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[发明专利]一种基于超声波评估受电弓滑板老化程度的方法-CN201810572409.9在审
发明人：魏文赋;宋怡隽;吴广宁;杨泽锋;高国强;肖嵩;杨雁;郭裕钧;高波;张血琴 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01N29/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于超声波评估受电弓滑板老化程度的方法，用于对受电弓滑板老化程度进行评估，通过测量不同老化程度下受电弓滑板内超声波的传播速度，建立超声波传播速度与受电弓滑板老化程度之间的关系。本发明为受电弓滑板老化程度提供了一种科学、快速的评估方法，解决了目前通过人工目测评估受电弓滑板老化程度带来的不准确性问题，对受电弓滑板老化程度的评估有积极的理论指导意义。
受电弓滑板老化超声波评估受电弓滑板评估超声波传播准确性问题理论指导目测评估测量传播

[发明专利]受电弓控制方法、装置、设备及作业机械-CN202211714863.6在审
发明人：崔奇;曲万达;靳增鑫 -专利权人：湖南行必达网联科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B60L5/28 文献下载
摘要：本发明涉及受电弓控制技术领域，提供一种受电弓控制方法、装置、设备及作业机械，所述方法包括：获取目标车辆的车况信息；根据所述车况信息确定对所述目标车辆上的受电弓的控制策略；根据所述控制策略对所述受电弓进行控制本发明提供的受电弓控制方法，通过获取目标车辆的车况信息，可以根据车辆的车辆状态和工况，选择对应的控制策略，实现对受电弓的智能化和自动化的精确控制，有利于满足车辆在电气化公路上对受电弓的使用需求。
受电弓控制方法装置设备作业机械

[发明专利]动车组室内实训系统-CN202011017994.X在审
发明人：刘波;宫建波;李健;崔伟;李冰;岳娜;李冬军;张鹏 -专利权人：刘波
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：动车组室内实训系统，涉及动车组实训教学技术领域，用于解决现有技术中存在的对CRH380A动车组的实训效果差的问题。动车组室内实训系统，其特征是,包括电源系统、主实训台、CRH380B动车组塞拉门实训模块和CRH380B动车组受电弓实训模块。所述CRH380B动车组受电弓实训模块包括CRH380B动车组受电弓系统和第二学员计算机，所述CRH380B动车组受电弓系统包括受电弓控制器，所述受电弓控制器与所述第二学员计算机连接，所述第二学员计算机包括计算机包括受电弓动作模拟视频数据库和受电弓故障排除视频数据库
车组室内系统

[发明专利]一种受电弓非金属滑动轴承拆卸的方法-CN201710648281.5有效
发明人：黄思俊;徐俊;朱政;马德彪;贾海龙;徐明辉;吴荣平 -专利权人：北京中车赛德铁道电气科技有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种受电弓非金属滑动轴承拆卸的方法，该方法是利用一个丝锥，一个开口扳手和受电弓的滑动滚轴将受电弓两端的非金属滑动轴承从弓体上拆卸下来的，包括步骤：将受电弓的滑动滚轴拉出至一端，拉出距离需保证丝锥螺纹能够拧进一定的螺纹长度；用开口扳手将丝锥拧进不含有受电弓的滑动滚轴一端的非金属滑动轴承；继续拧进丝锥，将受电弓的滑动滚轴推至丝锥端部后，对外露的受电弓的滑动滚轴施加持续的冲击作用力直至丝锥连同非金属滑动轴承被取出；用同样的方法取出另一端的非金属滑动轴承可以达到降低作业时间和强度、提高施工质量的目的，解决了既有受电弓检修过程中遇到的非金属滑动轴承拆卸困难，作业效率低下等技术问题。
一种受电弓非金属滑动轴承拆卸方法

[实用新型]动车组室内实训系统-CN202022133905.X有效
发明人：刘波;宫建波;李先伟;赵振申;李小艳;张雷;李冬军;李舒心;张效会 -专利权人：刘波
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：动车组室内实训系统，涉及动车组实训教学技术领域，用于解决现有技术中存在的对CRH380A动车组的实训效果差的问题。动车组室内实训系统，其特征是,包括电源系统、主实训台、CRH380B动车组塞拉门实训模块和CRH380B动车组受电弓实训模块。所述CRH380B动车组受电弓实训模块包括CRH380B动车组受电弓系统和第二学员计算机，所述CRH380B动车组受电弓系统包括受电弓控制器，所述受电弓控制器与所述第二学员计算机连接，所述第二学员计算机包括计算机包括受电弓动作模拟视频数据库和受电弓故障排除视频数据库
车组室内系统

