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[实用新型]一种上肢功能位约束装置-CN202122134275.2有效
发明人：傅蓉 -专利权人：杭州市第一人民医院
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：包括位于外侧的可调节的硬制的限位条和位置内侧的软质的包臂垫条，所述限位条包括上下连接的上臂部和下臂部；所述上臂部与下臂部之间固定连接，或所述上臂部与下臂部之间通过可对上、下臂部之间的夹角角度进行定位调节的铰接部件铰接本申请通过包臂垫条对手臂进行柔性保护，又通过与包臂垫条连接的限位条对手臂进行限位，上、下臂部之间的夹角可实现约束手臂时使手臂处于治疗过程中需要的功能位状态下。
一种上肢功能约束装置

[实用新型]腋臭术后防过敏弹性固定衣-CN201820841256.9有效
发明人：钱升广 -专利权人：钱升广
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A41D13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腋臭术后防过敏弹性固定衣，其特征是：包括衣身部、上臂部和腋下部，所述衣身部上端具有领口、下端具有开口，所述腋下部上设有无菌纱布层，且腋下部后侧与衣身部、上臂部的后侧连接，腋下部前侧与衣身部、上臂部的前侧可拆卸连接。
腋下部衣身部弹性固定上臂部腋臭术过敏本实用新型领口可拆卸连接无菌纱布层切口暴露手术区域无菌纱布侧连接上端胶布下端开口压迫

[实用新型]一种举高消防车联动臂架及消防车-CN201820192302.7有效
发明人：乔慧;杨柳青;严海;袁沙军;贺云峰;吴东;张爱平 -专利权人：四川川消消防车辆制造有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：其中臂架包括基座，基座分别转动连接下臂一、下臂二和下臂变幅机构，下臂变幅机构转动连接于下臂二上，下臂一和下臂二均转动连接于连接架，使得基座、下臂一、下臂二和连接架构成联动的四连杆机构，连接架分别转动连接上臂和上臂变幅机构，上臂变幅机构转动连接于上臂上。运用本实用新型的举高消防车联动臂架，下臂部分转动竖起时上臂相对下臂部分展开一定角度，上臂再展开，较现有技术上臂变幅机构带动上臂转动的角度减小，臂架的展开或者收合时间变短，另外下臂部分为多连杆结构，较现有单臂结构单位尺寸承载能力更强，能够支承结构更大强度更高的上臂，整个臂架能够承载流量更大的消防水炮。
下臂上臂变幅机构转动连接举高消防车联动臂连接架臂架本实用新型消防车转动多连杆结构四连杆机构承载能力单臂结构角度减小消防水炮支承结构联动收合承载竖起

[实用新型]一种防寒棉服-CN202222639215.0有效
发明人：洪华媚;洪华兴 -专利权人：晋江市森元服饰制造有限公司
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A41D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防寒棉服，包括棉服主体、前臂部和防污层，所述棉服主体的两侧固定连接上臂部，上臂部的下端固定连接前臂部，且棉服主体门襟处的一侧固定连接防风层一，门襟的另一侧和防风层一之间固定连接拉链，所述前臂部表面靠近上臂部的一端固定连接固定块二，前臂部表面的另一端固定连接固定块一，且前臂部靠近袖口的端面固定连接纽扣，所述防污层内表面相对固定块一和固定块二的位置固定连接移动块，移动块滑动连接在对应的固定槽一和固定槽二内该防寒棉服，在增强门襟处防风保温的同时，也便于对前臂部的污渍进行独立的清洗。
一种防寒

[实用新型]一种穿戴式阻尼健身装置-CN201920285052.6有效
发明人：王娟 -专利权人：肇庆学院
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： A63B21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穿戴式阻尼健身装置，包括背板、网眼布、胸部绑带、肩部连接块、肩部弹簧、上臂杆、上臂绑带、臂部弹簧、下臂杆、下臂绑带、腰部弹簧、胯板、胯部绑带、肩宽调节结构，其特征在于，所述网眼布安装于背板上，所述胸部绑带安装于背板两侧，两个所述肩部连接块位于背板上部，所述肩部弹簧安装于连接块上，所述上臂杆与肩部弹簧连接，所述上臂绑带安装于上臂杆上，所述臂部弹簧安装于上臂杆下端，所述下臂杆安装于臂部弹簧下端
绑带背板肩部上臂杆下端腰部弹簧下臂杆弹簧臂部本实用新型弹簧安装肩宽调节胸部绑带网眼布胯部上臂下臂背板两侧弹簧连接健身装置结构安装板安装穿戴

