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[实用新型]基于CAN通讯控制的电池测试设备-CN201120506196.3有效
发明人：王东轩;李金录 -专利权人：哈尔滨智木科技有限公司
申请日： 2011-12-08 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： G01R31/36 文献下载
摘要：本实用新型提出一种基于CAN通讯控制的电池测试设备，控制器与控制器之间使用CAN通讯进行控制和数据传输，上层控制器UM通过CAN通讯模块A控制下层控制器DM，下层控制器DM通过对功率模块P的控制完成对电池的充电和放电操作，采样模块C采集电池数据并传送给下层控制器DM，下层控制器DM通过CAN通讯模块A将采集的数据发送给上层控制器UM。
基于 can 通讯控制电池测试设备

[发明专利]一种交换机I2C通讯系统及方法-CN202010614523.0在审
发明人：徐朋;韩威;周延龙 -专利权人：苏州浪潮智能科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F13/42 文献下载
摘要：本申请公开了一种交换机I2C通讯系统及方法，包括：总控制器，通过I2C接口与所述总控制器连接的中层控制器，通过I2C接口与所述中层控制器连接的多个下层设备组，每个所述下层设备组中包括一个或多个下层设备；其中，所述中层控制器用于：建立所述总控制器与所有所述下层设备之间的I2C通讯；当监测到任一所述下层设备组中任一所述下层设备故障，切断该下层设备组与所述总控制器之间的I2C通讯。本发明中由中层控制器来实现总控制器与下层设备之间的通讯，并在任一下层设备故障时，断开其所在的下层设备组的通讯链路，保证了I2C总线不会故障，降低了下行设备故障对整个I2C通讯系统的影响，提高了I2C通讯系统的整体稳定性
一种交换机 i2c 通讯系统方法

[实用新型]一种电机控制器安装支架的结构-CN202120846403.3有效
发明人：李艳明;侯丹丹;王夺;兰英武 -专利权人：河南德力新能源汽车有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机控制器安装支架的结构，包括可拆卸固定安装于车架总成上并分上、下层的电机控制器安装架，所述电机控制器安装架上安装有第一电机控制器、第二电机控制器和第三电机控制器，第一电机控制器和第二电机控制器位于下层，第三电机控制器位于上层；所述电机控制器安装架包括下层安装架、上层安装架和固定机构，所述上层安装架安装于下层安装架的上方，所述固定机构固定安装于下层安装架的四角。本实用新型中通过下层安装架、上层安装架和固定机构的设置，采用上、下分层的方式安装电机控制器，不仅使得安装方便，且空间布置紧凑，能够充分利用空间，提高空间利用率，同时保证了足够的离地间隙。
一种电机控制器安装支架结构

[发明专利]一种中央空调系统-CN201610878249.1在审
发明人：王娟;王升;孙栋军;刘羽松;刘国林;张治平 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： F24F11/00 文献下载
摘要：该系统包括中央控制器，用于获取控制数据，并将控制数据对应下发至各个下层模块；多个下层模块，下层模块包括多个同类空调终端设备，下层模块用于接收该类空调终端设备控制数据并控制各个空调终端设备。本发明实施例中，同类空调终端设备归类为同一下层模块，不同类空调终端设备归类为不同下层模块，实现了中央控制器对各个下层模块进行控制以及每个下层模块对其中各个空调终端设备进行控制，由此实现了中央控制器对空调终端设备的模块化控制，简化了中央控制器的控制程序，提升了中央空调的控制精度和安装效率，实现了中央控制器的通用性，以及空调终端设备的损坏或更换也不会影响中央空调器的控制程序。
一种中央空调系统

[发明专利]一种半主动车辆悬架控制系统-CN201811212443.1在审
发明人：袁春元;杨兵;华周;宋盘石;张佳辉 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本发明公开一种半主动车辆悬架控制系统，主要由上层控制器、下层控制、执行机构、传感器组等组成。其中，上层控制器运用粒子群算法优化出悬架刚度，并此信号输送给下层控制器；而下层控制器与上层控制器输出、内环反馈、干扰、执行机构及传感器等构建各环路传递函数，选择权矩阵，进而进行闭环传递矩阵成形，转化为H∞鲁棒控制标准结构；DGKF法求解下层控制器。本发明的控制系统，既可实时在线优化悬架刚度，又能抑制各种不确定性的影响。
上层控制器下层控制器控制系统车辆悬架半主动悬架闭环矩阵环路传递函数实时在线优化粒子群算法标准结构不确定性传递矩阵传感器组鲁棒控制信号输送选择权传感器求解成形构建内环下层反馈输出转化优化

