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[实用新型]一种新型受电弓-CN201821177241.3有效
发明人：苏川翔;边智颖;高君彬;张时雨;唐思超;韦立凯;岳淼聪;连思兰;刘婧彤;刘路瑶;袁欣怡;李扬 -专利权人：东北大学秦皇岛分校
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B60L5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型受电弓，其包括移动轨道、受电弓支座、下支撑臂、上支撑臂、上液压杆、下液压杆、滑板组件支架、弹性支撑以及受电弓滑板，受电弓支座可移动地固定于移动轨道，下支撑臂的铰接端固定于受电弓支座，下支撑臂的自由端与上支撑臂的下端铰接，上液压杆设置于上支撑臂与受电弓支座之间，下液压杆设置于下支撑臂与受电弓支座之间，滑板组件支架固定于上支撑臂的上端，弹性支撑的下端固定于滑板组件支架，受电弓滑板固定于弹性支撑的上端电动汽车在行驶过程中，即便路面起伏或者受供电线弧度影响，在弹性支撑的作用下，使得受电弓滑板始终与供电线紧密接触，解决了受电弓在汽车行驶过程中与供电线接触不良的问题。
受电弓弹性支撑上支撑臂下支撑臂液压杆受电弓滑板滑板组件供电线移动轨道上端下端支架本实用新型电动汽车接触不良可移动地汽车行驶行驶过程支架固定铰接端自由端铰接

[发明专利]一种基于Mask Scoring R-CNN网络的受电弓检测方法-CN202110890405.7在审
发明人：洪汉玉;陈冰川;马雷;罗心怡 -专利权人：武汉工程大学
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Mask Scoring R‑CNN网络的受电弓检测方法，包括以下步骤：S1、采集弓网红外受电弓数据并进行数据预处理，将数据划分为训练样本集和测试样本集；S2、搭建受电弓检测网络，利用主干网络提取受电弓多尺度特征图，通过预测头和掩码头获得受电弓的类别信息、位置坐标和粗粒度分割结果，提出一种边缘修复方法对受电弓粗粒度分割结果进行精细化修复；S3、将训练样本集的数据加载至受电弓检测网络中，反复迭代训练，进行参数调整，获得优质受电弓检测模型；S4、加载优质受电弓检测模型，将测试样本集的数据输入模型，评价受电弓检测分割结果。本发明受电弓检测精度更高，鲁棒性更强，且不需要其它价格昂贵的设备作为辅助，可以大大节约检测成本。
一种基于 mask scoring cnn 网络受电弓检测方法

[实用新型]一种受电弓用自动破冰装置-CN201120551540.0有效
发明人：马果垒;姚念良;宋瑶 -专利权人：北京赛德高科铁道电气科技有限责任公司
申请日： 2011-12-26 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： B60L5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种受电弓用自动破冰装置，用于当受电弓上框架(2)折叠在受电弓底座(1)上时，破除受电弓上框架(2)与受电弓底座(1)之间的结冰，包括：与受电弓的升弓供气管路(3)连接的破冰气缸(4)；所述的破冰气缸(4)包括固定于受电弓底座(1)上的缸体和位于受电弓上框架(2)下方的缸杆，并且所述缸杆的行程大于受电弓上框架(2)与受电弓底座(1)之间的缝隙。本实用新型实施例的实现能够在受电弓升弓的初始时刻给受电弓一个辅助的升弓力，从而使受电弓在升弓过程的初始时刻也能获得足够的升弓力来克服外界阻力和自身重力，进而完成升弓操作。
一种受电弓用自动装置

[发明专利]一种受电弓-CN201210505380.5有效
发明人：陈明国;粟谦;陈珍宝;钱世勇;李军;张海丰;王秋红 -专利权人：南车株洲电力机车有限公司
申请日： 2012-11-30 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B60L5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种受电弓，包括下臂杆，所述下臂杆的前、后两端分别连接所述底架、所述上框架；所述受电弓还包括电驱动的升降弓装置，所述升降弓装置通过驱动所述下臂杆转动实现升弓、降弓。采用上述结构，通过110V低压控制电驱动装置，就能够简单、方便地实现受电弓的升弓、降弓，与现有技术中采用供气装置驱动升弓、降弓的受电弓，该受电弓电驱动装置的体积远小于供气装备的体积，因此该受电弓还具有结构紧凑
一种受电弓

[发明专利]轨道车辆及受电弓电缆终端的连接结构-CN202310402449.X在审
发明人：鲁海洋;邢孟哲;薛学栋;杨爱莲;谭磊 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60L5/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种受电弓电缆终端的连接结构及轨道车辆，该连接结构包括电缆终端、受电弓连接板和弹性筒，自电缆终端穿出的外连接端子通过所述弹性筒绝缘弹性支撑于所述受电弓连接板，并且所述外连接端子通过柔性电缆电连接所述受电弓连接板；本发明中的电缆终端支撑和电连接是通过不同方式实现，电缆终端通过外连接端子和弹性筒弹性支撑于受电弓连接板上，因弹性线圈使用容易形变的弹性材料，这样允许外连接端子和受电弓连接板二者可以相对连接位置偏摆或者晃动，这样能够衰减受电弓的振动，避免振动直接传递至电缆终端，并且本发明中受电弓的电流通过柔性电缆传递至外连接端子，保障了受电弓与车体电缆之间的正常电路连接。
轨道车辆受电弓电缆终端连接结构