[发明专利]机器人-CN201780007911.9在审
发明人：藤永浩司 -专利权人：夏普株式会社
申请日： 2017-02-01 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：提供一种机器人(1)，其包括可动地连接躯干部(12)和左上臂部(13b)的左肩部(91b)。并且，左肩部(91b)包含有将左上臂部(13b)卡止于该左肩部(91b)的收容部(91bv)。
左肩左上臂机器人地连接躯干部卡止可动收容

[发明专利]一种机械手-CN201710620244.3在审
发明人：周劲松;周克文;蒋越 -专利权人：深圳威枫豪斯新能源科技有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手，包括基座；转台；上臂部，其与所述转台铰接于第一转动轴；前臂部，其与所述上臂部铰接于第二转动轴；手腕部，其与所述前臂部活动连接；肘杆，其与所述手腕部活动连接；以及若干传感器；所述第一转动轴的两端设有两个电机，其中一个控制所述上臂部的转动，另一个控制所述前臂部的转动；所述前臂部设有三个电机，其中两个电机控制所述手腕部的转动，一个电机控制所述肘杆的转动。
一种机械手

[发明专利]扁平导体用电连接器-CN201310368365.5有效
发明人：村上阳彦 -专利权人：广濑电机株式会社
申请日： 2013-08-21 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： H01R13/40 文献下载
摘要：端子（20）的由上臂部（21）、下臂部（22）及连结部（23）形成的横U字状部分接纳扁平导体（C）而发生弹性变位，由此能够用上臂部和下臂部来夹压扁平导体，壳体（10）具有用于收容处于关闭位置的可动部件（40）的收容部（19B），该收容部在接纳部（19A）的上方与该接纳部连通，可动部件在排列方向上在端子排列范围的外侧位置上具有处于关闭位置时能向上下方向作弹性变位的卡止臂部（44），且在该卡止臂部上形成了向下方突出的卡止部（44A），同时在排列方向上的端子排列范围内，在与各端子对应的位置上形成了用于收容上臂部的一部分的槽部（41A）。
扁平导体用电连接器

[实用新型]一种便于上臂置管病人使用的多功能病员服-CN202220935871.2有效
发明人：蔡春艳;应雪艳;周晓琴 -专利权人：重庆大学附属三峡医院
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A41D13/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种便于上臂置管病人使用的多功能病员服，包括病员服上衣，所述病员服上衣外部正表面中心位置设置有衣扣，所述病员服上衣外部正表面两侧均设置有衣兜，所述病员服上衣上方两侧均设置有衣袖，所述衣袖包括上臂部分、下臂部分，所述上臂部分上方设置有遮挡布放置包，所述遮挡布放置包上设置有拉链一，所述遮挡布放置包下方设置有可打开衣袖布，所述可打开衣袖布两端分别纵向设置有拉链二、拉链三，所述可打开衣袖布外部正表面分别设置有魔术贴母贴一、魔术贴子贴一，所述可打开衣袖布下方内侧设置有魔术贴子贴二，所述下臂部分上方外表面设置有魔术贴母贴二。本实用新型便于对上臂进行注射、输液、换药。
一种便于上臂病人使用多功能病员

[发明专利]一种悬吊臂结构-CN201811555699.2有效
发明人：边艳香;刘惠波;黄雪晨;郭金伟;王春杏 -专利权人：广州美锐健康产业股份有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种悬吊臂结构，包括支撑部、上臂部、下臂部、腕部、末端连接部、气弹簧、第一连接部、第二连接部和第三连接部，所述支撑部的下端固定在主机上，所述支撑部的上端与所述上臂部的前端铰接，所述第一连接部分别与所述上臂部的后端及下臂部的前端铰接，所述腕部的前端经第二连接部与所述下臂部的后端铰接，所述第三连接部的两端分别与所述腕部的后端和所述末端连接部的前端铰接，所述末端连接部的后端用于连接辐照器，所述气弹簧设置在所述下臂部的内部，所述气弹簧的推杆与缸筒分别与所述第一连接部及下臂部铰接
一种悬吊结构