[发明专利]一种可变车速下的可拓自适应车道保持控制方法-CN201811373199.7有效
发明人：蔡英凤;臧勇;王海;孙晓强;陈龙;梁军;李祎承;施德华;唐斌 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变车速下的可拓自适应车道保持控方法，包括如下步骤：S1，建立三自由度动力学模型，以及预瞄偏差表达式；S2，进行车道线拟合计算；S3，设计上层ISTE可拓控制器；包括：S3.1，建立控制指标(ISTE)可拓集合；S3.2，划分控制指标(ISTE)域界；S3.3，计算控制指标(ISTE)关联函数；S3.4，建立上层可拓控制器决策；S4，设计下层速度可拓控制器；S5，设计下层偏差跟踪可拓控制器；包括：S5.1，下层偏差跟踪可拓特征量提取和域界划分；S5.2，设计下层可拓控制器关联函数；S5.3，进行下层测度模式识别；S5.4，根据测度模式，下层控制器输出前轮转角。本发明根据跟踪偏差精度和速度变化和专家知识库，自适应变化下层偏差跟踪可拓控制器的控制系数和约束域界范围。
一种可变车速自适应车道保持控制方法

[发明专利]用于更新电池模块结构中的模块信息的方法-CN201410251471.X有效
发明人：郑璘城 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2014-06-09 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明提供一种用于更新电池模块结构中的下层模块信息的方法，其中，上层控制器通过与下层电池管理器中的每一个通信控制和管理下层模块，所述下层模块配置有多个电池模块以及连接到所述电池模块中的每一个上的下层电池管理器所述方法包括在另外连接下层模块时，通过与添加的下层模块交换消息由上层控制器识别下层模块的添加。上层控制器通过与添加的下层模块交换消息将新的唯一ID分配给添加的下层模块而注册添加的下层模块。
用于更新电池模块结构中的信息方法

[发明专利]一种分布式驱动电动汽车横向稳定性分层控制系统及方法-CN202110712217.5在审
发明人：耿国庆;程鹏;杨梁;徐亦航;江乐生;李春;苏春;赵文;施桂强;张佳;章国栋;徐惠民;陈浩;罗石;沈炯;姚晗 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B60W30/045 文献下载
摘要：本发明公开了一种分布式驱动电动汽车横向稳定性分层控制系统及方法，包括上层控制器模块、下层控制器模块和执行器模块；上层控制器模块包括车辆传感器、参考模型、基于SAUKF车辆状态观测器和基于FASMC横向稳定控制器，用于求解出车辆转向时所需的附加横摆力矩，提高车辆的横向稳定性；下层控制器模块包括最优纵向力分配单元、车轮动态模型，下层控制器模块用于把上层控制器模块决策出的附加直接横摆力矩，基于外点罚函数法分配给执行机构；执行器模块为执行机构，包括四个轮毂电机，执行下层控制器模块的力矩分配目标。
一种分布式驱动电动汽车横向稳定性分层控制系统方法

[实用新型]一种上下分区控制的旅游大巴空调控制器-CN201721761369.X有效
发明人：傅亚辉;万鑫;王亚琼 -专利权人：郑州科林车用空调有限公司
申请日： 2017-12-17 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： B60H1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种上下分区控制的旅游大巴空调控制器，包括设置在下层车内的下层温度传感器，设置在下层蒸发器内的下层芯体温度传感器，设置在下层冷媒管道中的下层冷媒电磁阀，所述下层温度传感器、下层芯体温度传感器、下层冷媒电磁阀均与控制器通信连接。所述控制器上还连接有设置在上层车内的上层温度传感器、设置在上层蒸发器内的上层芯体温度传感器、设置在上层冷媒管道中的上层冷媒电磁阀。本实用新型能够将客车的上层、下层温度根据温度传感器获取的温度分开进行调节，且上下层的空调的控制模块集成在一个控制面板上，不仅能够使上下层的区域均处于舒适的状态，而集成在一个控制面板上便于司机操控。
下层温度传感器上层冷媒电磁阀芯体下层温度传感器本实用新型空调控制器分区控制控制面板冷媒管道旅游大巴上下层蒸发器车内上层温度传感器控制器通信控制模块控制器操控客车空调司机

[实用新型]一种适用于光储微电网的黑启动系统-CN201520837652.0有效
发明人：杨苹;郑群儒;许志荣;曾智基;郑成立 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：系统包括控制层、监测层和通讯层，控制层由微电网中央控制器MGCC和下层控制器组成，下层控制器包括负荷控制器、光伏控制器和储能控制器；监测层由监测装置即电流互感器、电压互感器以及功率计组成；下层控制器与监测层连接，下层控制器与微电网中央控制器之间通过通讯层通信，通讯层由通信端口和通信网络组成。本实用新型提出了一种基于串行恢复的光储微电网黑启动系统，适用于对不同拓扑类型的光储微电网进行黑启动控制，具有结构简单、稳定、快速的优点，能使微电网在离网状态下恢复内部电压和频率稳定和负荷的供电。
一种适用于光储微电网启动系统