[发明专利]一种基于三轴加速度的弓网接触力分析方法-CN202111674543.8有效
发明人：占栋;李文宝;梁四平;熊昊睿;张金鑫 -专利权人：成都唐源电气股份有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三轴加速度的弓网接触力分析方法，包括以下步骤：S1、通过三轴加速度传感器共同判断受电弓运动方向，计算受电弓的位移量；S2、计算静止与运动过程中受电弓倾斜形成的夹角和加速度分量；S3、利用三轴加速度共同确定弹簧弹力方向，计算弹簧弹力在竖直方向上的分量；S4、通过归算质量模型对受电弓碳滑板建立模型，求解弓网接触力。
一种基于加速度接触分析方法

[发明专利]一种高速受电弓弓头-CN201010610605.4无效
发明人：李丰良 -专利权人：李丰良
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速受电弓弓头，包括滑板、小弓角、大弓角和框形弹簧，滑板的截面呈流线型，滑板的下部是一个长条形的滑板槽，槽内嵌有碳滑块或其它材料，滑板的下方通过托架连接框形弹簧，框形弹簧的前端通过支座、托架与滑板连接，后端与受电弓的上框架铰接，在受电弓的上框架上端的铰链内插入并固定一组大弓角。在受电弓平衡杆的配合下，框形弹簧能够始终保持受电弓滑板与轨道平面平行，加上托架的调节作用，就可以使滑板始终与接触导线密切接触。该受电弓的弓头结构简单，重量轻，运动时空气组力小，抗冲击能力强，不仅有利于高速下的受电弓受流，也可提高常规铁路和轻轨铁路上的列车受电弓受流。
一种高速受电弓弓头

[实用新型]高速受电弓弓头-CN201020685817.4无效
发明人：李丰良 -专利权人：李丰良
申请日： 2010-12-29 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： B60L5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高速受电弓弓头，包括滑板、小弓角、大弓角和框形弹簧，滑板的截面呈流线型，滑板的下部是一个长条形的滑板槽，槽内嵌有碳滑块或其它材料，滑板的下方通过托架连接框形弹簧，框形弹簧的前端通过支座、托架与滑板连接，后端与受电弓的上框架铰接，在受电弓的上框架上端的铰链内插入并固定一组大弓角。在受电弓平衡杆的配合下，框形弹簧能够始终保持受电弓滑板与轨道平面平行，加上托架的调节作用，就可以使滑板始终与接触导线密切接触。该受电弓的弓头结构简单，重量轻，运动时空气组力小，抗冲击能力强，不仅有利于高速下的受电弓受流，也可提高常规铁路和轻轨铁路上的列车受电弓受流。
高速受电弓弓头

[发明专利]一种受电弓状态检测方法和装置-CN201610795553.X在审
发明人：杨凯;彭建平;王黎;高晓蓉;赵全轲;王泽勇;张渝;彭朝勇;谢利明;廖伟;李晗 -专利权人：成都主导软件技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种受电弓状态检测方法和装置。首先，确定第一检测相机和第二检测相机的空间相对位置。进而，分别获取第一检测相机的第一受电弓图像和第二检测相机的第二受电弓图像，以确定第一受电弓图像和第二受电弓图像的公共点。进一步，基于检测相机的相机内参数和相机外参数计算受电弓的整体尺寸参数，以确定受电弓状态。与现有技术相比，本发明基于双目相机标定方法确定受电弓的空间位置，从而避免受电弓拍摄位置偏移引起的相机标定位置不准确，导致的受电弓尺寸参数测量不准的问题。
一种受电弓状态检测方法装置

[发明专利]一种轨道车辆的受电弓安装座-CN201510108375.4有效
发明人：顾春雷;户迎灿;尚克明;陈文宾;赵士忠;杜健;田爱琴;付善强;陶桂东;龚明 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： B60L5/18 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道车辆的受电弓安装座，能够实现受电弓的下沉式安装，进而减小空气阻力和气动噪声，提升列车的气动性能。所述受电弓安装座设置在轨道车辆的车顶上，所述受电弓安装座呈与受电弓配合的盆状结构，所述盆状结构包括底部和围合在所述底部外周的侧部，所述侧部的顶边用于与所述车顶连接；所述底部由若干中空型材依次搭接而成和/本发明的受电弓安装座，形成内凹式的盆状结构，则整个受电弓安装座相当于内置在车顶上；当安装受电弓时，受电弓能够整体折叠后嵌入车顶的内部，实现了受电弓的“下沉式”安装，则提高了车顶的流线平滑度，进而可以降低空气阻力和气动噪声
一种轨道车辆受电弓安装

