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[实用新型]用于倾转旋翼机的倾转变距机构-CN201920753954.8有效
发明人：张阳;施安祥;崔宪飞 -专利权人：安阳市豪克航空科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：用于倾转旋翼机的倾转变距机构，包括主轴，所述的主轴为空心轴，在空心轴中滑动穿设有变距传动杆，变距传动杆的外端与桨夹轴之间设置有连杆机构，连接机构包括连杆一，变距传动杆连接在连杆一的中部，连杆一的两端分别铰接有连杆二、连杆三，两个桨夹轴分别固定连接有转臂一、转臂二，转臂一、转臂二的方向相反，连杆二、连杆三的另一端分别与转臂一、转臂二铰接，主轴连接在电机的输出上，在电机上连接有倾转驱动装置，所述的倾转变距机构中还设置有主轴倾转的同时变距传动杆与主轴之间的相对滑动驱动装置本机构旋翼倾转的同时能够实现桨距的调整。
转臂传动杆变距倾转空心轴桨夹铰接电机相对滑动驱动装置倾转驱动装置方向相反连杆机构连接机构主轴连接旋翼机滑动桨距外端旋翼输出

[实用新型]一种用于电动三轮车的脚刹手刹一体装置-CN201520752489.8有效
发明人：王维正;高丕棣 -专利权人：天津大安电动车有限公司
申请日： 2015-09-23 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B62L3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于电动三轮车的脚刹手刹一体装置。脚刹装置包括固接在车体底盘型材底部的基座，在基座的两侧板之间架设固接有第一芯轴和第二芯轴，还包括带有轴孔的第一倾转板和第二倾转板，两芯轴分位于两倾转板的轴孔内；在第一倾转板的后部开设有安装孔，在第二倾转板的前部开设有条形孔，在两孔内穿设有销轴；还包括支臂，其上端由开设在底盘垫板上的长条形透孔伸出并固接有踏板、其下端与第一倾转板的前部固接，在第二倾转板后侧的底部铰接有拉杆；手刹装置包括固接在车架前主梁上的手刹器和中部铰接安装在车体底盘型材侧部的V形倾转板，在倾转板的后端固接有横向的压杆压持在支臂的中部，手刹器的牵引吊索的下端与倾转板的前端固接。
一种用于电动三轮车脚刹手刹一体装置

[发明专利]一种输入轴与旋翼轴共轴的倾转旋翼机传动系统-CN202211229488.6在审
发明人：宋朝省;王耀禄;袁德辰 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-10-08 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明涉及一种输入轴与旋翼轴共轴的倾转旋翼机传动系统，包括中间减速单元、通过两根并车轴对称连接于中间减速单元的一对结构相同的左右旋翼倾转减速单元，以及一对连接于左右旋翼倾转减速单元的倾转单元；该传动系统采用左右两个发动机输出，通过旋翼倾转减速单元中第一级锥齿轮和第二级圆柱齿轮减速并分流，然后通过第三级锥齿轮合流后将动力传输至旋翼，实现输入轴与旋翼轴共轴；并将剩余动力传递至中间减速单元实现传动系统的发电、供油和冷却；这种输入轴与旋翼轴共轴的设计能够极大的降低倾转旋翼机传动系统的重量
一种输入旋翼轴共轴旋翼机传动系统

[发明专利]基于锥齿轮差动轮系的倾转机构-CN202110256122.7有效
发明人：李政民卿;胡东根;朱如鹏;招启军;吕世恒;单来阳;赵江;盛伟;张健 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： F16H37/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于锥齿轮差动轮系的倾转机构，包括固定传动组件、倾转传动组件和联轴器。固定传动组件包括固定箱体、发动机输入轴、第一传动轴、减速传动组件、以及第一至第四箱体轴承；倾转传动组件包括倾转箱体、第二传动轴、输出轴、锥齿轮差动组件、倾转输入轴、第五至第八箱体轴承、第一至第二机身轴承、以及第一至第二转动轴承。发动机输入轴为系统动力输入，输出轴为系统动力输出，倾转输入轴为系统倾转输入。通过控制倾转输入轴转速大小和方向实现倾转旋翼机模式切换。本发明利用齿轮和轴实现系统的动力传动和倾转过渡，结构简单；并通过倾转输入轴间接控制系统倾转过渡，控制方便，可靠性高。
基于齿轮动轮转机

[实用新型]用于固定翼无人机的可调式旋翼机尾装置-CN201820136964.2有效
发明人：赵国成;李子轩;陈蒙;罗伟 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B64C27/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于固定翼无人机的可调式旋翼机尾装置，属于无人机技术领域，包括机尾、第一和第二可调式旋翼机构，第一可调式旋翼机构包括第一螺旋桨、第一电机、第一倾转部件和第一舵机，第一电机设置有第一驱动轴和第一底座，第一倾转部件包括第一基座和第一限位槽，第一舵机包括第一转轴和第一紧固座；第二可调式旋翼机构包括第二螺旋桨、第三电机、第二倾转部件和第二舵机，第三电机设置有第三驱动轴和第三底座，第二倾转部件包括第二基座和第二限位槽，第二舵机包括第二转轴和第二紧固座。机尾包括第三前端部、第三本体和第三后端部。本实用新型达到了减小维修成本；无人机在起降和飞行时，具有对场地要求低，适应性强的技术效果。
可调式舵机倾转旋翼机构电机固定翼无人机本实用新型紧固座驱动轴限位槽旋翼机螺旋桨机尾转轴底座场地要求技术效果维修成本后端部前端部减小飞行