[发明专利]手术切口免缝闭合装置-CN201610974247.2有效
发明人：周晓军;林子凯;窦圣博;孟坚 -专利权人：北京迈迪顶峰医疗科技有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A61B17/08 文献下载
摘要：本发明提供一种手术切口免缝闭合装置，包括医用胶带、应力控制器、拉条，其中，医用胶带包括上层医用胶带和下层医用胶带，上层医用胶带和所述下层医用胶带均包括左侧医用胶带和右侧医用胶带，左侧医用胶带与所述右侧医用胶带呈对称结构布置；应力控制器包括左应力控制器和右应力控制器，左应力控制器设置于上层左侧医用胶带与下层左侧医用胶带之间；右应力控制器设置于上层右侧医用胶带与下层右侧医用胶带之间；拉条设于所述右应力控制器与左应力控制器之间
医用胶带应力控制器下层闭合装置手术切口免缝上层拉条全方位保护操作效率对称结构顺应性外翻愈合

[发明专利]一种适用于光储微电网的黑启动系统及方法-CN201510703476.6在审
发明人：杨苹;郑群儒;许志荣;曾智基;郑成立 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：系统包括控制层、监测层和通讯层，控制层由微电网中央控制器MGCC和下层控制器组成，下层控制器包括负荷控制器、光伏控制器和储能控制器；监测层由监测装置即电流互感器、电压互感器以及功率计组成；下层控制器与监测层连接，下层控制器与微电网中央控制器之间通过通讯层通信，通讯层由通信端口和通信网络组成。本发明提出了一种基于串行恢复的光储微电网黑启动方法，适用于对不同拓扑类型的光储微电网进行黑启动控制，黑启动方法基于串行恢复，具有简单、稳定、快速的优点，能使微电网在离网状态下恢复内部电压和频率稳定和负荷的供电
一种适用于光储微电网启动系统方法

[发明专利]改进的自适应巡航下层控制设计方法-CN201910456545.6在审
发明人：张勇超;杨洋;孙涛 -专利权人：台州学院
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种改进的自适应巡航下层控制设计方法，包括驱动控制、制动控制、驱动与制动控制切换逻辑、自适应巡航下层控制器的非线性补偿设计。本发明采用模糊PID校正补偿器，以期望加速度和实际加速度的偏差量和偏差量的变化值作为模糊控制器的输入，输出为PID校正器的输入值，通过模糊控制对PID控制参数实时调整，对下层控制中逆纵向动力学模型非线性特性进行补偿，最终可实现对车辆自适应巡航系统下层控制器对上层控制器的期望加速度的跟踪效果的优化。
自适应巡航下层下层控制器制动控制偏差量自适应巡航系统非线性补偿非线性特性模糊控制器上层控制器纵向动力学模糊控制驱动控制实时调整校正补偿校正器期望改进模糊驱动输出跟踪优化

[发明专利]一种智能垃圾站的垃圾压缩装置-CN202110032790.1在审
发明人：王玉政;徐明海;胡然光 -专利权人：江苏地风环卫有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本申请包括：垃圾站主体、上层垃圾投掷箱、下层垃圾存储箱、压实控制器、挤压板、压实油缸、检测器以及支撑导轨；垃圾站主体设置有上层框架和下层框架，上层框架位于地面以上，下层框架位于地面以下，当垃圾投入上层垃圾投掷箱时向下传输至下层垃圾存储箱中；压实油缸分别与压实控制器和挤压板连接，控制器位于压实油缸上方，挤压板位于压实油缸下方；支撑导轨通过焊接方式与下层框架连接，支撑导轨高于下层垃圾存储箱；检测器设置于下层垃圾存储箱中，并与压实控制器电性连接
一种智能垃圾压缩装置

[实用新型]一种智能垃圾站的垃圾压缩装置-CN202120067161.8有效
发明人：王玉政;徐明海;胡然光 -专利权人：江苏地风环卫有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65F9/00 文献下载
摘要：本申请包括：垃圾站主体、上层垃圾投掷箱、下层垃圾存储箱、压实控制器、挤压板、压实油缸、检测器以及支撑导轨；垃圾站主体设置有上层框架和下层框架，上层框架位于地面以上，下层框架位于地面以下，当垃圾投入上层垃圾投掷箱时向下传输至下层垃圾存储箱中；压实油缸分别与压实控制器和挤压板连接，控制器位于压实油缸上方，挤压板位于压实油缸下方；支撑导轨通过焊接方式与下层框架连接，支撑导轨高于下层垃圾存储箱；检测器设置于下层垃圾存储箱中，并与压实控制器电性连接
一种智能垃圾压缩装置

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