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[发明专利]一种基于轨道检测的图像采集系统及方法-CN202310258331.4有效
发明人：刘冶;李云龙;车显达 -专利权人： 北京运达华开科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04N23/951 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于轨道检测的图像采集系统及方法，其系统包括：区域获取模块，用于获取对轨道进行检测的目标区域，并在目标区域中确定图像采集区域，同时，获取目标区域的第一环境参数，并获取图像采集区域中的第二环境参数；分析模块，用于对第一环境参数与第二环境参数进行分析确定对图像采集装置进行图像采集的第一影响因子，同时，获取图像采集装置的第二影响因子；图像采集模块，用于基于第一影响因子与第二影响因子确定图像采集装置的目标工作参数，并根据目标工作参数调节图像采集装置对图像采集区域进行图像采集。提高了图像采集装置进行图像采集的智能性，同时，也提高了图像采集的质量。
一种基于轨道检测图像采集系统方法

[发明专利]一种基于图像分析的轨道状态检测系统及方法-CN202310271901.3有效
发明人：刘冶;李云龙;车显达 -专利权人： 北京运达华开科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B61K9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图像分析的轨道状态检测系统及方法，其系统包括：模型构建模块，用于获取轨道中各待检测项目对应的基准指标以及历史轨道运行图像，并基于基准指标对历史轨道运行图像进行训练，构建图像分析模型；图像处理模块，用于获取采集到的轨道图像，并基于图像特征对轨道图像进行分类，且基于分类结果提取每一类别中轨道图像对应的敏感区域图像；轨道状态检测模块，用于将敏感区域图像输入至图像分析模型进行分析，确定轨道中各待检测项目当前时刻的目标状态，并当目标状态异常时，基于待检测项目的项目类型进行目标预警操作。便于在发现轨道异常时及时进行相应的预警操作，保障了对轨道状态检测的准确率，也确保了轨道正常且安全的运行。
一种基于图像分析轨道状态检测系统方法

[发明专利]一种多功能弓网状态检测系统-CN202310255326.8有效
发明人：刘冶;李云龙;车显达 -专利权人： 北京运达华开科技有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能弓网状态检测系统，包括：检测模块，用于在轨道上设置多个检测装置来采集弓网检测数据；状态分析模块，用于根据对各个检测装置采集得到的弓网检测数据，进行单独状态分析，得到单独状态特征；综合分析模块，用于根据各个单独状态的状态关联，对所有单独状态特征进行综合分析，得到综合状态特征；异常确定模块，用于根据所述单独状态特征和综合状态特征，结合弓网状态标准参数，确定弓网异常信息；本发明保证了弓网异常信息的准确性和全面性，规避弓网事故的发生。
一种多功能网状检测系统

[发明专利]一种压力硬点检测设备-CN202210419688.1有效
发明人：刘冶;李云龙;车显达 -专利权人： 北京运达华开科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种压力硬点检测设备，包括：光纤MEMS压力传感器、光纤MEMS加速度计、车顶分线盒以及光纤解调仪，所述光纤MEMS压力传感器通过第一光纤连接车顶分线盒和光纤解调仪，所述光纤MEMS加速度计通过第二光纤连接车顶分线盒和光纤解调仪。其中，光纤光栅传感器应用于弓网系统有两大优势：一是抗强电磁干扰，一般的电磁辐射频率比光波低得多，所以在光纤中传播的光信号不受电磁干扰的影响；二是电绝缘性好，安全可靠，光纤本身是由玻璃介质构成，且无需电源驱动，在弓网1500V的高压环境下也能稳定运行。
一种压力检测设备

[发明专利]一种轨道检测图像采集分析方法-CN202210408403.4在审
发明人：刘冶;李云龙;车显达 -专利权人： 北京运达华开科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道检测图像采集分析方法，包括：基于预设的采集标准，采集若干幅轨道检测图像，获得轨道检测图像数据集；对轨道检测图像数据集进行基础处理，生成待分析轨道检测图像数据集；基于改进的YOLO‑v3网络结构和Canny边缘检测算法构建图像分析模型，利用所述图像分析模型对所述待分析轨道检测图像数据集进行分析，得到轨道工况分析结果。本发明通过改进的YOLO‑v3网络结构和Canny边缘检测算法构建图像分析模型，可以全面精准地分析轨道检测图像，发现轨道工况异常，提高轨道检测图像采集分析质量和效率。
一种轨道检测图像采集分析方法

