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[发明专利]一种环形激光测角仪敏感轴修正装置及方法-CN202110870110.3有效
发明人：陈林峰;雷宏杰;王京献;梁可;韩宗虎;张振荣;党敏;李龙 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于环形激光测角仪技术，具体涉及一种环形激光测角仪敏感轴修正装置及方法。本装置包括1个六面体和1个楔形块。本发明利用六面体和转台测试得到环形激光测角仪敏感轴与其安装基准面的不正交角，加工楔角等于该不正交角的楔形块，将测角仪安装在该楔形块上表面上，改变测角仪在楔形块上表面的安装位置，利用六面体和转台测试测角仪敏感轴相对于楔形块下表面的不正交角，通过比较法得到不正交角最小对应的安装位置。本发明能够测试并大幅修正环形激光测角仪敏感轴不正交角，降低了地球自转在环形激光测角仪上的输入变化引起的测角误差，同时环形激光测角仪与修正装置采用螺钉刚性固定，修正后的敏感轴稳定性好。
一种环形激光测角仪敏感修正装置方法

[实用新型]一种具有导线梳理结构的心电监护仪-CN202320346666.7有效
发明人： 雷宏杰 -专利权人：中国人民解放军总医院第八医学中心
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B5/318 文献下载
摘要：本实用新型属于心电监护仪技术领域，具体的说是一种具有导线梳理结构的心电监护仪，包括电动推杆；所述电动推杆的端部固接有第一梳理板；所述第一梳理板的内部开设有梳理管，且设有若干个；所述第一梳理板的顶部安装有第二梳理板；所述第二梳理板的两端固接有第二定位板；通过在心电监护仪的表面安装有电动推杆，使得导线放置在梳理管的内部，然后将第二梳理板扣合在第一梳理板的表面，使得梳理管进行合并，然后通过固定单元进行固定，通过设有若干个梳理管，使得导线可以分别被卡接在梳理管的内部，进行梳理和分隔，方便医护人员在使用导线时，不会出现缠绕和磨损的问题。
一种具有导线梳理结构监护

[发明专利]一种植物乳杆菌辣白菜酱及其制备方法与应用-CN202310596075.X在审
发明人： 雷宏杰;徐怀德;郭佳宇;许康;郝强强;刘大鹏;杨军岗;袁洋 -专利权人：清涧北国枣业有限责任公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A23L19/20 文献下载
摘要：本发明涉及食品发酵技术领域，具体涉及一种植物乳杆菌辣白菜酱及其制备方法与应用。包括以下步骤，(1)白菜洗净后，切成片状，放入破壁机打成酱状；(2)加入3％(w/v)的盐或5％(w/v)的辣椒粉；(3)加入10％(w/v)的低聚糖；(4)巴氏杀菌；(5)将活化好的植物乳杆菌CCFM1050以1％(v/v)的量接种到白菜酱中，放入发酵罐37℃发酵48小时，得到成品。通过盐或辣椒粉与低聚糖的结合经过植物乳杆菌CCFM1050的接种发酵，进而有效缩短发酵时间，提高活性物质含量，降低可溶性固形物。
一种植物杆菌白菜及其制备方法应用

[发明专利]一种多普勒激光测速雷达装置及方法-CN202211411065.6在审
发明人：李彬;雷宏杰;岳亚洲;周原;乔金良;张艺馨;靳文华;田哲铭 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明提供一种多普勒激光测速雷达的装置及方法。通过声光调制器同时产生脉冲信号和与之对应的调制的本振光信号，调节本振光信号的延时，使端面反射光信号脉冲上升沿与本振光下降沿对齐，从而外差干涉得到幅值较小的端面反射中频信号，避免由于端面反射中频信号较大导致的紧随其后的持续几十纳秒的由大到小的衰减信号，消除由于该衰减信号造成的频谱低频区域噪声值升高对频率估计的影响，提高速度测量的准确性和可靠性。此外，通过提取幅值较小的端面反射中频信号的初始相位，用于大气回波中频信号的相位对齐，实现大气回波中频信号的相干累加，提高系统信噪比。
一种多普勒激光测速雷达装置方法

[发明专利]一种实时大动态多普勒测速激光雷达的装置及方法-CN202211417602.8在审
发明人：李彬;雷宏杰;岳亚洲;周原;乔金良;靳文华 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明属于激光雷达技术领域，具体涉及一种实时大动态多普勒测速激光雷达的装置及方法。通过采用波分复用、频谱复用以及闭环反馈调制控制等方法，同时实现多个视线方向的速度测量。本发明的优点是避开使用转镜及光开关实现光束空间扫描带来的实时性差以及大速度范围测量带来的高速信号采集及处理难度大等问题，同时采用单通道探测及数据采集，节省探测和采集硬件成本及功耗。
一种实时动态多普勒测速激光雷达装置方法