[发明专利]一种充电弓和受电弓的连接方法、装置、系统及控制器-CN201811158347.3有效
发明人：于士友;郭占栋;栾永明;孙健;李贞国 -专利权人：青岛海汇德电气有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60M1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种充电弓和受电弓的连接方法、装置、系统及控制器，本发明中，可以根据雷达扫描的数据，确定所述受电弓的中心位置与所述雷达的中心点的相对距离，进而根据相对距离，控制充电弓运动与受电弓连接。通过本发明实施例，能够实现充电弓与受电弓可靠连接。
一种充电受电弓连接方法装置系统控制器

[发明专利]一种受电弓滑板的检测方法及装置-CN202210051775.6有效
发明人：罗文成;左超华;杜高峰;熊仕勇 -专利权人：常州路航轨道交通科技有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种受电弓滑板的检测方法及装置，本发明可实时获取受电弓滑板的图像，并基于图像识别，识别出图像中受电弓滑板的上下边缘，从而得出受电弓滑板的真实轮廓，由此，即可根据该真实轮廓准确的得出受电弓滑板的异常磨损情况；通过上述设计，本发明无需采用人为经验判断受电弓滑板是否存在异常，不仅提高了检测的准确率以及效率，还可在列车运行过程中对受电弓滑板进行实时监测，以便根据检测结果进行报警提示，从而有效防止列车行车安全事故的发生
一种受电弓滑板检测方法装置

[发明专利]一种受电弓和采用该受电弓的电动汽车-CN201510934865.X在审
发明人：尚岩;郑维;黄建;王新伟;方朋威;代鹏飞;张瑞丰;代予龙;刘军瑞 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B60L5/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种受电弓和采用该受电弓的电动汽车。受电弓包括受电弓极板组件和设于受电弓极板组件下部的底座，受电弓极板组件包括两个并列设置的受电弓极板，两个受电弓极板分别和底座之间连接有一个高度自适应装置，所述的高度自适应装置包括用于适应受电弓极板竖直运动的弹性装置和用于受电弓极板竖直方向导向的导向装置当对电动汽车进行充电时，所述受电弓的受电弓极板与充电装置的充电架板接触，所述受电弓极板会受到接触压力。在接触压力的作用下，受电弓极板通过高度自适应装置自适应地调整受电弓极板的高度。绝缘轴可相对第一绝缘件转动，使得受电弓极板可倾斜一定角度，使得也可自适应地调整受电弓极板的倾斜角度。
一种受电弓采用电动汽车

[实用新型]受电弓和采用该受电弓的电动汽车-CN201521043810.1有效
发明人：尚岩;郑维;黄建;王新伟;方朋威;代鹏飞;张瑞丰;代予龙;刘军瑞 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2015-12-15 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B60L5/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及受电弓和采用该受电弓的电动汽车。受电弓包括受电弓极板组件和设于受电弓极板组件下部的底座，受电弓极板组件包括两个并列设置的受电弓极板，两个受电弓极板分别和底座之间连接有一个高度自适应装置，所述的高度自适应装置包括用于适应受电弓极板竖直运动的弹性装置和用于受电弓极板竖直方向导向的导向装置当对电动汽车进行充电时，所述受电弓的受电弓极板与充电装置的充电架板接触，所述受电弓极板会受到接触压力。在接触压力的作用下，受电弓极板通过高度自适应装置自适应地调整受电弓极板的高度。绝缘轴可相对第一绝缘件转动，使得受电弓极板可相倾斜一定角度，使得也可自适应地调整受电弓极板的倾斜角度。
受电弓采用电动汽车

[发明专利]一种受电弓滑板上边缘单像素跟踪检测方法-CN201810699726.7有效
发明人：黎宁;梅劲松;曹蔡旻;项超;肖海鹏;石峥映;袁家斌 -专利权人：南京航空航天大学;南京拓控信息科技股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G01B11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种受电弓滑板上边缘单像素跟踪检测方法，首先通过透视变换对受电弓图像进行几何校正，然后采用积分图计算方式寻找图像中受电弓滑板所在区域，再对受电弓图像进行Canny边缘检测，在此基础上采用Hough变换定位接触网及受滑板下边缘，最后采用单像素跟踪检测方法定位受电弓滑板上边缘。该技术能够高效获得受电弓滑板有效信息，提高受电弓滑板边缘信息的准确性，具有较强的实用性和广阔的应用前景。
一种受电弓滑板边缘像素跟踪检测方法