[发明专利]一种多功能轨道检测系统-CN202210408398.7在审
发明人：刘冶;李云龙;车显达 -专利权人： 北京运达华开科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种多功能轨道检测系统，包括：数据采集模块，用于利用摄像装置和若干类传感器模组，采集轨道监测数据；数据存储模块，用于利用无线网络和信号线路，接收并存储所述轨道监测数据；数据分析模块，用于对所述轨道监测数据进行检测和分类，发现轨道接触网状态异常、轨道几何状态异常或轨道轮廓磨耗状态异常，并发出相应的故障预警；故障诊断模块，用于对所述状态异常进行诊断，提示故障类型并提供相应的维修方案。本发明通过采用摄像装置和若干类传感器模组采集轨道检测数据，可以实现对轨道性能状态的多功能检测，及时发现状态异常和故障，并提供相应的维修方案，提高了轨道管理维护的水平。
一种多功能轨道检测系统

[发明专利]一种轨道检测系统用的图像采集装置-CN202210419324.3在审
发明人：刘冶;李云龙;车显达 -专利权人： 北京运达华开科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道检测系统用的图像采集装置，包括：线阵相机管控单元、若干独立线阵相机单元和里程记录单元；所述线阵相机管控单元用于根据轨道上列车速度向所述若干独立线阵相机单元传输控制指令；所述若干独立线阵相机单元用于根据接收的控制指令采集轨道图像数据，采集的轨道图像数据传输至所述线阵相机管控单元；所述里程记录单元用于记录轨道上列车所行驶的距离，通过所行驶的距离确定每张轨道图片拍摄的位置，将轨道图片的位置反馈至所述线阵相机管控单元。增强了系统的环境适应性，能适应光线不足的区域，也能有效降低环境杂光的干扰。
一种轨道检测系统图像采集装置

[发明专利]一种接触线磨耗测量方法及系统-CN202110776811.0有效
发明人：车显达;刘冶;李云龙 -专利权人： 北京运达华开科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种接触线磨耗测量方法及系统，其方法包括：基于线阵相机对接触线磨耗部位进行扫描成像，得到目标图像；对所述目标图像进行分析，确定所述目标图像的灰度分布特性以及边缘梯度特性，并确定接触线磨耗区域；基于所述接触线磨耗区域，计算出接触线磨耗数值。提升检测分辨率，降低检测误差，实现测量过程完全自动化，同时，能够实现全程接触线表面轮廓的采集，无需占道检测，也无需检修人员登上车顶，高效、安全。
一种接触磨耗测量方法系统

[发明专利]一种接触网拉出值的测量方法及系统-CN202010996681.7有效
发明人：车显达;刘冶;李云龙 -专利权人： 北京运达华开科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种接触网拉出值的测量方法，包括：获取受电弓滑板两侧的压力信号；根据所述压力信号，确定所述受电弓滑板两侧所承受的压力值；根据所述受电弓滑板两侧所承受的压力值和预先设定的受电弓滑板两侧的距离差值，通过压力点位置计算，确定所述接触网在受电弓滑板上的位置信息；根据所述位置信息，计算所述位置信息与受电弓滑板中间点的绝对差值，并将其确定为接触网的拉出值。通过本发明能够监测路线上的接触网拉出值，解决接触网拉出值测量困难不方便的问题。本发明有益效果为：能够直观地观察线路上的拉出值情况，更能通过每一次的拉出值检测表的对比，判断线路上同一地点的拉出值的变化情况，防患于未然。
一种接触拉出测量方法系统

