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[发明专利]一种三维坐标系坐标轴不正交的校正方法-CN202010891728.3在审
发明人：郭伟薇;谷俊 -专利权人：上海柏观数据科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维坐标系坐标轴不正交的校正方法，包括以下步骤：由坐标轴正交与不正交时坐标量与不正交角之间的关系，建立校正方程；并由变换位置的多次实际物理量测量值的校正关系，确定计算不正交角的目标函数；应用最优化技术变量轮换法通过求取目标函数的最优值，确定不正交角；由确定的不正交角实现三维坐标轴之间不正交的校正。本发明可靠性强、精度高、可有效提高三维坐标系坐标轴不正交的校正精度。
一种三维坐标系坐标轴正交校正方法

[发明专利]一种三轴旋转惯导系统框架不正交角自标定及补偿方法-CN201710012509.1有效
发明人：李魁;高鹏宇;王蕾;宋天骁 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三轴旋转惯导系统框架不正交角自标定及补偿方法，其步骤如下：三轴旋转惯导系统通电预热并完成粗对准；三轴旋转惯导系统按预定的选择策略控制框架转动并同时进行导航解算；记录导航过程中的姿态输出与速度输出，通过递推最小二乘算法实现对三轴旋转惯导系统框架不正交角的标定；通过补偿模型补偿框架不正交角对三轴旋转惯导系统姿态输出的影响。该三轴旋转惯导系统框架不正交角的标定方法过程简单，标定精度高；同时可实现在不拆机情况下对框架不正交角的自标定，便于工程实施。框架不正交角的补偿算法易于实现，且经过补偿后三轴旋转惯导系统的姿态输出精度显著提升。
一种旋转系统框架不正交角标定补偿方法

[发明专利]一种环形激光测角仪敏感轴修正装置及方法-CN202110870110.3有效
发明人：陈林峰;雷宏杰;王京献;梁可;韩宗虎;张振荣;党敏;李龙 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明利用六面体和转台测试得到环形激光测角仪敏感轴与其安装基准面的不正交角，加工楔角等于该不正交角的楔形块，将测角仪安装在该楔形块上表面上，改变测角仪在楔形块上表面的安装位置，利用六面体和转台测试测角仪敏感轴相对于楔形块下表面的不正交角，通过比较法得到不正交角最小对应的安装位置。本发明能够测试并大幅修正环形激光测角仪敏感轴不正交角，降低了地球自转在环形激光测角仪上的输入变化引起的测角误差，同时环形激光测角仪与修正装置采用螺钉刚性固定，修正后的敏感轴稳定性好。
一种环形激光测角仪敏感修正装置方法

[发明专利]解析式粗对准中捷联姿态矩阵的正交化修正方法-CN201310156822.4无效
发明人：奔粤阳;刘新源;鲍桂清;高伟;李倩;于飞 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2013-04-26 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明解析式粗对准中捷联姿态矩阵的正交化修正方法，包括：利用重力加速度和地球自转角速度确定三个三维向量；从三个三维向量确定测量得到包含不正交误差的捷联姿态矩阵，进一步将包含不正交误差的捷联姿态矩阵写成行向量的形式，进行正交化和归一化的处理，得到修正的捷联姿态矩阵，根据预设的条件判断修正的捷联姿态矩阵是否满足精度要求，满足则结束，不满足则重复迭代运算直到满足判断条件。本发明解决了捷联姿态矩阵不正交化对于解析式粗对准测量的影响，可提高载体姿态测量精度。
解析对准中捷联姿态矩阵正交修正方法

[发明专利]陀螺仪不正交误差的校准方法及校准系统-CN201910822992.9有效
发明人：杭丽君;王冲;何远彬;沈磊;闫东;韩晓明;虞航斌;黄龙 -专利权人：杭州电子科技大学;睿魔智能科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开一种陀螺仪不正交误差的校准方法及校准系统。该方法包括：步骤S110、初始化云台上陀螺仪各轴向不正交误差为零，控制云台各轴关节角处于初始零位；步骤S120、控制云台的一轴绕对应轴向转预设角度，更新转动次数；步骤S130、获取云台各轴关节角变化值及陀螺仪测得的各轴向角速度，计算转动轴轴向的不正交误差，并对各轴向的角速度进行校准；步骤S140、判断是否满足预设条件，若否，返回执行步骤S120；若是，控制该轴回到初始零位；步骤S150、判断各轴是否校准完毕，若否，控制其他轴执行步骤本发明通过将陀螺仪安装于云台上直接校准不正交误差，避免安装误差的影响。
陀螺仪正交误差校准方法系统

