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[发明专利]行驶路径的选择方法、装置、设备以及可读存储介质-CN202111383624.2在审
发明人：卢鹰;张炜晨 -专利权人：深圳优地科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种行驶路径的选择方法、装置、设备和可读存储介质，其中，所述选择方法包括：根据预测路径的路径标识选定初始最优预测路径；获取每一所述预测路径关联的评价函数值以及预设增量；根据所述评价函数值以及所述预设增量确定其它预测路径是否满足路径更新条件，其中所述其它预测路径为除初始最优预测路径外的预测路径；当所述其它预测路径关联的所述评价函数值满足所述路径更新条件时，将满足所述路径更新条件的所述其它预测路径设置为最优预测路径。通过设置一个预设增量来增加不同预测路径关联的评价函数值之间的差异，以解决自动驾驶过程中路径震荡的问题，达到了提升自动驾驶的稳定性的效果。
行驶路径选择方法装置设备以及可读存储介质

[发明专利]台风路径预测方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310698936.5在审
发明人：周震震;何森;宋云海;黄和燕;王黎伟;何宇浩;肖耀辉;赖光霖;何珏;张良;孙萌 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司电力科研院
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请涉及一种台风路径预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取待预测台风在当前时段内的目标路径数据和目标环境数据；通过路径预测模型的卷积神经网络，对目标环境数据进行特征提取处理，得到当前环境特征；通过路径预测模型的循环神经网络，对目标路径数据进行特征提取处理，得到当前路径特征；通过路径预测模型的全连接层，对当前环境特征和当前路径特征进行预测处理，确定待预测台风在未来时段内的预测路径数据。采用本方法相比仅基于当前时段的目标路径数据对待测台灯的路径进行预测，考虑了环境因素对待测台风的未来路径的影响，进一步使得预测得到的预测路径数据更加准确。
台风路径预测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]路径预测方法、装置、设备以及存储介质-CN201910375803.8在审
发明人：张欣;茅嘉磊;杨磊;肖楠;贺亚静 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种路径预测方法、装置、设备以及存储介质，该方法包括：确定目标交通区域的第一车流路径；基于预设的路径预测模型，利用所述第一车流路径获得预测车流路径；基于预设的类别预测模型，利用所述第一车流路径获得预测路径类别；其中，所述类别预测模型基于所述目标交通区域的历史车流路径，结合所述至少一个路径类别训练获得；按照所述预测路径类别，调整所述预测车流路径以获得目标车流路径。本发明实施例提高了获得的车流路径的准确度。
路径预测方法装置设备以及存储介质

[发明专利]自动驾驶行进路径生成装置及自动驾驶装置-CN202111045084.7在审
发明人：堀田大地;河内太一;林勇介 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自动驾驶行进路径生成装置，识别位于车辆的周围的移动体，基于车辆的地图上的位置、移动体的地图上的位置及地图信息，算出车辆的自动驾驶的自身车辆路径和移动体的多个预测路径，基于多个预测路径和移动体的速度，对每个预测路径算出沿着预测路径移动的移动体产生的预测加速度，基于预测加速度与加速度阈值的比较结果，确定多个预测路径中的在行进路径的生成中使用的预测路径即对象路径，基于自身车辆路径和对象路径生成行进路径。
自动驾驶行进路径生成装置

[发明专利]自移动设备的路径跟踪方法、装置及存储介质-CN202110546813.0在审
发明人：樊云珊 -专利权人：苏州银翼智能科技有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种自移动设备的路径跟踪方法、装置及存储介质，属于计算机技术领域，该方法包括：确定当前的速度模式；在速度模式对应的速度参数范围内采样多组速度参数；生成每组速度参数对应的预测路径，得到多条预测路径；基于每条预测路径的路径信息，从多条预测路径中确定目标预测路径；目标预测路径使得自移动设备跟踪预先规划的全局路径行进；控制自移动设备按照目标预测路径对应的速度参数运行，以对全局路径进行跟踪；可以解决自移动设备移动过程中偏离预先规划的全局路径的问题；由于可以按照采样得到的速度参数生成预测路径，从预测路径中选择一条目标预测路径对全局路径进行跟踪，因此，可以实现自移动设备对预先规划的路径的跟踪。
移动设备路径跟踪方法装置存储介质