[发明专利]一种接触网硬点检测方法及系统-CN202010996645.0有效
发明人：车显达;刘冶;李云龙 -专利权人： 北京运达华开科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种接触网硬点检测方法及系统，包括激光器、工业面阵相机和受电弓滑板，所述激光器和工业面阵相机设置于所述受电弓滑板侧面，该方法包括：通过所述激光器向所述受电弓滑板固定发射激光，确定所述受电弓滑板侧面上激光点的位置信息；通过所述工业面阵相机，在所述激光器向所述受电弓滑板固定点发射激光时，获取所述受电弓滑板监测的监测图像；根据所述监测图像，确定所述激光点的位移距离集合；将所述位移距离集合中的位移距离分别与预设的距离阈值进行对比，确定位移距离不小于预设的距离时对应的激光点；根据所述激光点确定接触网硬点，根据所述接触网硬点确定接触网硬点的具体位置。通过本发明能够实现接触网硬点精确检测。
一种接触网硬点检测方法系统

[发明专利]一种受电弓滑板磨耗检测方法及系统-CN202010997861.7有效
发明人：车显达;刘冶;李云龙 -专利权人： 北京运达华开科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种受电弓滑板磨耗检测方法及系统，包括激光扫描器和受电弓滑板，通过激光扫描器向受电弓滑板纵向发射脉冲激光，并接收反射光，确定发射脉冲激光的第一时间和接收反射光的第二时间，得到发射脉冲激光与接收反射光之间的时间差；再获取激光的速度，并基于时间差，确定激光扫描器与对应的反光位置之间的距离值；计算距离值与标准距离的差值，得到距离偏差值；利用距离偏差值，计算出受电弓滑板上真实位置的凹陷值；变换激光扫描器的扫描角度，确定受电弓滑板上所有真实位置的凹陷值，并根据真实位置排序生成受电弓滑板的表面波动图，用以确定受电弓滑板磨耗程度。本发明有益效果在于，能够实现对受电弓滑板磨耗情况的实时监测。
一种受电弓滑板磨耗检测方法系统

[发明专利]一种受电弓滑板磨耗检测方法及系统-CN202010997865.5有效
发明人：车显达;刘冶;李云龙 -专利权人： 北京运达华开科技有限公司
申请日： 2020-09-21 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种受电弓滑板磨耗检测方法及系统，包括光源、相机和受电弓滑板，该方法包括：通过预设在所述受电弓滑板上方的所述光源，对所述受电弓滑板进行横向照射，确定所述受电弓滑板表面的检测亮线；通过预设在所述受电弓滑板上方的所述相机，获取所述检测亮线在所述受电弓滑板上形成的亮线图像；将所述亮线图像中的亮线映射位置与所述相机之间的距离通过激光三角法计算，确定映射距离；根据所述映射距离，确定亮线处滑板的截面轮廓特征；根据所述亮线处滑板的截面轮廓特征与未磨耗亮线处滑板的截面轮廓特征进行比较，确定滑板的磨耗值。本发明的有益效果在于：通过激光图像计算，能够对受电弓滑板磨耗进行检查。
一种受电弓滑板磨耗检测方法系统

[外观设计]车内分析服务器（壳体）-CN202030325887.8有效
发明人：李大伟;车显达;刘冶;李云龙 -专利权人： 北京运达华开科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：车内分析服务器（壳体）。2.本外观设计产品的用途：用于安装在车内，收集数据、分析与储存。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
分析服务器壳体

[外观设计]接触网综合检测设备（壳体）-CN202030325733.9有效
发明人：李大伟;车显达;刘冶;李云龙 -专利权人： 北京运达华开科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：接触网综合检测设备（壳体）。2.本外观设计产品的用途：用于检测刚性网和柔性网的几何参数和接触网的磨耗。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
接触综合检测设备壳体

[外观设计]受电弓综合检测设备（壳体）-CN202030325886.3有效
发明人：李大伟;车显达;刘冶;李云龙 -专利权人： 北京运达华开科技有限公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：受电弓综合检测设备（壳体）。2.本外观设计产品的用途：用于实时监视弓网运行状态、检测燃弧强度和燃弧率。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
受电弓综合检测设备壳体

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