[发明专利]基于天线阵列的二维平面定位方法-CN202110308467.2有效
发明人：赖正喜;康海强;舒德军 -专利权人：深圳市迈诺电子有限公司
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于天线阵列的二维平面定位方法，主要解决现有天线阵列定位过程中因阵列不正交现象，影响定位准确性的问题。使用全站仪建立标准坐标系和天线阵列载体真实坐标系；然后将被测终端置于平台的某个象限内，使用无线电测距和测角技术获取被测终端与天线阵列的测量距离、测量角；再使用坐标系旋转理论或椭圆拟合理论获取标准坐标系和天线阵列载体真实坐标系之间产生的不正交角；最后在定位算法解算中使用不正交角对终端位置信息进行校准，完成目标定位。本发明有效解决了使用天线阵列在二维平面定位时阵列存在的不正交问题，提高了定位精度，且容易实现，具有广泛适用性。
基于天线阵列二维平面定位方法

[发明专利]一种船载测控天线光电标校方法-CN202211207588.9在审
发明人：张凤;田景兵;张振江;李胜;王小宇;李洪强;王喜明;麻召普;米青超 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明通过跟踪不同恒星，记录目标脱靶量，根据记录的数据，通过最小二乘法拟合误差模型中的误差量；方位可确定方位零点、大盘不水平、方位俯仰轴不正交、光轴与俯仰轴不正交；俯仰可确定俯仰零点及大盘不水平数值。
一种测控天线光电校方

[发明专利]一种提高MEMS陀螺抗振动特性的机械不正交闭环方法-CN201710436147.9在审
发明人：孟冰;吕航伟;王永;王刚;张天磊;李文宏 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2017-06-12 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明一种提高MEMS陀螺抗振动特性的机械不正交闭环方法，属于传感器控制技术领域。本发明的目的是针对MEMS双质量块陀螺的左、右质量块由于工艺的不一致性形成的机械不正交误差，这种误差大大降低MEMS双质量块陀螺的抗振动特性和全温重复性指标。通过相位解调技术对机械不正交误差信号进行解析，并将误差累加后进入直接_II型控制器，反馈误差值以+2.5V±V电平为直流力矩，以差分信号的形式加到MEMS双质量陀螺的检测方向平行板电容上，矫正MEMS双质量块陀螺在检测方向的误差
一种提高 mems 陀螺振动特性机械正交闭环方法

[发明专利]一种旋转变压器的解码方法、系统、介质及设备-CN202110003785.8在审
发明人：郭志大;陈磊;周成;陈建明;刘伟候;曾勤斌;徐广涛;陈刚 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2021-01-04 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： H03M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转变压器的解码方法、系统、介质及设备，此方法包括：获取旋转变压器反馈的正余弦包络信号，其中正余弦包络信号的空间矢量中包含正序分量和负序分量；负序分量为幅值不平衡、相位不正交而引入；将正余弦包络信号依次通过负序变换和低通滤波得到负序直流分量；将负序直流分量通过负序逆变换，得到负序分量在正序变换下的交流分量；将正余弦包络信号通过正序变换得到的信号减去交流分量，以除去幅值不平衡、相位不正交而存在的负序分量；将正余弦包络信号通过正序变换得到的信号减去负序直流分量，以除去相位不正交而存在的直流分量。
一种旋转变压器解码方法系统介质设备

