭阳;刘久锐;刘钊;张欣;程尧;张卫华 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60L5/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种受电弓气动导流板智能调整装置，属于高速列车技术领域，包括受电弓上框架横梁、受电弓气动导流板、中空旋转作动机构以及外部电源和信号模块；所述受电弓气动导流板嵌套在所述受电弓上框架横梁上，所述受电弓气动导流板的端部与所述中空旋转作动机构相连本发明采用基于气动力优化设计的受电弓气动导流板，并根据受电弓的运行状态，通过与受电弓气动导流板连接的中空旋转作动机构智能调整受电弓气动导流板的转动角度，以动态补偿受电弓在不同线路条件下的气动力差异，以获取稳定的弓网受流质量
一种受电弓气动导流智能调整装置

[发明专利]基于AdaBoost和主动形状模型的受电弓识别方法-CN201310566693.6有效
发明人：岳安志;孟瑜;赵忠明;汪承义;安金杰 -专利权人：中国科学院遥感与数字地球研究所
申请日： 2013-11-15 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： G06K9/66 文献下载
摘要：本发明属于计算机数字图像处理与模式识别技术领域，主要涉及电动牵引机车使用的受电弓在线自动识别方法，具体涉及一种基于AdaBoost和主动形状模型的受电弓在线自动识别方法。基本流程包括通过受电弓在线拍照系统采集若干受电弓图像，组成受电弓图像学习样本集；基于样本训练学习生成受电弓主动形状模型和AdaBoost级联分类器；采用AdaBoost级联分类器对新获取、待识别的图像进行受电弓检测；结合受电弓检测结果和学习构建的受电弓主动形状模型，精确匹配和识别受电弓形状；最后在精确匹配结果基础上进行定量检测和分析。本发明能有效对受电弓碳滑板厚度进行线上自动定量检测，可快速地进行车辆维护，节约受电弓检测成本。
基于 adaboost 主动形状模型受电弓识别方法

[发明专利]一种基于三维图像的列车受电弓中心线偏移检测方法-CN202310529593.X在审
发明人：郭其昌;梅劲松;朱从海;董智源;张兆贵;高乐 -专利权人：南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维图像的列车受电弓中心线偏移检测方法，包括：(1)获取受电弓三维点云数据；(2)对获取的三维点云数据进行滤波处理；(3)基于左右羊角的对称的特性，对受电弓的左右羊角部分的点云数据进行粗略匹配；(4)对受电弓的左右羊角部分的点云数据进行精确配准；(5)通过根据上述配准关系得出受电弓的中心点，从而计算处受电弓中心线的偏移值。本发明针对现有技术中现场标定繁琐、结构复杂、精确度低的问题，基于左右羊角对称的特性，通过对两边羊角的匹配关系，获得了受电弓中心位置，从而求解出受电弓中心线偏移值。
一种基于三维图像列车受电弓中心线偏移检测方法

[发明专利]滑板测量方法及装置-CN201510263228.4有效
发明人：李骏;袁宁;郑煜;宋野 -专利权人：苏州华兴致远电子科技有限公司
申请日： 2015-05-21 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本公开是关于一种滑板测量方法及装置，该方法包括：利用线阵相机获取目标受电弓滑板的图像信息；从预设模板图像库中查找与目标受电弓滑板对应的模板图像；利用模板图像对图像信息进行图像配准得到配准图像信息；对所述滑板进行边缘检测得到所述滑板的边缘特征，并根据边缘特征确定目标受电弓滑板的检测结果，检测结果包括：外形检测结果和/或结构检测结果；将目标受电弓滑板的检测结果输出。该方法利用架设在线路上方的线扫描相机高速采集受电弓滑板的图像，进行图像拼接成完整图像后，利用图像模板的配准，进而对受电弓滑板的进行检测，判断受电弓滑板区域是否有异物和倾斜，达到对受电弓滑板进行外形以及结构等缺陷进行检测的目的
滑板测量方法装置

[发明专利]一种受电弓滑板磨耗检测方法及系统-CN202010997865.5有效
发明人：车显达;刘冶;李云龙 -专利权人：北京运达华开科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种受电弓滑板磨耗检测方法及系统，包括光源、相机和受电弓滑板，该方法包括：通过预设在所述受电弓滑板上方的所述光源，对所述受电弓滑板进行横向照射，确定所述受电弓滑板表面的检测亮线；通过预设在所述受电弓滑板上方的所述相机，获取所述检测亮线在所述受电弓滑板上形成的亮线图像；将所述亮线图像中的亮线映射位置与所述相机之间的距离通过激光三角法计算，确定映射距离；根据所述映射距离，确定亮线处滑板的截面轮廓特征；根据所述亮线处滑板的截面轮廓特征与未磨耗亮线处滑板的截面轮廓特征进行比较本发明的有益效果在于：通过激光图像计算，能够对受电弓滑板磨耗进行检查。
一种受电弓滑板磨耗检测方法系统

