“下棋机器人”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果792445个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种根据示教点快速校正精度的机器人-CN202120992378.X有效
发明人：孙恺;王珂 -专利权人：苏州艾利特机器人有限公司
申请日： 2021-05-11 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种根据示教点快速校正精度的机器人，包括：加载模块，加载发生机器人更换前的机器人示教程序，所述示教程序存储各示教点的机器人坐标；采样模块，根据所述示教程序选取部分示教点作为定位点，获取示教程序中各定位点的机器人坐标并定义为原机器人坐标；示教模块，示教机器人至各定位点，重新获取机器人坐标并定义为新机器人坐标；标定模块，根据所述新机器人坐标和原机器人坐标系对机器人进行标定，获取机器人的参数补偿信息。补偿模块，根据所述参数补偿信息校正机器人参数并据此控制机器人运行。本实用新型具体实施例的有益效果是机器人的校正简单、易于实现，在发生机器人更换前后机器人的相对精度较好。
一种根据示教点快速校正精度机器人

[发明专利]基于PLC控制机器人的方法-CN202111625622.X在审
发明人：张天洪;陈新梢;刘伟平 -专利权人：深圳超磁机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：基于PLC控制机器人的方法，使用客户端和服务端实现，客户端包括PLC和触摸屏，服务端包括机器人，机器人包括机器人本体、机器人电机、机器人控制器以及机器人编码器；PLC与触摸屏通过以太网连接；机器人控制器设有RAM、ROM、I/O，I/O用于连接PLC，RAM用于从PLC读取或向PCL写入机器人控制器通讯参数、机器人坐标参数、机器人当前运动状态、机器人当前位置，ROM用于从PLC读取机器人故障代码、机器人极限坐标；本发明通过采用PLC代替现有的机器人示教器技术对机器人进行控制，从而极大提高了机器人的实用性和适用性。
基于 plc 控制机器人方法

[发明专利]减少机器人倒地的方法及装置-CN202211133873.0在审
发明人：欧阳海林;支涛 -专利权人：北京云迹科技股份有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本公开涉及机器人技术领域，提供了减少机器人倒地的方法及装置。该方法包括：将目标区域中从行进状态变为停止状态并在停止状态保持时长超过预设时长的机器人确定为目标机器人；通过数据采集设备获取目标机器人对应的目标数据；基于机器人数据判断目标机器人是否倒地；在判断目标机器人倒地后，基于机器人数据和/或环境数据确定目标机器人倒地的原因，并将目标机器人倒地的原因上传给机器人调试中心，以重新设置目标机器人的相关运行参数，减少之后目标机器人倒地的次数。采用上述技术手段，解决现有技术中，只能通过改造机器人硬件上的方法减少机器人倒地，不能从软件上减少机器人倒地的问题。
减少机器人倒地方法装置

[发明专利]机器人工作控制方法及装置-CN201611099942.5有效
发明人：徐珏晶 -专利权人：浙江立镖机器人有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G08C17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人工作控制方法及装置，涉及控制技术领域。所述机器人工作控制方法包括：服务器接收机器人开启指令；根据所述机器人开启指令，所述服务器向机器人发送启动指令以唤醒所述机器人，并读取服务器上次存储的机器人的位置；服务器与所述机器人进行无线对接；服务器发送工作指令至完成无线对接的机器人，以控制所述机器人根据工作指令开始工作。服务器接收机器人关闭指令；服务器判断机器人是否完成工作内容；如果判定为机器人完成工作内容，服务器存储所述机器人当前位置，并发送关机指令至机器人以使机器人进入休眠状态。从而通过服务器实现自动控制机器人的工作过程。
机器人工作控制方法装置

[发明专利]GPS拒止环境中机器人集群的定位方法、设备及介质-CN202210715839.8在审
发明人：王琛;谷敏强;范衠;邝文希 -专利权人：汕头大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明提供一种GPS拒止环境中机器人集群的定位方法、设备及介质，涉及机器人技术领域，该方法包括：获取机器人集群执行任务的预设路径信息以及分布设置在所述机器人集群起始位置的3个UWB基站的坐标；在机器人集群位于起始位置时，选取最后出发的1个机器人作为中继机器人；基于3个UWB基站的坐标确定中继机器人的坐标，并基于中继机器人的坐标确定机器人集群中剩余机器人的坐标；在机器人集群从起始位置出发时，机器人集群中的机器人根据预设路径信息从起始位置依次移动，基于相邻的2个机器人对应的坐标确定机器人在移动后的坐标，直至机器人集群中的机器人根据预设路径信息完成任务；本发明能够解决在GPS拒止环境中，低成本的进行机器人集群定位。
gps 环境机器人集群定位方法设备介质

