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[发明专利]一种人行单步荷载模型构建方法-CN202110453231.8有效
发明人：郭丽娜;丁勇 -专利权人：东北农业大学
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种人行单步荷载模型构建方法，属于工程技术领域。解决了如何精确模拟人行天桥结构人致振动研究的荷载输入问题。本发明首先构建人行单步荷载数据库，对数据库中的取值相同的步行频率fs所对应人的步行数据划分为一组，根据每组数据中的步行频率fs和人行单步荷载，对应获得一条人行单步荷载时程曲线，共获得M条人行单步荷载时程曲线；再采用切比雪夫标准正交分解的方法对M条人行单步荷载时程曲线进行荷载识别，根据荷载识别结果与单步荷载时长Tc和体重G的关系，从而获得人行单步荷载模型F(t)。本发明主要用于对人行单步荷载的模拟研究。
一种人行单步荷载模型构建方法

[发明专利]一种行人单步随机荷载生成方法及其应用-CN201811494497.1有效
发明人：陈隽;韩紫平 -专利权人：同济大学
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种行人单步随机荷载生成方法及其应用，所述生成方法包括：(1)行人单步随机荷载模型建立步骤：基于实测步行荷载数据库，考虑步行荷载的个体间差异性和个体内差异性，以傅里叶级数模型为基础建立行人单步荷载随机模型，并对所述实测步行荷载数据库中的数据进行统计和拟合，获得所述行人单步随机荷载模型中各随机变量的概率分布规律；(2)单步荷载模拟步骤：基于所述行人单步荷载随机模型随机生成连续步行荷载时程曲线；所述应用为基于行人单步随机荷载生成方法进行楼盖振动响应试验与现有技术相比，本发明具有能够更为准确地获得行人单步随机荷载等优点。
一种行人随机荷载生成方法及其应用

[发明专利]一种走姿判断方法及系统-CN201910129797.8在审
发明人：徐枫;吕明;杜华睿;田晓春 -专利权人：北京方位捷讯科技有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种走姿判断方法及系统，所述方法包括：实时获得线性加速度信号以及角速度信号；对所述线性加速度信号进行检峰，获得跨步区间；根据所述跨步区间以及对应的线性加速度信号和角速度信号，计算获得单步转动角以及单步航向角；将所述单步转动角以及单步航向角输入至预先训练的感知机神经网络中，确认走姿判断结果；所述方法及系统通过将单步航向角、单步转动角输入至预先训练的感知机神经网络中以进行走姿的判断，可清楚准确的确认每一步对应的行人实际的走姿；通过对单步航向角及单步转动角的修正以及分层次的走姿判断，以获得更加准确的走姿判断结果，为行人导航和路径预测的应用提供了基础。
单步航向角转动角加速度信号角速度信号判断结果神经网络感知机路径预测实时获得行人导航应用提供分层修正

[发明专利]实时可控步长的人体腿部连续直线走动的运动生成方法-CN201410437633.9有效
发明人：荆树旭;张廷磊;张迪 -专利权人：长安大学
申请日： 2014-08-30 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时可控步长的人体腿部连续直线走动的运动生成方法，包括步骤一、三维人体运动建模对虚拟人体腿部关节链的几何结构进行设定，再根据Boulic走动模型的建模方法建立虚拟人体直线走动的腿部运动模型；二、单步步长序列设定三、不同单步步长的单步运动姿势序列确定；四、走动运动姿势序列实时生成根据步骤二中所设定的单步步长序列和步骤三中所确定的不同单步步长的单步运动姿势序列，生成虚拟人体直线走动过程中的走动运动姿势序列。本发明方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好，能通过单步步长控制达到步长可控的目的，并能实现相邻变化步长走动运动之间的平滑过渡。
实时可控步长人体腿部连续直线走动运动生成方法

[发明专利]一种运动数据的管理系统及方法-CN201810005418.X在审
发明人：王玉环 -专利权人：佛山杰致信息科技有限公司
申请日： 2018-01-03 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动数据的管理系统及方法，用于实时记录三轴加速度传感器的数据，包括：数据采集单元，用于获取所述三轴加速度传感器的运动数据；数据处理单元，用于根据所述运动数据计算一个单步时长和单步步幅，以及预测下一个单步时长和单步步幅；场景录入单元，用于将现实场景和/或虚拟场景的跑道录入所述管理系统的数据库中；场景叠加单元，用于在选定场景的跑道中顺序叠加所述数据处理单元计算得到的每一个单步时长的单步步幅，以得到在所述选定场景中的跑步路线数据
运动数据管理系统单步时长场景三轴加速度传感器数据处理单元录入跑道数据采集单元叠加单元路线数据实时记录顺序叠加现实场景虚拟场景虚拟运动跑步数据库路程输出预测