[发明专利]接触网受电弓的形变检测方法及系统-CN201610047342.8有效
发明人：范国海;何福;王小飞;蒋孟宜 -专利权人：成都国铁电气设备有限公司
申请日： 2016-01-25 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本发明公开了接触网受电弓的形变检测方法及系统，将实时采集的受电弓边缘图和受电弓模板图进行匹配比对，在受电弓边缘图中逐列查找位于受电弓滑板模拟线条上下两方最近的白像素，将所有查找出的白像素作为滑板的实际线条，并计算该滑板实际线条中所有白像素的像素高度值，通过滑板实际线条中所有白像素的像素高度值与滑板模拟线条中所有点的像素高度值比较，计算得到受电弓滑板的形变量，当该形变量大于形变阈值时，则判定受电弓出现形变缺陷，输出形变缺陷报警信号，系统在收到该报警信号后，可触发相应的警报和后续动作，且该形变量数值越大，则受电弓形变异常越大，若连续多帧判定受电弓出现形变缺陷，则判定受电弓弓头发生永久性形变。
接触网受电弓形变检测方法系统

[发明专利]一种基于无人机群三维全视角的列车受电弓实时智能监测方法及系统-CN201710299446.2有效
发明人：刘辉;李燕飞;熊若鑫 -专利权人：中南大学
申请日： 2017-04-30 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机群三维全视角的列车受电弓实时智能监测方法及系统，该方法通过引入无人机受电弓检测装置对受电弓进行全方位的检测，充分地利用无人机平台的机动性，主动快速寻找待检列车受电弓并进行追踪，保证了对待检列车受电弓检测的可控性和准确性；利用多组无人机可以在工作空间的不同区域同时工作的特点，通过多组并行工作以提高工作的效率，弥补单组无人机检测能力的不足，同时通过无人机群对受电弓的不同角度扫描实现对受电弓三维重建，实现对列车受电弓状态的全视角实时检测以及从技术方案上避免了受电弓监控系统的“视角盲区”和受电弓故障的检测盲区，能够有效提高异常问题的检测效率，这能明显提高列车的运营安全性。
一种基于无人机群三维视角列车受电弓实时智能监测方法系统

[发明专利]受电弓安装座组焊用焊接工装和受电弓安装座焊接方法-CN201911287332.1有效
发明人：周强;阳绪文;李灏 -专利权人：湖南联诚轨道装备有限公司
申请日： 2019-12-14 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明涉及受电弓安装技术领域，公开一种受电弓安装座组焊用焊接工装和受电弓安装座焊接方法，包括工装框架和安装在工装框架上的平面度控制单元及高度定位单元，平面度控制单元包括按照市域列车受电弓安装座的数量、尺寸及相对位置设置的多个定位板，每个受电弓安装座对应贴合一个定位板，平面度控制单元的整体平面度与受电弓安装座适配，定位板上开设通孔供受电弓安装座安装；高度定位单元包括在工装框架上与定位板同向设置的多个定位柱，定位柱高度大于定位板厚度且高度差等于受电弓安装座上表面与受电弓板表面之间的距离差采用平面度控制单元和高度定位单元相结合，有效确保受电弓安装座上表面间平面度满足要求。
受电弓安装座组焊用焊接工装方法

[实用新型]一种轨道车辆的受电弓安装座-CN201520141362.2有效
发明人：顾春雷;户迎灿;尚克明;陈文宾;赵士忠;杜健;田爱琴;付善强;陶桂东;龚明 -专利权人：南车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2015-03-12 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B60L5/18 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道车辆的受电弓安装座，能够实现受电弓的下沉式安装，进而减小空气阻力和气动噪声，提升列车的气动性能。所述受电弓安装座设置在轨道车辆的车顶上，所述受电弓安装座呈与受电弓配合的盆状结构，所述盆状结构包括底部和围合在所述底部外周的侧部，所述侧部的顶边用于与所述车顶连接；所述底部由若干中空型材依次搭接而成和/本实用新型的受电弓安装座，形成内凹式的盆状结构，则整个受电弓安装座相当于内置在车顶上；当安装受电弓时，受电弓能够整体折叠后嵌入车顶的内部，实现了受电弓的“下沉式”安装，则提高了车顶的流线平滑度，进而可以降低空气阻力和气动噪声
一种轨道车辆受电弓安装

[发明专利]一种高铁受电弓异常检测方法-CN202111251501.3有效
发明人：李子杰;程坦;刘涛;吕剑 -专利权人：中科海拓（无锡）科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种高铁受电弓异常检测方法，包括通过图像采集设备获取当前受电弓的图像；在图像中设定受电弓的感兴趣区域ROI；针对ROI区域通过复杂环境检测模块进行检测，若检测环境复杂则跳过后续检测，若环境不复杂则继续检测；在环境不复杂的情况下，针对ROI区域通过受电弓倾斜检测模块进行检测，判断受电弓倾斜角度是否出现异常；在环境不复杂的情况下，针对ROI区域通过弓角异常检测模块，对左右弓角部分进行检测，利用模板与当前弓角的相似度判断是否存在弓角破损
一种高铁受电弓异常检测方法