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- [实用新型]一种根据示教点快速校正精度的机器人-CN202120992378.X有效
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孙恺;王珂
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苏州艾利特机器人有限公司
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2021-05-11
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2021-12-21
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B25J9/16
- 本实用新型涉及一种根据示教点快速校正精度的机器人,包括:加载模块,加载发生机器人更换前的机器人示教程序,所述示教程序存储各示教点的机器人坐标;采样模块,根据所述示教程序选取部分示教点作为定位点,获取示教程序中各定位点的机器人坐标并定义为原机器人坐标;示教模块,示教机器人至各定位点,重新获取机器人坐标并定义为新机器人坐标;标定模块,根据所述新机器人坐标和原机器人坐标系对机器人进行标定,获取机器人的参数补偿信息。补偿模块,根据所述参数补偿信息校正机器人参数并据此控制机器人运行。本实用新型具体实施例的有益效果是机器人的校正简单、易于实现,在发生机器人更换前后机器人的相对精度较好。
- 一种根据示教点快速校正精度机器人
- [发明专利]减少机器人倒地的方法及装置-CN202211133873.0在审
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欧阳海林;支涛
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北京云迹科技股份有限公司
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2022-09-19
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2022-10-25
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B25J9/16
- 本公开涉及机器人技术领域,提供了减少机器人倒地的方法及装置。该方法包括:将目标区域中从行进状态变为停止状态并在停止状态保持时长超过预设时长的机器人确定为目标机器人;通过数据采集设备获取目标机器人对应的目标数据;基于机器人数据判断目标机器人是否倒地;在判断目标机器人倒地后,基于机器人数据和/或环境数据确定目标机器人倒地的原因,并将目标机器人倒地的原因上传给机器人调试中心,以重新设置目标机器人的相关运行参数,减少之后目标机器人倒地的次数。采用上述技术手段,解决现有技术中,只能通过改造机器人硬件上的方法减少机器人倒地,不能从软件上减少机器人倒地的问题。
- 减少机器人倒地方法装置
- [发明专利]机器人工作控制方法及装置-CN201611099942.5有效
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徐珏晶
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浙江立镖机器人有限公司
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2016-12-05
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2020-10-16
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G08C17/02
- 本发明提供了一种机器人工作控制方法及装置,涉及控制技术领域。所述机器人工作控制方法包括:服务器接收机器人开启指令;根据所述机器人开启指令,所述服务器向机器人发送启动指令以唤醒所述机器人,并读取服务器上次存储的机器人的位置;服务器与所述机器人进行无线对接;服务器发送工作指令至完成无线对接的机器人,以控制所述机器人根据工作指令开始工作。服务器接收机器人关闭指令;服务器判断机器人是否完成工作内容;如果判定为机器人完成工作内容,服务器存储所述机器人当前位置,并发送关机指令至机器人以使机器人进入休眠状态。从而通过服务器实现自动控制机器人的工作过程。
- 机器人工作控制方法装置
- [发明专利]机器人避让方法及装置-CN201810997706.8有效
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刘亚军;谢庆华
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广州安商智能科技有限公司
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2018-08-29
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2021-08-13
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G05D1/02
- 本发明涉及机器人技术领域,提供一种机器人避让方法及装置,所述方法包括:当第一机器人的预设路径与第二机器人的预设路径存在路径交叉时,获取交叉点的位置信息、第一机器人的当前位置信息及第二机器人的当前位置信息;依据第一机器人的预设路径、第二机器人的预设路径、第一机器人的当前位置信息、第二机器人的当前位置信息及交叉点的位置信息,从第一机器人及第二机器人中确定出避让机器人及被避让机器人;依据避让机器人的当前位置信息、被避让机器人的当前位置信息及交叉点的位置信息计算出避让机器人的避让等待时长及避让点。本发明通过合理确定避让机器人、避让等待时长及避让点实现了相遇机器人之间的合理避让。
- 机器人避让方法装置
- [实用新型]一种多功能智能养老机器人-CN202021527957.9有效
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刘佳;尤文博;张若男;李梦露;杨毅桐;夏子涵;封震;姚梓轩;雷欣慰
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刘佳
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2020-07-28
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2022-04-01
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B25J11/00
- 本实用新型涉及了一种多功能智能养老机器人,它是由机器人头部、机器人手部、机器人胸部、机器人颈部、机器人腿部和机器人腰部所组成的一种类人型结构;机器人的头部设有高清显示屏,机器人头部有高清摄像头,机器人头部有麦克风和音响模块;机器人胸部有智能手表充电底座;机器人手部设有机械爪;机器人颈部有仿生颈椎与伺服电机;机器人腿部设有移动履带;机器人腰部设有陀螺仪维持机器人整体平衡;机器人背部设有快速充电口;机器人底部设有红外传感器,用于建立当前空间二维模型;机器人躯干部分内嵌集成电路主板,机器人电路主板部分搭载多项传感器,包括通信模块、色彩传感器、温湿度传感器等;主板上还配有额外的扩展接口,方便用户根据自身需求进行扩展。
- 一种多功能智能养老机器人
- [实用新型]机器人系统、机器人、搬运装置-CN202220243901.3有效
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榊芳梨;立花健一;原浩二;山下刚
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株式会社安川电机
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2022-01-29
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2022-07-19
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B25J9/16
- 机器人系统、机器人、搬运装置,提高机器人的更改配置的便利性。机器人系统(1)具有:机器人(5);搬运装置(7),其能够安装于机器人(5)或者能够从机器人(5)拆卸,用于搬运机器人(5);以及监视装置(47、49),其配置于机器人(5),对机器人(5)的周围的检测区域内有无物体进行监视,搬运装置(7)具有在安装于机器人(5)的情况下立设于机器人(5)的侧方的手柄部(69),机器人(5)具有收纳部(109),在搬运装置(7)安装于机器人(5)的情况下,收纳部(109)将手柄部(69)的至少一部分收纳于比监视装置(49)靠机器人(5)的内侧的位置。
- 机器人系统搬运装置
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