[实用新型]一种弓网运行状态监测系统-CN201520113480.2有效
发明人：袁宁;李骏;郑煜;许皓 -专利权人：苏州华兴致远电子科技有限公司
申请日： 2015-02-16 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本申请公开一种弓网运行状态监测系统，该系统包括热源感应装置、图像数据采集装置和处理器，热源感应装置设置于列车顶部，用于采集受电弓和/或接触网的热源数据，图像数据采集装置设置于列车顶部，用于采集受电弓和/通过所述热源数据和/或图像数据，能够确定弓网的运行状态，实现对弓网运行状态的监测。并且，由于该系统为非接触式监测方式，不需要安装在受电弓上，不会增加受电弓的重量，不会破坏受电弓的动力学特征，因此提高了受电弓的使用寿命。进一步的，本申请中的热源感应装置和图像数据采集装置对弓网的运行状态实时监测，能够增强受电弓和/或接触网的故障预警效果。
一种运行状态监测系统

[实用新型]一种受电弓监控系统-CN201620616311.5有效
发明人：秦昌;周立君;马鑫;杨明峰 -专利权人：哈尔滨市科佳通用机电有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：一种受电弓监控系统。本实用新型涉及一种轨道交通运输监控系统。本实用新型为解决现有列车受电弓升降的过程中，维修人员仅凭肉眼很难发现受电弓存在的安全隐患及弓网分离产生电弧隐患不易发现的问题，一种受电弓监控系统包括防护壳、摄像装置、方向调节装置和补光装置，防护壳上在朝向受电弓侧设有透明窗本实用新型用于轨道交通运输中监测受电弓的工作状态。
一种受电弓监控系统

[发明专利]一种弓网接触力的动态控制方法及其相关组件-CN202211423832.5在审
发明人：周超;岳伟;文兴龙;黄钰强;马红萍 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B60L5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种弓网接触力的动态控制方法及其相关组件，涉及弓网控制领域，应用于列车上的处理器，列车还包括受电弓，通过确定列车的当前速度和获取受电弓的工作参数，并根据当前速度和工作参数确定预设接触力，最后将受电弓的当前接触力调节为预设接触力，其中的工作参数包括受电弓的型号、开闭口方向、当前延伸高度和受电弓的气囊的当前压力中的一种或多种的组合。通过引入工作参数，通过工作参数表述列车所在当地的外界因素，根据当前速度和外界因素共同调节受电弓的接触力，能够保证弓网在不同环境下的稳定性。
一种接触动态控制方法及其相关组件

[实用新型]一种受电弓升降装置-CN202223261565.4有效
发明人：姚念良;高宇翔;武林;郁焕武 -专利权人：北京中车赛德铁道电气科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60L5/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种受电弓升降装置，包括驱动装置组件、升弓弹簧组件，驱动装置组件连接有推杆，受电弓下臂组件下端的主轴上装有滚轮，推杆的端面为平面，该平面与滚轮接触。升弓弹簧组件的一端与受电弓底架铰接，另一端通过钢丝绳与安装在下臂组件上的线导板连接。受电弓底架上安装有机械限位机构。驱动装置组件采用电缸、气缸或气囊等。取消了原有铰接方式，改为类似凸轮形式，保证升降弓时力矩更加均衡，避免了连接螺栓因受剪切力不均而产生断裂的风险；受电弓在运行过程中，驱动装置为脱离状态，受电弓受流稳定，工作可靠，日常维护更加便捷。
一种受电弓升降装置

[发明专利]一种受电弓智能监测分析方法、装置及系统-CN202010778626.0在审
发明人：马文龙;张安;焦京海;周建升;蒋博文 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2020-08-05 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种受电弓智能监测分析方法、装置及系统，包括以下步骤：采集受电弓的图像信息；基于受电弓的图像信息确定受电弓的燃弧信息；基于受电弓的燃弧信息确定受电弓燃弧危害等级。该方法可实时采集受电弓的图像，根据图像信息得出燃弧信息后，可进一步确定燃弧危害等级，进而给出相应警告信息。
一种受电弓智能监测分析方法装置系统

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