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[发明专利]一种行人轨迹的预测方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310611100.7在审
发明人：陈小波;张欢嘉;赵峰 -专利权人：山东工商学院
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明公开一种行人轨迹的预测方法、系统、电子设备及存储介质，涉及车辆智能驾驶技术领域，方法包括：基于当前时间段所有行人轨迹信息，采用第一多层感知机、正弦位置编码、a1个第一entmax函数、第二多层感知机、第三多层感知机、a1个更新后的第一entmax函数、更新后的第二多层感知机、更新后的第三多层感知机、第四多层感知机、第五多层感知机、a2个第二entmax函数、第六多层感知机、第七多层感知机、a3个第八多层感知机、a3个第九多层感知机、a3个第十多层感知机、a3个第三entmax函数、第十一多层感知机、第十二多层感知机和第十三多层感知机，确定待下一时间段轨迹信息，提高了行人轨迹预测的精度。
一种行人轨迹预测方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种车联网中基于感知的车载天线极化状态估计方法-CN202111649619.1有效
发明人：陈硕 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04B17/15 文献下载
摘要：本发明包含车联网中基于感知的信号估计系统，包括感知设备控制单元、感知信号发射机、感知信号接收机，感知设备控制单元用于生成极化感知信号配置信息，感知信号发射机接收来自感知控制单元的极化感知信号配置信息，按照配置信息生成对应的极化感知信号，并发送至感知信号接收机，感知信号接收机估计极化状态信息，并上报至感知信号发射机，以极化状态信息表征车载天线朝向，通过感知估计车载天线极化状态，提出基于感知的车载天线极化状态估计方法，包含两种方式，方式一应用于感知信号接收机配置双极化天线，感知信号发射机具有单极化状态的场景，方式二应用于感知信号接收机配置双极化MIMO天线，感知信号发射机具有单极化状态的场景。
一种联网基于感知车载天线极化状态估计方法

[发明专利]多层感知机的生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010560645.6在审
发明人：希滕;张刚;温圣召 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本申请公开了多层感知机的生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术和深度学习领域，可应用于图像处理。具体方案为：先生成感知机搜索空间，再根据感知机搜索空间生成待训练多层感知机；接着，对待训练多层感知机进行训练并进行性能评估，当评估结果不满足评分要求时对待训练多层感知机进行迭代更新，直至评估结果满足评分要求或者对待训练多层感知机的迭代更新次数达到预设迭代次数通过本申请实现了多层感知机的自动生成，在感知机搜索空间中进行自动搜索以生成多层感知机，可以使得多层感知机中不同隐藏层之间的感知器是非全连接的，从而能够降低过拟合现象出现的概率，保证多感知机模型的性能，提高多感知机模型的鲁棒性
多层感知生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110892844.1在审
发明人：丁霄汉;张祥雨 -专利权人：北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请实施例提供了数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取多层感知机的输入数据；将输入数据输入到多层感知机中，得到处理结果，多层感知机包括：全局感知机，被配置为对输入数据进行分块，得到输入数据对应的分块结果，对分块结果进行全局感知处理，得到输入数据对应的全局感知结果；目标全连接层，被配置为对全局感知结果进行处理，得到处理结果，多层感知机通过对原始模型进行转换操作而得到。多层感知机同时具有较快的处理速度和较高的精度，兼顾全局感知能力、分块感知能力、局部感知能力。
数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于张量串分解的多层感知机非线性压缩方法-CN202010785534.5在审
发明人：赵广社;魏育豪;王鼎衡;武碧娇 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-12-22 - 主分类号： G06N3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于张量串分解的多层感知机非线性压缩方法。首先利用张量串分解，将多层感知机中的全连接层权重矩阵转化为张量串分解形式；然后在张量串中的每个因子张量之间插入非线性函数，使整个多层感知机转化为轻量化的更深层次的新多层感知机；最后通过少量次数的训练对新的多层感知机进行微调本发明能够在利用张量串分解对多层感知机进行压缩的基础上，提高整个多层感知机的非线性表达能力，既节省了多层感知机的存储空间，还在一定程度上提升了多层感知机的识别准确率。
一种基于张量分解多层感知非线性压缩方法