[发明专利]一种基于深度学习的步长估计方法-CN201710938502.2在审
发明人：刘昱;吴建超 -专利权人：天津大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的步长估计方法，步骤(1)、采集行人自由行走时的三轴加速度以及三轴角速度、四元数作为单步传感数据；步骤(2)、对于每一个单步传感数据基于双零速率修正点D‑ZIPT算法进行划分，选择F‑ZUPT点和S‑ZUPT点之间的距离得到单步传感数据；步骤(3)、通过计算单步行走在图像中跨越的像素点数目推算实际步长；步骤(4)、将规范的单步感数据后与基于视频分析得到的单步步长相关联，构建出用于学习的训练数据库；通过训练获得的智能预测模型对行人行进过程中的单步步长进行估计，并通过结果反馈和优化预测模型。
一种基于深度学习步长估计方法

[发明专利]一种测试自助设备的方法、装置以及系统-CN200910204573.5有效
发明人：傅强;郭敏鸿;陈光波;杨砥;袁国能 -专利权人：中国建设银行股份有限公司
申请日： 2009-12-01 - 公布日： 2010-08-25 - 主分类号： G07F19/00 文献下载
摘要：其中，所述方法包括：A、将从案例库中载入的测试案例解析为至少一条单步命令和与每条单步命令对应的预期结果；B、按照所述至少一条单步命令顺序驱动机械手对自助设备进行机械操作，获取所述自助设备响应与所述单步命令对应的机械操作后的执行结果，一次机械操作与一条单步命令相对应，并根据单步命令的执行结果和预期结果确定所述测试案例的测试结果。实施本发明提供的一种测试自助设备的方法、装置以及系统，通过调用机械手执行测试案例的测试过程，在整个测试案例的测试过程中实现了完全自动化，提高了测试过程中的测试结果的准确性和测试效率，缩短了测试周期。
一种测试自助设备方法装置以及系统

[发明专利]一种单步执行在片调试功能的方法及装置-CN200510088740.6有效
发明人：黄海林;范东睿;许彤;唐志敏 -专利权人：中国科学院计算技术研究所
申请日： 2005-07-29 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种单步执行在片调试功能的装置，包括：指令队列电路1、指令译码电路2、指令寄存器电路3；其特征在于，还包括判断电路4、单步执行标志寄存器电路5和调试模式标志寄存器电路6；所述的单步执行标志寄存器电路5用于指示下一条译码进入指令队列的指令是否发生单步调试例外，所述的调试模式标志寄存器电路6用于表示处理器的工作模式，所述的判断电路4用于判断指令队列电路1和指令寄存器电路3中是否存在指令执行步；指令译码电路2还结合单步执行标志、单步使能信号、调试模式标志，决定下一条译码进入指令队列的指令是否发生单步执行调试例外。
一种执行调试功能方法装置

[发明专利]客服系统中单步转移的方法-CN200810126631.2有效
发明人：乔旭峰 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2008-06-17 - 公布日： 2009-12-23 - 主分类号： H04M3/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种客服系统中单步转移的方法，涉及直接通过智能网进行单步转移的方法，为解决现有单步转移呼叫占用交换机资源较多而提出，技术方案为：在座席中生成随路数据包，其中，所述随路数据包中包括单步转移标识码和自动语音业务接入码；座席挂机时，将所述随路数据包发送至所述智能网，所述智能网查找所述随路数据包中是否携有所述单步转移标识码，有时则根据接入码查找到自动语音业务，并触发针对所述自动语音业务的呼叫。
客服系统中单步转移方法

[发明专利]硅片加工方法-CN202110425507.1在审
发明人：权林;曹共柏;林志鑫;潘帅 -专利权人：上海新昇半导体科技有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H01L21/304 文献下载
摘要：本发明提供一种硅片加工方法，包括：建立第1至第n个单步工艺的平坦度模型，并据此建立最终产品的平坦度模型；根据最终产品的平坦度模型获得第m个单步工艺的目标平坦度，并结合第m个单步工艺的平坦度模型对硅片执行第m个单步工艺，并得到第m个单步工艺的实际平坦度；利用第m个单步工艺的实际平坦度调整第m+1个单步工艺的目标平坦度，结合第m+1个单步工艺的平坦度模型对硅片执行第m+1个单步工艺；其中，n为大于1的正整数通过上述模型设定单步工艺的目标平坦度及优化对应单步工艺的工艺参数及设备参数，并针对前一单步工艺的目标平坦度及实际平坦度的差异，利用下一单步工艺进行调整，进而解决提高硅片平坦度的问题。
硅片加工方法