[发明专利]倾转装置和飞行器-CN202310656084.3在审
发明人：吴巍;谢晒明;李唐;王长云 -专利权人：成都沃飞天驭科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开一种倾转装置和飞行器，其中倾转装置包括：基座、连杆机构、螺旋桨电机、及倾转电机，连杆机构包括与基座转动连接的电机安装座、具有第一端和第二端的连杆、及具有第三端和第四端的摇杆，第一端与电机安装座转动连接，第二端与第三端转动连接，螺旋桨电机可拆卸连接于电机安装座，螺旋桨电机用以驱动螺旋桨，倾转电机设于基座，倾转电机的输出轴与第四端驱动连接，倾转装置具有第一状态和第二状态，在第一状态下和第二状态下，第一端本发明的技术方案旨在避免倾转电机的输出轴一直受到较大的力，提高倾转电机的使用寿命。
装置飞行器

[发明专利]一种倾转旋翼飞行器及其驱动方法-CN202010401305.9有效
发明人：吴玉虎;张平跃;吕宗阳;申翔宇;孙希明 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B64C27/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种倾转旋翼飞行器及其驱动方法，属于小型飞行器技术领域。该倾转旋翼飞行器包括三个旋翼轴、五个旋翼、电机和混控器，三个旋翼轴呈倒三角形布置，且均能绕机身平面旋转；尾部旋翼轴上安装一个升力旋翼；位于前方的两个旋翼轴上分别安装一对共轴的倾转旋翼，即在同一旋翼轴上安装上、下两个旋翼，上、下两个旋翼旋转方向相反，旋转速度相同；且两对倾转旋翼中，位于同一层的两旋翼旋转方向相反，位于不同层的两旋翼旋转方向相同。本发明中飞行器在动力学性能变化的条件下仍能稳定工作；本发明采用共轴结构，只要不发生单侧的两个倾转旋翼同时失效就依然可控；减少了飞行器体积及关键的动力单元着弹面积，只需两套倾转机构。
一种倾转旋翼飞行器及其驱动方法

[发明专利]一种座椅结构-CN202010390299.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：梁馨文
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： A47C7/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种座椅结构，由底座支架、座垫支架、靠背支架等组成，底座支架通过第一转轴与座垫支架相连，且座垫支架可绕第一转轴转动，座垫支架通过第二转轴与靠背支架相连，且靠背支架可绕第二转轴转动，靠背支架通过第三转轴与连杆相连，且连杆可绕第三转轴转动，连杆通过第四转轴与底座支架相连，且连杆可绕第四转轴转动，由此，当座椅倾仰时，座垫可获得较大倾仰斜幅度，舒适性较高。
一种座椅结构

[实用新型]可倾转的三旋翼倾转旋翼飞行器-CN202020886830.X有效
发明人：赵昌丽;苏宁波;付梓轩;贾景生;智万钰;侯硕 -专利权人：天津中德应用技术大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种可倾转的三旋翼倾转旋翼飞行器。包括机身、机臂和尾杆，机臂固定在机身的两侧，尾杆固定在机身的后侧，还包括联动轴机构和尾桨倾转机构，所述联动轴机构包括联动电机、联动轴、左电机、右电机以及齿轮箱，所述联动轴贯穿机臂且与所经过的所有翼肋通过轴承相连接，联动轴的两端分别设有弯头，所述弯头上固定有连接件，所述连接件上分别固定有左电机和右电机，所述左电机和右电机上分别安装有旋翼；所述尾浆倾转机构包括尾浆电机、舵机和电机座。本设计是齿轮啮合与舵机控制相结合的三旋翼倾转飞行器，将倾转结构与机体一体化，提高稳定性，同时三旋翼相互配和亦使飞行器的灵活性有所提升。
可倾转三旋翼倾转旋翼飞行器

[外观设计]倾转三轴复合翼无人机-CN201830039636.6有效
发明人：杨永林;郑建国;潘东峰;丁吉峰;赵国梁;杨超;廖东军;高僖;刘洋;张腾飞;石张南;党广利;后腾辉 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2018-01-27 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：倾转三轴复合翼无人机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于巡航拍摄。3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状和色彩的结合。
外观设计倾转三轴复合巡航拍摄图片