[发明专利]多相机的图像融合方法、装置及车辆-CN202310899571.2在审
发明人：陈吕劼 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：该方法包括：基于多相机进行图像感知，得到多相机中每个相机的图像感知结果，其中多相机中包括第一相机和一个或多个第二相机；针对每个第二相机，基于第二相机与第一相机之间的单应性矩阵，向第一相机的图像坐标系下投影第二相机的图像感知结果，得到第二相机对应的投影图像感知结果；对第一相机自身的图像感知结果和第二相机的投影图像感知结果进行融合，得到目标图像感知结果。由此，本方案基于第一相机和第二相机的图像感知结果以及单应性矩阵，得到第二相机对应的投影图像感知结果。将图像感知结果进行融合，得到目标感知结果，以获得更准确和全面的环境信息。
多相图像融合方法装置车辆

[发明专利]一种基于脑-机感知融合的共享控制避障方法-CN202310242231.2在审
发明人：李梦凡;张鹏飞;徐桂芝;张子祺;邓豪东;赵淇 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于脑‑机感知融合的共享控制避障方法，包括环境感知模块、感知融合模块和路径规划模块，所述环境感知模块由脑机接口、激光雷达进行环境感知，获得机器人所处的环境信息，所述感知融合模块将脑机接口感知与激光雷达感知按权重进行融合本发明有益效果：基于脑‑机感知融合的共享控制避障方法，在环境中融合人的生物感知和机器人的机器感知来完成多模态的环境感知，有效提高人与机器人共同感知和决策的能力，同时避免各种场景下繁琐的脑机接口控制。
一种基于感知融合共享控制方法

[发明专利]基于三重多层感知机的数值天气预报混合资料同化方法-CN202010646132.7有效
发明人：黄丽蓝;宋君强;任开军;李小勇;冷洪泽;邓科峰;汪祥;陈睿;王东紫 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了基于三重多层感知机的数值天气预报混合资料同化方法，包括以下步骤：建立基于三维变分资料同化方法的第一感知机模型，并对第一感知机模型进行训练；建立基于集合卡尔曼滤波器资料同化方法的第二感知机模型，并对第二感知机模型进行训练；建立混合同化的第三感知机模型；对第三感知机模型进行训练；使用训练好的第一感知机模型、第二感知机模型和第三感知机模型来计算获得分析场数据。
基于三重多层感知数值天气预报混合资料同化方法

[发明专利]中央空调器及其控制方法-CN200410093760.8无效
发明人：金光满 -专利权人：乐金电子(天津)电器有限公司
申请日： 2004-11-30 - 公布日： 2006-06-07 - 主分类号： F24F11/02 文献下载
摘要：一种中央空调器控制方法，包括感知输入电压的感知阶段；据感知的输入电压，控制变速压缩机驱动的控制阶段；感知输入电压的感知阶段包括：判断感知的输入电压是否未达到第1设定电压的阶段；判断感知的输入电压是否处在第1和第2设定电压之间的阶段；判断感知的输入电压是否超过第2设定电压的阶段；据感知的输入电压，控制变速压缩机驱动的控制阶段包括；感知的输入电压未达到已设定的第1设定电压时，减少变速压缩机驱动频率的阶段；感知的输入电压处在第1和第2设定电压之间时，按最大驱动频率来驱动的阶段；感知的输入电压超过第2设定电压时，减少变速压缩机驱动频率的阶段。
中央空调器及其控制方法

[发明专利]一种基于动态感知机图的实时渲染方法及装置-CN202211691700.0在审
发明人：周晓巍;鲍虎军;彭思达;阎赟之 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：发明公开了一种基于动态感知机图的实时渲染方法及装置，通过预测逐帧的感知机图来表示体积视频，实现动态三维场景的实时渲染。本发明的实现包括：给定多视角视频，通过二维深度神经卷积网络预测每一帧的感知机图，以此表示每一帧的三维场景；感知机图是一种二维图，每个像素存储一个多层感知机的网络参数；基于感知机图，构造三维场景的几何和外观的神经表示对于三维场景中的任意一个三维点，从感知机图中选择相应的网络参数，用于预测三维点的体素密度和颜色。本发明通过动态感知机图，实现了神经体积视频的高效建模，提高了动态三维场景的渲染速度本。
一种基于动态感知实时渲染方法装置