[发明专利]受电弓选择控制系统及方法-CN202010919980.0在审
发明人：王韶力;王凯;高会永;樊会星;鲍文学;刘成瑞;王磊 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B60L5/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种受电弓选择控制系统和方法，控制系统包括：受电弓控制扳键，用于将升弓降弓操作转换为升降弓电信号；输入输出模块，接收升降弓电信号及其他与受电弓控制相关的电信号；中央控制单元，接收受电弓控制相关的电信号，由主控端中央控制单元生成受电弓选择编码发送至全列列车，接收并解析出本地受电弓选择结果，生成本地受电弓控制命令发送至输入输出模块；受电弓控制继电器，与输入输出模块连接，用于控制受电弓升降弓；受电弓控制单元，发送受电弓控制相关电信号至中央控制单元，接收本地受电弓控制命令，对受电弓进行管理控制及故障诊断。本发明能够在任意编组模式下，按照设定升弓策略自主判断、选择并控制对应位置及数量的受电弓。
受电弓选择控制系统方法

[发明专利]高速列车受电弓免GPS全运行线故障视觉检测定位方法-CN201910194392.2有效
发明人：刘斯斯;杨倩茹;罗意平;王斌 -专利权人：中南大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：高速列车受电弓免GPS全运行线故障视觉检测定位方法，包括如下步骤：步骤1：采集受电弓视频，生成Faster RCNN训练样本集；步骤2：建立Faster RCNN卷积神经网络；步骤3：训练得到受电弓检测模型；步骤4：标记已出现受电弓故障的视频帧图；步骤5：得到与标记的已出现受电弓故障的视频帧图相对应的故障点在高速列车实际运行线路中的实际地理位置。本发明能够单纯地只依靠安装在受电弓前的在线拍照系统自动对受电弓状态进行实时监测，可以在不使用GPS的情况下精确定位受电弓故障发生的地理位置，受电弓检测精度高达99%，本发明不需要其他价格昂贵的设备作为辅助
高速列车受电弓免 gps 运行故障视觉检测定位方法

[实用新型]弓头组件、充电弓、受电弓以及电动汽车-CN201821277367.8有效
发明人：屈东明;穆晓鹏;宋业北;徐威 -专利权人：青岛特锐德电气股份有限公司;青岛特来电新能源有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B60L5/18 文献下载
摘要：本实用新型提出一种弓头组件、充电弓、受电弓以及电动汽车，该弓头组件，包括固定架，设于所述固定架上的两个电极板组件，以及凸设于所述固定架上的凸起件，两个所述电极板组件间隔设置，所述凸起件设于两个所述电极板组件之间该弓头组件，通过在两个电极板组件之间设置凸起件，避免了充电弓和受电弓十字搭接时充电弓的电极板进入受电弓的电极板间隙中，或者受电弓的电极板进入充电弓的电极板间隙中，有效的避免了搭接时卡死或者挂弓现象的发生该充电弓、受电弓和电动汽车，包括该弓头组件，有效防止卡挂现象的发生。
受电弓充电弓头电极板组件电动汽车固定架凸起件电极板间隙电极板搭接本实用新型间隔设置卡挂卡死凸设

[实用新型]一种用于城轨车辆受电弓的现场控制调试装置-CN202222405808.0有效
发明人：顾鹏;何梦婷;何川;李昭君;陈洋 -专利权人：成都长客新筑轨道交通装备有限公司
申请日： 2022-09-10 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B60L5/28 文献下载
摘要：本实用新型属于城轨车辆检修辅助工具技术领域，具体涉及一种用于城轨车辆受电弓的现场控制调试装置，包括可携带并连接市电的配电控制箱，配电控制箱通过一CN1插头与城轨车辆受电弓的受电弓控制箱电连接；所述配电控制箱上配置有升弓开关、降弓开关、升弓到位指示灯和降弓到位指示灯；所述升弓开关用于受电弓的升起时的供电，所述降弓开关用于受电弓的降下时的供电，升弓到位指示灯由受电弓升弓到位后反馈的电信号点亮，降弓到位指示灯由受电弓降弓到位后反馈的电信号点亮本方案中采用可携带的配电控制箱能够在升降弓处进行供电和升降控制，无需第二人在驾驶室进行供电控制和开关控制，从而有效的简化的受电弓的带电调试流程和难度。
一种用于车辆受电弓现场控制调试装置

[发明专利]一种动车组受电弓故障检测方法、装置及存储介质-CN202110348306.6在审
发明人：马文龙;周建升;林森;马周聪;王延翠 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种动车组受电弓故障检测方法、装置及存储介质，其中，方法包括首先通过受电弓的历史监测图像构建故障检测算法模型，由于历史监测图像包含有受电弓存在异物时对应的监测图像，所以在获取到受电弓的监测图像时，可以从监测图像中检测异物并得到异物入侵检测结果，然后根据异物入侵检测结果中目标入侵项的运动路径判断该目标入侵项是否以受电弓为终点，如果是，则为真正的异物入侵项。应用上述技术方案，能够实现对受电弓的异物入侵进行检测，保证了受电弓故障检测的全面性，提高了行车安全性。另外，在训练故障检测算法模型时所采用的历史监测图像为实际监测中的真实图像，因此保证了受电弓故障检测结果准确性。
一种车组受电弓故障检测方法装置存储介质