[发明专利]一种手臂骨折固定绷带-CN201911380349.1在审
发明人：张忠林 -专利权人：徐州辉眸医疗科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： A61F13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种手臂骨折固定绷带，包括上臂部分(1)和前臂部分(2)，上臂部分(1)为U形设计，上臂部分(1)包括口部(11)、第一部分(12)和第二部分(13)，所述第一部分(12)和第二部分(13)的端部设有弹性部，所述前臂部分(2)包括前臂第一部分(21)、前臂第二部分(22)和前臂第三部分(23)，所述前臂第一部分(21)用于手臂弯曲时大约90°角的使用者适于在使用期间位于前臂的尺骨区域中，前臂第二部分(22)连接到上臂部分(1)的第二部分(13)适于在肘关节后方延伸并在使用期间合并到前臂第一部分(21)中。
一种手臂骨折固定绷带

[发明专利]基板运输设备-CN201580017265.5有效
发明人： R.T.卡韦尼;U.吉尔克里斯特 -专利权人：布鲁克斯自动化公司
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明提供了一种基板运输设备，包括：框架；上臂，所述上臂绕肩轴线旋转安装至所述框架；前臂，所述前臂绕肘轴线旋转安装至所述上臂，其中，所述前臂包括通过公共关节依赖于所述上臂的堆叠式前臂部；以及独立堆叠式末端效应器，所述独立堆叠式末端效应器旋转安装至所述前臂，所述前臂对所述独立堆叠式末端效应器是公共的，其中，至少一个末端效应器在腕轴线处安装至所述堆叠式前臂部，其中，所述前臂配置为将在安装至所述堆叠式前臂部的所述独立堆叠式末端效应器之间的间隔与在末端效应器之间的高度积聚解除联接
运输设备

[发明专利]一种用于多自由度主操作手中的连杆机构-CN201710310548.X在审
发明人：杨文龙;张家兴;修玉香 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种用于多自由度主操作手中的连杆机构，包括位置结构、姿态及冗余结构；所述位置结构包括设有旋转轴的转座、与所述转座连接的臂部机构、与所述臂部机构连接的水平连杆；所述姿态及冗余结构安装在所述水平连杆上。其中，所述臂部机构包括首端与所述转座铰接的上臂和下臂、与上臂和下臂的尾端铰接的中部转座，转座、上臂、下臂、中部转座构成平行四边形结构。按上述方案，臂部机构的平行四边形结构设计，能够使水平连杆始终保持水平状态，进而，所述姿态及冗余结构始终保持于水平的状态，并且能够得到更大的运动空间。
一种用于自由度操作手中的连杆机构

[实用新型]分料机构-CN201521061635.9有效
发明人：金加法;徐晓东;高庆强 -专利权人：常州市璟胜自动化科技有限公司
申请日： 2015-12-17 - 公布日： 2016-06-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分料机构，其包括固定件、分料臂装配座、分料臂以及分料臂驱动件，分料臂呈L形，分料臂的下臂部与分料臂装配座上的转轴活动连接，分料臂的上臂部向上倾斜延伸，分料臂的上臂部设有分料板，分料板以其上端部与分料臂的上臂部的上端呈一定角度设置
机构

[实用新型]一种用于多自由度主操作手中的连杆机构-CN201720490521.9有效
发明人：杨文龙;张家兴;修玉香 -专利权人：哈尔滨思哲睿智能医疗设备有限公司
申请日： 2017-05-05 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种用于多自由度主操作手中的连杆机构，包括位置结构、姿态及冗余结构；所述位置结构包括设有旋转轴的转座、与所述转座连接的臂部机构、与所述臂部机构连接的水平连杆；所述姿态及冗余结构安装在所述水平连杆上。其中，所述臂部机构包括首端与所述转座铰接的上臂和下臂、与上臂和下臂的尾端铰接的中部转座，转座、上臂、下臂、中部转座构成平行四边形结构。按上述方案，臂部机构的平行四边形结构设计，能够使水平连杆始终保持水平状态，进而，所述姿态及冗余结构始终保持于水平的状态，并且能够得到更大的运动空间。
一种用于自由度操作手中的连杆机构