[发明专利]无人工程机械的控制系统及其控制方法-CN201811604238.X在审
发明人：程新景;杨睿刚;徐昊;卢飞翔;杨雅珏 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：所述系统包括：下位机、上位机和执行器件；其中，所述下位机，用于接收无人工程机械中的感知器件反馈的当前感知量；将所述感知器件反馈的当前感知量发送至所述上位机；所述上位机，用于根据所述感知器件反馈的当前感知量和预先确定的所述感知器件的目标感知量生成控制指令；通过所述下位机将所述控制指令发送至所述执行器件；所述执行器件，用于根据所述控制指令对所述无人工程机械进行相应的控制操作。
感知器件工程机械控制系统上位机下位机感知反馈控制指令发送安装方便控制指令目标感知生成控制预先确定发送指令

[发明专利]一种主信道增益和交叉信道增益联合估计方法-CN201710981442.2有效
发明人：姚俊腾;金明 -专利权人：宁波大学
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H04W52/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种主信道增益和交叉信道增益联合估计方法，其处理过程为：首先，任意选定一个感知节点作为当前感知节点，并设定当前感知节点采用全双工收发信机，设定当前感知节点有若干种互不相同的发射功率；其次，当前感知节点选择每种发射功率一次向授权用户接收机发射信号，同时当前感知节点接收授权用户发射机发射的信号并估计授权用户发射机的发射功率；最后，根据当前感知节点的所有发射功率及当前感知节点选择每种发射功率一次向授权用户接收机发射信号的同时估计得到的授权用户发射机的发射功率，同时估计主信道增益和交叉信道增益；优点是其能够同时估计得到主信道增益和交叉信道增益，且无需授权用户接收机到感知节点的回程链路。
一种信道增益交叉联合估计方法

[发明专利]一种层次化视觉多层感知机的图像识别分类方法-CN202310173528.8在审
发明人：赖申其;钱炜;杨政;何晓飞 -专利权人：杭州飞步科技有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种层次化视觉多层感知机的图像识别分类方法。建立一个带有层次化的视觉多层感知机的感知神经网络，将图像输入到感知神经网络中分类识别处理，获得图像的类别；所述的感知神经网络包括连续依次进行的一个卷积层和四个感知模块，第一个感知模块仅只由一个紧凑区域多层感知机构成，第二个感知模块是由一个卷积层和一个紧凑区域多层感知机构成，第三个感知模块和第四个感知模块是由一个卷积层和一个稀疏区域多层感知机构成。本发明的视觉多层感知机结构具备全局感受野，方法既能捕获局部特征，也能捕获全局特征，并可以在下游任务上取得较好结果。
一种层次视觉多层感知图像识别分类方法

[发明专利]基于多层感知机的生物自发荧光三维成像方法-CN201810407969.9有效
发明人：田捷;王坤;高源;安羽;周辉 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于多层感知机的生物自发荧光三维成像方法，包括：步骤1：使用蒙特卡洛仿真生成训练样本集；步骤2：构建多层感知机，所述多层感知机包括输入层，隐含层和输出层；步骤3：模型训练，利用步骤1所生成的训练样本集对步骤2所构建的多层感知机及其权重进行模型训练；以及步骤4：实际在体重建，将步骤3训练好的模型及权重保存，利用步骤2所构建的多层感知机，重建得到实际在体的体内生物自发荧光光源分布结果。该方法基于统计学习的机器学习理论，提出了利用蒙特卡洛仿真生成感知机仿真训练样本，并扩充仿真训练样本，从而加大了多层感知机的训练规模，提高了多层感知机的重建能力和生物自发荧光三维成像的重建精度。
基于多层感知生物自发荧光三维成像方法

[发明专利]用于挖掘机的后装无人系统以及挖掘机-CN201811327696.3在审
发明人：张越;隋少龙 -专利权人：北京拓疆者智能科技有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明提供的一种用于挖掘机的后装无人系统以及挖掘机，涉及挖掘机控制技术领域，包括感知单元、控制单元、比例电磁阀和液压单元；感知单元，用于获取当前环境的感知信息并根据感知信息生成感知信号；控制单元与感知单元数据连接，用于获取感知信号并根据感知信号生成驱动信号；比例电磁阀与控制单元数据连接，用于获取驱动信号；液压单元与比例电磁阀数据连接，用于获取驱动信号并根据驱动信号执行对应的动作。能够实现通过电信号以无人操作的控制形式对挖掘机后装无人系统的流量及方向进行控制，与此同时还能够通过比例电磁阀对挖掘机各个运动单元进行精细化的控制，降低生产成本。
挖掘机比例电磁阀驱动信号感知单元感知信号数据连接感知信息液压单元控制技术领域流量及方向无人操作运动单元精细化

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