[发明专利]理财产品购买方法及装置-CN202111321159.X在审
发明人：陈熙;付晖;邱涛;董杨瑞;张洁慧 -专利权人：中国银行股份有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06Q40/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种理财产品购买方法及装置，涉及人工智能技术领域，其中该方法包括：接收客户对于多个理财产品的选择操作；当客户确认对选择的多个理财产品下单时，获取每个理财产品的下单步骤；比较多个理财产品的下单步骤，确定相同步骤及区别步骤；根据相同步骤、区别步骤及预设的各个下单步骤之间的先后执行顺序，生成多个理财产品的综合下单步骤，其中，在综合下单步骤中，多个理财产品的相同步骤合并为同一步骤；按照综合下单步骤中各个步骤逐一提示客户完成多个理财产品的下单操作
理财产品购买方法装置

[发明专利]一种单步反应预测模型的评价方法及系统-CN202211677299.5在审
发明人：叶豪;马汝建;彭宣嘉 -专利权人：上海药明康德新药开发有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G16C20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种单步反应预测模型的评价方法，其特征在于，包括：S1，输入待评价的单步反应预测模型，并对其进行接口适配和统一抽象以便于调用；S2，利用测试集对S1中构建的单步反应预测模型进行测试，其包括逆向覆盖度测试、正向覆盖度测试、roundtrip覆盖度测试、多样度测试和confidence score相关性测试；S3，输出单步反应预测模型的测试结果；本发明还提供了一种单步反应预测模型的评价系统，利用评价方法对模型进行评价；本发明提供的评价方法涵盖了多个维度的可量化指标，能够全面评价待测单步反应预测模型在各维度上的性能表现，并以分数形式呈现，能更好的帮助用户客观、全面的看待待测单步反应预测模型。
一种反应预测模型评价方法系统

[发明专利]移动控制方法、移动装置及移动平台-CN202080004614.0在审
发明人：田原原;颜江 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种移动控制方法、移动装置及移动平台，其中该方法包括在用户操控模式中，基于用户的操控指令和避障辅助指令生成预定步长的单步轨迹，所述预定步长与所述避障辅助指令的作用时间长度相关；若所述单步轨迹满足预设避障条件，则继续基于所述避障辅助指令以及所述单步轨迹生成预定步长的单步轨迹，根据所述单步轨迹生成移动平台可绕开障碍物的移动轨迹，并根据所述移动轨迹控制所述移动平台移动。
移动控制方法装置平台

[发明专利]一种古建筑单步梁与柱节点加固处理结构-CN201510310940.5有效
发明人：叶建华;梁志青;王晋耀;宗娜;胡云杰;梅魁 -专利权人：洛阳理工学院
申请日： 2015-06-09 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： E04G23/02 文献下载
摘要：一种古建筑单步梁与柱节点加固处理结构，单步梁与柱体榫接，在单步梁下方加设木构件，木构件的一端开燕尾榫，并与柱体插接，在单步梁的榫头顶面和木构件的燕尾榫底面上开设丁字榫卯口，通过丁头榫将单步梁的榫头与其下方的木构件的榫头在上下方向连接成整体该固处理结构不违背古建筑保护修缮中要求的不改变文物的原材料及施工工艺的原则；加固件的检修或更换方便，利于木结构的保护修缮。
一种古建筑单步梁节点加固处理结构

[发明专利]非易失型芯片内部单步测试方法、装置、存储介质、终端-CN202011589882.1有效
发明人：黎永健;刘佳庆;蒋双泉 -专利权人：芯天下技术股份有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G11C29/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种非易失型芯片内部单步测试方法、装置、存储介质、终端，接收单步测试配置；接收操作指令，根据单步测试配置启动对应的操作测试；获取操作测试中对应步骤的测试结果；对测试结果进行分析，最终得到Nor Flash芯片测试步骤组合；通过每一个基本的单步步骤和单步反馈结果搭建整个擦除或者编程的各个步骤，而且是根据需要随时可以调整；在工艺平台的升级换代时，通过不同的步骤的组合，能够快速找到一种可靠性高、执行速度快的步骤组合
非易失型芯片内部测试方法装置存储介质终端

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