[发明专利]矫正人眼屈光不正的角膜植入物和方法-CN200780018768.X有效
发明人：阿尔贝特·达克瑟尔 -专利权人：阿尔贝特·达克瑟尔
申请日： 2007-05-23 - 公布日： 2009-06-17 - 主分类号： A61F2/14 文献下载
摘要：用于放到人眼的角膜中心(Z)以提高屈光不正、特别是老年屈光不正或者与远视或近视相组合的老年屈光不正的角膜植入物。为了所建议的角膜植入物适合于放在人眼的光学中心(Z)并且可用来矫正单独的老年屈光不正和老年屈光不正与远程或近视的组合，规定角膜植入物(2)在眼睛的光轴(5)的方向上测得的有效厚度(d)大于50μm，在垂直于厚度方向的正交平面上测得的最大宽度
矫正人眼屈光不正角膜植入方法

[发明专利]接收装置、发送装置以及无线通信方法-CN201280019697.6有效
发明人：岸山祥久;阿那须·本杰博 -专利权人：株式会社NTT都科摩
申请日： 2012-05-17 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： H04B1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种接收装置、发送装置以及无线通信方法，能够在抑制成本上升和处理延迟的同时使用非正交多接入。移动台（200A）具备：物理信道分离部（210），其接收包含彼此正交的多个正交信号和彼此不正交的多个非正交信号的无线信号；数据解调/解码部（220），其使用物理信道分离部（210）接收到的无线信号中包含的正交信号，从多个非正交信号中解调以及消除发往其它移动台的无线信号，由此来提取发往移动台（200A）的非正交信号，并且解调在正交信号中包含的发往移动台（200A）的信号以及提取出的发往移动台（200A）的非正交信号
接收装置发送以及无线通信方法

[发明专利]薄膜、偏振片和显示器件及制造薄膜的方法-CN201210107311.9有效
发明人：二村惠朗 -专利权人：富士胶片株式会社
申请日： 2012-04-12 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G02B5/30 文献下载
摘要：所述薄膜为长薄膜，其至少包括表现出正内禀双折射的第一分子和表现出负内禀双折射的第二分子，其面内慢轴在与长薄膜的纵向方向既不平行也不正交的方向，并且所述方向与第一分子和第二分子单个的取向方向既不平行也不正交
薄膜偏振显示器件制造方法

[发明专利]光学装置-CN201980093012.4在审
发明人：村田佳史;石井太 -专利权人：株式会社村田制作所
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G02B27/09 文献下载
摘要：光学装置(100)具备：第一光学部件(10)，由具有双折射性的材料构成，并配置为光学轴与入射光的行进方向不平行且不正交；第二光学部件(20)，由具有双折射性的材料构成，并配置为光学轴与入射光的行进方向不平行且不正交；以及第三光学部件(30)，设置在第一光学部件与第二光学部件之间，对于第一光学部件的出射光，使相互正交的偏振光成分产生{1/4+m×(1/2)}×λ的光路差，其中m为整数，第一光学部件(10)、第二光学部件
光学装置

[发明专利]具有照明及收集物镜的非正交布置的开顶式光片显微镜-CN202080084785.9在审
发明人： A·K·格拉泽;J·T·C·刘 -专利权人：华盛顿大学
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：用于开顶式光片(OTLS)显微镜的设备、系统及方法，所述开顶式光片(OTLS)显微镜包含照明物镜及收集物镜，所述照明物镜及收集物镜具有彼此不正交的光轴。所述收集物镜的所述光轴可正交于样品固持器的平面。所述OTLS显微镜可任选地包含第二收集物镜，其具有正交于所述照明物镜的所述光轴的光轴。所述照明物镜可为空气物镜，且所述收集物镜可为浸没物镜。
具有照明收集物镜正交布置开顶式光片显微镜

[发明专利]光掩模设计方法以及使用光掩模制造半导体器件的方法-CN200910118262.7无效
发明人：川上幸也 -专利权人：恩益禧电子股份有限公司
申请日： 2009-03-03 - 公布日： 2009-09-09 - 主分类号： G03F1/14 文献下载
摘要：在设计光掩模的方法中，作为显影仿真目标的显示图案被分割成多个子显示图案，所述子显示图案被分别地指定有彼此不正交的多个正交坐标系。通过在与被指定给子显示图案的正交坐标系的坐标轴平行的方向上移动该子显示图案的边，来对该多个子显示图案中的每个执行基于模型的OPC(光学邻近修正)。
光掩模设计方法以及使用制造半导体器件

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