[发明专利]预测路线获取方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910013101.5有效
发明人：吴壮伟 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了预测路线获取方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括：将用户路径数据转化为链表数据并存储在链表中对应的链表历史数据中；按切割时间间隔值将与每一用户对应的链表历史数据切割成多段路径，统计得到路径统计数据集合；接收待预测用户的当前路径，根据当前路径中得到多条路径以组成路径子集；在路径统计数据集合中搜索包括路径子集中各路径对应的预测路径及对应的概率值；将与各预测路径对应的概率按降序排序，得到排名位于排名阈值之前的预测路径，以组成待推荐预测路径。该方法实现结合用户路径数据的链表历史数据，得到了多种预测路线，并基于大数概率的线路预测，能准确地预测处待预测用户的消失路线。
预测路线获取方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]确定避开移动障碍物的自动驾驶的驾驶路径-CN201811566683.1在审
发明人：许珂诚;缪景皓 -专利权人：百度(美国)有限责任公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：ADV可确定移动障碍物的预测路径。ADV可基于预测路径确定预测区域。ADV可基于预测区域确定ADV的路径。当确定ADV的路径时，ADV的路径可避开预测区域。
预测区域移动障碍物路径确定预测避开

[发明专利]一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211637280.8在审
发明人：陈焕荣;张茂华;杨德利;徐雪祝;杨健;林俊斌;曹学鹏 -专利权人：数字广东网络建设有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06Q10/0835 文献下载
摘要：本发明公开了一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取车辆的待运输任务和路网信息，并根据待运输任务和路网信息确定待运输任务的运输区域；将运输区域和待运输任务输入路径预测模型，得到待运输任务对应的多个预测路径和多个预测路径的置信度；根据多个预测路径的置信度确定目标预测路径，并将目标预测路径和待运输任务进行关联返回至用户端。本发明实施例中，通过路网信息对待运输任务进行分析，缩小选择路径的区域，减少对路网信息中数据的分析，提高预测的准确率；通过路径预测模型对待运输任务对应的路径进行预测，筛选出目标预测路径，缩短了审批时长，实现自动确定运输路径
一种路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]路径预测装置以及路径预测方法-CN201710028072.0有效
发明人：柳原正;堀口贤司;栗原庆典;三宫千寻;井上淳 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：提供一种提高路径预测中的精度的路径预测装置及路径预测方法。路径预测装置根据第一车辆的当前位置预测第一车辆的行驶路径，具有：存储单元，根据从包括第一车辆的多个车辆收集到的信息，生成与各个车辆行驶过的路径关联起来的信息即行驶路径信息并存储；位置信息取得单元，取得作为第一车辆的当前位置的第一位置；以及路径预测单元，使用在存储单元中存储的行驶路径信息中的、表示第一车辆的路径的第一路径信息和表示作为除第一车辆以外的车辆的第二车辆的路径的第二路径信息中的至少任意一个，来预测第一车辆的行驶路径，路径预测单元根据第一位置处的第一车辆的过去的行驶记录，决定在预测行驶路径时所使用的第一路径信息的利用比例。
路径预测装置以及方法

[发明专利]路径预测装置以及路径预测方法-CN201780092039.2有效
发明人：高林佑树;小幡康 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：根据车道(200、201)的成本信息，来生成在避开到预测时刻为止存在的移动体的同时车辆(100)去往中间目的地(300)的多个预测路径候补(301)，并将从多个预测路径候补(301)中选择出的预测路径设定为每个预测时刻的车辆(100)的路径。
路径预测装置以及方法