[发明专利]一种实现脉冲激光多普勒雷达信号相干累加的装置及方法-CN202211410990.7在审
发明人： 雷宏杰;李彬;岳亚洲;乔金良;周原;张艺馨 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S7/483 文献下载
摘要：本发明属于激光多普勒雷达技术领域，具体涉及一种实现脉冲激光多普勒雷达信号相干累加的装置及方法。本发明通过控制本振光功率的大小，实现对端面反射中频信号幅值的调节，使其幅值在AD量化量程范围内，从而采集并量化该端面反射中频信号，并通过快速傅里叶变换FFT方法分析提取其初始相位。根据提取的端面反射中频信号的初始相位，通过实时电压反馈到相位调制器上，产生一定的相移，调节端面反射中频信号的初始相位为基准相位值，从而实现大气回波脉冲中频信号的相位对齐，并实现脉冲的相干累加。此外，分析得到的端面反射中频信号的频率，可用于多普勒频移的解算，减小变温环境下调制器产生的频移量变化情况下仍采用固定频移量解算多普勒频移导致的速度测量误差。
一种实现脉冲激光多普勒雷达信号相干累加装置方法

[发明专利]一种黄芪代用茶及其制作方法-CN202210364248.0在审
发明人：拓磊;何雯;姬存良;徐怀德;雷宏杰;余静雅;王莹钰 -专利权人：子洲县世平堂中药科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： A23F3/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种黄芪代用茶及其制作方法，黄芪代用茶各组分按质量比为黄芪13％～55％，枸杞10％～30％，桂圆5％～40％和红枣10％～50％,其他辅料5％～60％；黄芪代用茶制备方法包括黄芪清洗、鼓风干燥箱中50℃～70℃℃条件下进行热风干燥5h～8h并切片、配料和包装；本发明代替茶水，既有茶水的醒脑效果，又具有一定的保健作用。
一种黄芪用茶及其制作方法

[发明专利]一种基于双天线测向的惯性传感器零偏误差辨识方法-CN202111641978.2有效
发明人： 雷宏杰;焦飞;刘刚;高紫晨;管宏旸;王彦卿 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于惯性传感器标定技术领域，具体涉及一种基于双天线测向的惯性传感器零偏误差辨识方法。利用双天线测向结果，通过计算辨识惯性航向姿态参考系统中的惯性传感器零偏误差的方法，惯性传感器包括各轴向的陀螺以及加速度计。本发明实现利用双天线测量得到的航向结果，获得三个轴向的惯性传感器零偏误差的方法，满足惯性航向姿态参考系统使用过程中误差自动辨识，避免了系统拆卸后误差标定过程，降低了系统维护成本，提升了系统使用性能。
一种基于天线测向惯性传感器误差辨识方法

[发明专利]一种电磁式扫描光栅微镜的复合控制系统-CN201910453363.3有效
发明人：温泉;庾繁;温志渝;雷宏杰;黄良坤 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：一种电磁式扫描光栅微镜的复合控制系统，包括角传感信号获取与预处理模块、鉴相模块、驱动电流检测模块、闭环控制算法模块、扫描光栅微镜驱动模块和通讯模块。系统采用DSP作为主控芯片，当DSP接收到从模/数转换器ADC采样转换后的集成角传感信号、驱动与角传感之间的相位差信号和驱动电流信号后，进行闭环控制算法的运算，决定输出到DDS和DAC的驱动信号的频率值和幅度值。DDS和DAC的输出信号经过信号的合成及功率放大后被加载到电磁式扫描光栅微镜的驱动线圈上，形成闭环控制系统。该系统通过驱动信号频率控制器和驱动信号幅度控制器实现对扫描光栅微镜的谐振频率追踪和扫描角度控制，抗干扰能力强、控制精度高、长期稳定性好、集成度高、灵活性好。
一种电磁式扫描光栅复合控制系统

[发明专利]一种黑盒飞行器模型指令辨识方法-CN202111427532.X在审
发明人：牛洋;雷宏杰;王昊;王维嘉 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于面向模型的自动化测试技术，具体涉及一种黑盒飞行器模型指令辨识方法。本发明，根据自动驾驶程序输出的飞行状态参数指令，结合仿真程序中飞行器当前速度，对三维映射表进行查表或线性插值，得到与飞行器当前速度、飞行状态参数对应的轴命令，输入到黑盒模型的控制接口，实现对黑盒模型的自动驾驶。本发明能够使自动驾驶程序驱动下的飞行器黑盒模型能识别自动驾驶程序生成的内环控制律输入指令，并使飞行器飞行状态达到内环控制律输入指令的状态，以此来完成基于黑盒飞行器模型的仿真环境批量测试。
一种黑盒飞行器模型指令辨识方法