[发明专利]机器人控制数据处理方法、装置及机器人控制系统-CN202310501620.2在审
发明人：李海艳;罗铤;唐国宝;梁俊杰 -专利权人：广东工业大学;广东省机器人创新中心有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人控制数据处理方法、装置及机器人控制系统，该方法包括：获取由控制端发送的机器人控制参数；基于预设的运动求解规则，根据所述机器人控制参数，确定目标机器人对象的机器人状态参数；将所述机器人状态参数发送至第一虚拟机器人端，以使得所述第一虚拟机器人端根据所述机器人状态参数改变虚拟机器人的状态；将所述机器人状态参数发送至第一实体机器人端，以使得所述第一实体机器人端根据所述机器人状态参数改变实体机器人的状态。可见，本发明能够实现控制端、虚拟端和实体端的机器人数据同步处理和同步状态更新，从而能够实现三位一体的机器人同步，能够提高机器人控制示教或调试的效果和效率。
机器人控制数据处理方法装置控制系统

[发明专利]一种机器人故障处理系统及机器人故障处理方法-CN201410469394.5有效
发明人：伍连保;董明;刘剑华 -专利权人：深圳市佳晨科技有限公司
申请日： 2014-09-16 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人故障处理系统及机器人故障处理方法。本发明机器人故障处理系统包括工控机、产品质量检测仪及机器人。所述工控机与所述机器人控制器之间建立有彼此独立的机器人控制信息传输通道及机器人状态信息传输通道。所述工控机用于基于产品质量检测仪传回的产品质量检测结果生成机器人操作指令，并通过机器人控制信息传输通道将机器人操作指令传送到机器人。所述工控机还用于接收到从机器人状态信息传输通道传回的机器人故障提示信息时，中断机器人控制信息传输通道，并在机器人监控界面弹出与该机器人故障提示信息所属故障类型相应的机器人故障应对方案。本发明不仅提高了机器人故障的处理效率，还对机器人部件进行了有效保护。
一种机器人故障处理系统方法

[发明专利]机器人避让方法及装置-CN201810997706.8有效
发明人：刘亚军;谢庆华 -专利权人：广州安商智能科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2021-08-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，提供一种机器人避让方法及装置，所述方法包括：当第一机器人的预设路径与第二机器人的预设路径存在路径交叉时，获取交叉点的位置信息、第一机器人的当前位置信息及第二机器人的当前位置信息；依据第一机器人的预设路径、第二机器人的预设路径、第一机器人的当前位置信息、第二机器人的当前位置信息及交叉点的位置信息，从第一机器人及第二机器人中确定出避让机器人及被避让机器人；依据避让机器人的当前位置信息、被避让机器人的当前位置信息及交叉点的位置信息计算出避让机器人的避让等待时长及避让点。本发明通过合理确定避让机器人、避让等待时长及避让点实现了相遇机器人之间的合理避让。
机器人避让方法装置

[发明专利]一种无人化智慧医院的架构、方法、系统-CN202010615784.4在审
发明人：王忠堂 -专利权人：厦门波耐模型设计有限责任公司
申请日： 2020-06-17 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种无人化智慧医院由医疗机器人组成，包括门诊医疗机器人、急救医疗机器人、检查医疗机器人、情感陪护医疗机器人、转运医疗机器人、特殊检查医疗机器人、手术机器人、康复医疗机器人、药房机器人和清洁消毒医疗机器人，依据大数据分析，结合医院定位，选配医疗机器人功能模块，多种类别医疗机器人按照一定比例配置，协同作业，每周7天、每天24小时提供线上和线下低成本高效医疗服务，减轻医护人员劳动强度。
一种人化智慧医院架构方法系统

[实用新型]一种多功能智能养老机器人-CN202021527957.9有效
发明人：刘佳;尤文博;张若男;李梦露;杨毅桐;夏子涵;封震;姚梓轩;雷欣慰 -专利权人：刘佳
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种多功能智能养老机器人，它是由机器人头部、机器人手部、机器人胸部、机器人颈部、机器人腿部和机器人腰部所组成的一种类人型结构；机器人的头部设有高清显示屏，机器人头部有高清摄像头，机器人头部有麦克风和音响模块；机器人胸部有智能手表充电底座；机器人手部设有机械爪；机器人颈部有仿生颈椎与伺服电机；机器人腿部设有移动履带；机器人腰部设有陀螺仪维持机器人整体平衡；机器人背部设有快速充电口；机器人底部设有红外传感器，用于建立当前空间二维模型；机器人躯干部分内嵌集成电路主板，机器人电路主板部分搭载多项传感器，包括通信模块、色彩传感器、温湿度传感器等；主板上还配有额外的扩展接口，方便用户根据自身需求进行扩展。
一种多功能智能养老机器人