[发明专利]一种可变机翼及旋翼短舱的倾转旋翼系统及其控制方法-CN202310734826.X在审
发明人：张夏阳;招启军;管桐;苏金周;葛浩杰;陈希 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B64C27/52 文献下载
摘要：本发明公开一种可变机翼及旋翼短舱的倾转旋翼系统及其控制方法，所述倾转旋翼系统包括倾转旋翼飞行器，设置在倾转旋翼飞行器的机身与机翼的连接轴上的第一倾转装置，及设置在倾转旋翼飞行器的机翼与旋翼短舱的连接轴上的第二倾转装置；所述第一倾转装置用于带动所述机翼相对于所述机身转动，所述第二倾转装置用于带动所述旋翼短舱相对于所述机翼转动。本发明通过在机身与机翼的连接轴上的第一倾转装置，在机翼与旋翼短舱的连接轴上的第二倾转装置，实现机翼及旋翼短舱的单独控制，进而实现倾转过渡状态全机升力和推力的精准控制。
一种可变机翼旋翼短舱倾转旋翼系统及其控制方法

[发明专利]一种基于四旋翼与固定翼复合的倾转旋翼飞行器-CN201510660016.X在审
发明人：王庆;蔡志华;陶则旭;王春琦;邓俊;郑心远;淦亚苹;韩亮;史彧铭;白鹤 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四旋翼与固定翼复合的倾转旋翼飞行器，其结构特点是：将第一、第二、第三、第四旋翼分两组通过两根轴分别对称安装在机身两侧，（1、2）为前电机组（3、4）为后电机组;中段机翼横向水平安装于机身上并且与机身垂直本发明使得四旋翼和固定翼共用一套动力系统实现垂直起降、空中悬停和巡航平飞，前后倾转电机组（1、2）（3、4）共用一套倾转装置通过倾转传动轴实现同步倾转，以此简化倾转结构并提高倾转旋翼机的操纵性和稳定性。
一种基于四旋翼固定复合倾转旋翼飞行器

[实用新型]一种基于四旋翼与固定翼复合的倾转旋翼飞行器-CN201520791421.0有效
发明人：蔡志华;王庆;陶则旭;王春琦;邓俊;郑心远;淦亚苹;韩亮;史彧铭;白鹤 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2015-10-14 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B64C27/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于四旋翼与固定翼复合的倾转旋翼飞行器，其结构特点是：将第一、第二、第三、第四旋翼分两组通过两根轴分别对称安装在机身两侧，（1、2）为前电机组（3、4）为后电机组;中段机翼横向水平安装于机身上并且与机身垂直本实用新型使得四旋翼和固定翼共用一套动力系统实现垂直起降、空中悬停和巡航平飞，前后倾转电机组（1、2）（3、4）共用一套倾转装置通过倾转传动轴实现同步倾转，以此简化倾转结构并提高倾转旋翼机的操纵性和稳定性
一种基于四旋翼固定复合倾转旋翼飞行器

[发明专利]一种基于单片机控制四轴倾转系统-CN201510709827.4在审
发明人：王庆;何兴道;韩亮;郑心远;陶则旭;蔡志华;邓俊;王春琦;史彧明;淦亚苹 -专利权人：南昌航空大学
申请日： 2015-10-28 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种基于单片机控制四轴倾转系统，所述单片机分别和数据选择芯片、数据选择芯片及接收机信号输入端口连接；所述数据选择芯片分别和舵机信号输入电路、舵机组倾转手动控制电路、舵机组倾转自动控制电路连接；所述数据选择芯片分别和四轴切换控制电路、固定翼切换控制电路连接本发明的有益效果在于：本发明根据遥控的二档开关处于不同状态将倾转分为手动控制倾转和自动控制倾转，均由单片机控制。自动控制倾转时，根据遥控的三档开处于不同状态舵机可以缓慢自动在0°、45°和90°间倾转，以达到飞行速度缓变的目的；手动控制倾转可以达到舵机快速在0°、45°和90°间倾转的目的，以达到应急的要求。
一种基于单片机控制四轴倾转系统

[实用新型]用于固定翼无人机的可调式旋翼机构-CN201820137603.X有效
发明人：赵国成;李子轩;陈蒙;罗伟 -专利权人：易瓦特科技股份公司
申请日： 2018-01-26 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于固定翼无人机的可调式旋翼机构，属于无人机技术领域，一种用于固定翼无人机的可调式旋翼机构包括第一可调式旋翼机构和第二可调式旋翼机构，第一可调式旋翼机构包括第一螺旋桨、第一电机、第一倾转部件和第一舵机，第一电机设置有第一驱动轴和第一底座，第一倾转部件包括第一基座和第一限位槽，第一舵机包括第一转轴和第一紧固座；第二可调式旋翼机构包括第二螺旋桨、第三电机、第二倾转部件和第二舵机，第三电机设置有第三驱动轴和第三底座，第二倾转部件包括第二基座和第二限位槽，第二舵机包括第二转轴和第二紧固座。
旋翼机构可调式舵机倾转固定翼无人机电机本实用新型紧固座驱动轴限位槽螺旋桨转轴底座场地要求技术效果飞行