[发明专利]一种固定翼无人机禁飞区规避与绕行方法-CN202111023609.7在审
发明人： 雷宏杰;魏文领;王然然;田明明 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种固定翼无人机禁飞区规避与绕行方法，包括：步骤1，设置禁飞区域形状，所设置的禁飞区域形状用于规定禁飞区域范围，限制无人机飞行边界；步骤2，禁飞区域的触碰检测，根据无人机当前经纬度与禁飞区航线经纬度，结合无人机飞行速度与航向，计算无人机是否触碰或即将触碰禁飞区域；步骤3，当飞机即将触碰禁飞区域，根据地面站的指令选择执行禁飞区规避策略以使无人机在预设区域内盘旋等待，或者，执行禁飞区绕行策略以使无人机采用绕行航线完成当前飞行任务。本发明实施例解决了现有禁飞区规避技术，采用禁飞区规避应对方案较为单一，并不适用于固定翼无人机的问题。
一种固定无人机禁飞区规避绕行方法

[发明专利]一种用于实现电传直升机TRC响应类型的控制方法-CN202111024744.3在审
发明人： 雷宏杰;马钊 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于实现电传直升机TRC响应类型的控制方法，包括：步骤1，采用杆位移配平量对周期变距杆的位移量进行补偿，并对补偿后得到的补偿位移量进行非线性增益处理，输出平移速度指令；步骤2，对电传直升机的当前速度进行逻辑处理，得到速度反馈信号；步骤3，采用速度反馈信号或速度反馈信号的修正量对平移速度指令进行跟踪，并对跟踪误差进行控制处理，使得电传直升机的平移速度达到平移速度指令所指示平移速度，以实现电传直升机TRC响应类型的控制。本发明实施例解决了目前电传直升机所采用响应类型，在不良目视条件下尤其增加了飞行员的操纵负荷增大，并且对飞行的安全性带来隐患的问题。
一种用于实现电传直升机 trc 响应类型控制方法

[发明专利]一种激光多普勒测速装置及测量方法-CN202110682794.4在审
发明人： 雷宏杰;李彬;张志刚;周原;靳文华;梁瑾 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明属于激光多普勒测速技术，具体涉及一种用于激光多普勒速度测量的装置及闭环控制方法。所述装置包括：依次光纤连接的种子激光器1、第一分束器2、调制器模块3、光纤放大器模块4、环形器模块5和光学天线模块6；第一分束器2与光纤衰减器7、耦合器模块8、平衡光电探测器模块9、信号处理模块10依次光纤连接；环形器模块5与耦合器模块8光纤连接.本发明改变调制器移频量，实现信号的闭环控制，解决开环控制方案存在的信号频谱范围宽，数据处理困难等问题。
一种激光多普勒测速装置测量方法

[发明专利]一种伺服加速度计动态性能检测系统和方法-CN201810818830.3有效
发明人：魏渊;雷宏杰;李鹏飞;张博文;张习文;魏芳林;王晓勇;孙继奕 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2018-07-24 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G01P21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种伺服加速度计动态性能检测系统和方法。所述系统包括加速度计信号处理单元，用于采集、处理并输出加速度计信号；信号发生单元，用于产生测试所需信号；加法器，用于相加加速度计信号处理单元输出的信号和信号发生单元产生的信号；系统动态性能测试控制单元，用于接收加法器、信号发生单元和加速度计信号处理单元输出的信号，选择并输出部分信号；频率分析单元，用于接收系统动态性能测试控制单元选择并输出的信号，进行时域或者频域的分析，从而实现动态测试中闭环和开环的各项性能测试。本发明的系统和方法同时适用电流输出型和电压输出型加速度计。另外，不需要破坏加速度计伺服电路，而且可灵活调整测试项目。
一种伺服加速度计动态性能检测系统方法

[发明专利]一种神经酸纳米乳液的制备方法-CN202010317471.0在审
发明人：李梅;靳毓;徐怀德;宗浩;雷宏杰;王军 -专利权人：西北农林科技大学;滕州市强壮国人食品有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： A23L33/115 文献下载
摘要：本发明提供了一种神经酸纳米乳液的制备方法，包括以下步骤：1）制备水相：称量乳化剂，将乳化剂加入去离子水中进行搅拌，充分水合后形成水相；2）制备油相：分别称量神经酸和载油，将神经酸充分溶解于载油中形成油相；3）制备粗乳：将步骤2）得到的油相边搅拌边逐滴加入步骤1）得到的水相中，滴加完成后继续搅拌，然后高速剪切，形成粗乳液；4）制备纳米乳液：将步骤3）得到的粗乳液进行高压均质，均质后冷却至室温，即可得神经酸纳米乳液。本发明的制备方法，不破坏神经酸本身营养、功能价值，同时又能提高神经酸水溶性的纳米乳液，以提高其在功能食品中的应用。
一种神经纳米乳液制备方法

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