[发明专利]机器人系统、机器人控制器以及机器人的退避方法-CN201811257753.5有效
发明人：中村民男;泉哲郎;西邑考史;大野祥平 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供机器人系统、机器人控制器以及机器人的退避方法。提高机器人的退避动作的可靠性。机器人系统具备机器人、检测部和机器人控制器。机器人具有多个动作轴。检测部检测施加给机器人的外力。机器人控制器控制机器人的动作。此外，机器人控制器具备动作控制部。当由检测部检测到的外力满足第1条件时，动作控制部执行反转退避模式，该反转退避模式是通过使机器人的动作轨迹反转而使机器人退避，在反转退避模式的执行状况满足第2条件时，执行外力减小退避模式，该外力减小退避模式是以使外力减小的方式使机器人退避
机器人系统控制器以及退避方法

[实用新型]机器人系统、机器人、搬运装置-CN202220243901.3有效
发明人：榊芳梨;立花健一;原浩二;山下刚 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：机器人系统、机器人、搬运装置，提高机器人的更改配置的便利性。机器人系统(1)具有：机器人(5)；搬运装置(7)，其能够安装于机器人(5)或者能够从机器人(5)拆卸，用于搬运机器人(5)；以及监视装置(47、49)，其配置于机器人(5)，对机器人(5)的周围的检测区域内有无物体进行监视，搬运装置(7)具有在安装于机器人(5)的情况下立设于机器人(5)的侧方的手柄部(69)，机器人(5)具有收纳部(109)，在搬运装置(7)安装于机器人(5)的情况下，收纳部(109)将手柄部(69)的至少一部分收纳于比监视装置(49)靠机器人(5)的内侧的位置。
机器人系统搬运装置

[实用新型]机器人基站、机器人及机器人系统-CN202121823717.8有效
发明人：吴洲;张迎寅;黄华;陈超;郑辉华 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种机器人基站、机器人及机器人系统。其中，一种机器人基站包括：基座，用于停靠机器人；清洗装置，用于清洗机器人；给水装置，用与为机器人供水和/或为清洗装置供水；集尘装置，用于收集机器人的灰尘；供电装置，用于为机器人充电；其中，基座上设有用于将上述各装置与机器人对接的：停靠对接装置、充电对接装置、集尘对接装置、给水对接装置、污水回收对接装置；其中，上述各对接装置可同时与机器人对接。本申请实施例提供的方案，机器人基站集多种功能为一体，以为机器人提供不同的服务，减少用户干预度，提高机器人的自动化程度，提高机器人的清洁效率。
机器人基站系统

[发明专利]清洁机器人和清洁机器人工作方法-CN201610232725.2在审
发明人：谷玉;赵凯;丁洪利;张莹;张忆非 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2016-04-14 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种清洁机器人，包括：母机器人和至少一个子机器人，母机器人携带至少一个子机器人，且母机器人的体积大于子机器人，母机器人感知目标区域的环境参数；根据环境参数判断母机器人是否能够进入目标区域；若母机器人不能进入目标区域，向子机器人传输第一指令；子机器人接收第一指令；在接收到第一指令时，子机器人脱离母机器人，进入目标区域对目标区域进行清扫。通过上述实施例的技术方案，对于母机器人无法进入的目标区域，可以由母机器人携带的子机器人进行清洁，由于子机器人体积较小，因此可以顺利进入目标区域，以便完成对目标区域的清洁作业。
清洁机器人和机器人工作方法

[发明专利]一种双臂机器人主从控制系统及方法-CN201811476071.3在审
发明人：蔡君义;陈佳旋;王卫军;张弓;侯至丞;梁济民;顾星;宗安汉;李亚锋 -专利权人：深圳先进技术研究院;广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种双臂机器人主从控制系统及方法，涉及机器人技术领域，包括主机器人、从机器人、主控制器及从控制器，主机器人与从机器人是成尺寸比例的相同结构双臂机器人，通过主控制器转换并传达主机器人双臂关节位置信息至从控制器，从控制器通过两路分别传输左右臂关节位置信息至从机器人的左右臂，以同步控制从机器人；本发明通过主从同构的方式，即主机器人和从机器人的结构完全相同，只在尺寸上有所区别，只需要保证主机器人与从机器人的每个关节一一对应，即可实现从机器人对主机器人动作的复现，解决双臂机器人控制理论的复杂性，降低机器人操作门槛。
一种双臂机器人主从控制系统方法