[发明专利]路径预测系统、路径预测方法以及程序-CN201310018605.9有效
发明人：伊藤靖之;水野伸洋 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2013-01-17 - 公布日： 2013-07-17 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明涉及路径预测系统、路径预测方法以及程序。本发明公开的该路径预测系统能够进行包含过去未行驶过的区间在内的路径预测。路径预测系统具备：存储了各个车辆的行驶历史数据的行驶历史存储部（32）；检测路径预测的对象车辆的当前位置的当前位置检测部（11）；从所述行驶历史存储部（32）取得所述对象车辆的行驶历史数据和与所述对象车辆不同的其他车辆的行驶历史数据，并基于所述对象车辆的行驶历史数据、所述其他车辆的行驶历史数据以及所述当前位置，来求出所述对象车辆的预测路径的路径预测部（33）；以及输出由所述路径预测部（33）求出的预测路径的数据输出部（31）。
路径预测系统方法以及程序

[发明专利]一种车辆前向预测路径验证方法、装置、车辆和存储介质-CN202111479479.8在审
发明人：陈集辉;伍文锦;陈苗苗;蒋少峰 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆前向预测路径验证方法、装置、车辆和存储介质，所述方法包括：获取车辆的前向预测路径；控制所述车辆向前行驶，以确定前向行驶路径；确定所述前向预测路径与所述前向行驶路径的差异数据；当所述差异数据符合预设验证条件时，确定所述前向预测路径处于正确状态。本发明实施例通过在车辆的前向预测路径上放置标记物，确定前向行驶路径，计算前向预测路径与前向行驶路径的差异数据，验证远程驾驶的前向预测路径是否正确。
一种车辆预测路径验证方法装置存储介质

[发明专利]消失路线预测方法、装置、计算机设备及存储介质-CN201910012528.3有效
发明人：吴壮伟 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了消失路线预测方法、装置、计算机设备及存储介质。该方法包括将用户路径数据转化为链表数据并存储在链表中对应的链表历史数据中；按切割时间间隔值将与每一用户对应的链表历史数据切割成多段路径，统计得到路径统计数据集合；根据节点选择个数在待预测用户的当前路径选定对应个数的结点，以组成筛选路径；根据筛选路径，在路径统计数据集合中搜索包括筛选路径的路径统计数据以组成预测路径集；获取各预测路径对应的概率值并按降序排序，得到排名位于排名阈值之前的预测路线，以组成待推荐预测路径。该方法实现根据用户驾驶轨迹的离线记录刻画了不同路段下的预测路线，基于大数概率的线路预测，能准确地预测待预测用户的消失路线。
消失路线预测方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种车流路径分布信息的处理方法、装置及电子设备-CN201910381137.9在审
发明人：张欣;茅嘉磊;杨磊;肖楠;贺亚静 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-05-08 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种车流路径分布信息的处理方法、装置及电子设备，该处理方法包括：获取预设区域在下一时段的预测车流路径分布信息；获取预设区域在下一时段对应的预测车流路径分布类；根据预测车流路径分布类修正预测车流路径分布信息，以使修正后的预测车流路径分布信息属于预测车流路径分布类。
一种车流路径分布信息处理方法装置电子设备

[发明专利]一种电力网络预测攻击路径的获取方法-CN201611257449.1有效
发明人：管小娟;张涛;马媛媛;张明扬;邵志鹏;何高峰;张波;华晔;陈璐;汪晨;黄秀丽;周晟;傅慧斌 -专利权人：全球能源互联网研究院有限公司;国家电网有限公司;国网福建省电力有限公司信息通信分公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力网络预测攻击路径的获取方法，包括：根据攻击路径影响因素获取其初始权重值，所述攻击路径影响因素至少为两个；根据所述攻击路径影响因素及其初始权重值获取预测攻击路径；根据所获取的预测攻击路径和记录的实际攻击路径，调整所述初始权重值；根据所述攻击路径影响因素和调整后的所述初始权重值，修正预测攻击路径。由此，实现了针对电力网络的攻击路径的预测，并通过根据实际攻击路径对攻击路径影响因素的权重值进行动态调整，使得预测攻击路径更加准确，从而减少了虚假警报和漏报。
一种电力网络预测攻击路径获取方法

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