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[实用新型]一种光电式倾角测量系统-CN202320288139.5有效
发明人：吴刚;任荣;潘东峰;王双雨;张德林;丁吉峰;廖东军;赵影妮;张浪;陈晗;李志超;王耀鑫 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑变形监测技术领域，尤其是涉及一种光电式倾角测量系统。包括:多个光电池，设于壳体多个面上,转换器，设于壳体内，与光电池电连接,储能模块，设于壳体内，与转换器电连接,电源模块，设于壳体内，与储能模块和转换器电连接,倾角测量装置，与电源模块电连接,主控芯片，设于壳体内，与电源模块电连接，本实用新型通过将光能量传递到光电池上，电池将光能转化为电能，通过电能给倾角测量装置供电，进而实现倾角测量装置的隔空充电，实现倾角测量装置长时间不同环境工作需求。
一种光电倾角测量系统

[实用新型]一种磁电式倾角测量系统-CN202320277752.7有效
发明人：吴刚;任荣;潘东峰;王双雨;张德林;丁吉峰;廖东军;赵影妮;张浪;陈晗;李志超;王耀鑫 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于建筑变形监测技术领域，尤其是涉及一种磁电式倾角测量系统。包括：第一壳体，内部设有电源模块I，送电线圈，位于第一壳体内，与电源模块I电连接；第二壳体，内部设有第三壳体；第三壳体内设有电路板，电路板上设置主控芯片。电源模块II，设于第三壳体内，与主控芯片电连接；受电线圈，设于第二壳体内，并位于第三壳体一侧，受电线圈与电源模块II电连接；倾角测量模块，设有第二壳体内的第三壳体一侧，与电源模块II电连接。本实用新型通过送电线圈通过磁场转换的方式将电能转化到受电线圈上，进而实现倾角测量模块的无线充电。
一种磁电倾角测量系统

[实用新型]一种城市生活垃圾智能分类装置-CN202223256861.5有效
发明人：吴刚;潘东峰;丁吉峰;张德林;杨超;任荣;廖东军;吴一同;王朝刚;张鑫;赵影妮;张浪;常浩;陈晗 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：一种城市生活垃圾智能分类装置，包括底座，底座上侧连接设有箱体，箱体前侧设有箱门，箱门上部设有垃圾入口，箱体前侧壁上部穿过连接设有入料通道，入料通道上侧内壁均匀连接设有垃圾识别设备，入料通道下侧壁连接设有传送设备；入料通道位于箱体内部的一侧连接设有分类筒，分类筒上侧与箱体上侧壁之间连接设有加固杆，分类筒下侧连通设有三组导料管，箱体下侧内壁设有收集桶，分类筒内部设有挡块，挡块一侧设有通孔。本实用新型与现有技术相比优点在于：大大减少了垃圾掉落；并通过显示器和播报器将结果进行播报和显示，方便人们认识该垃圾的类别，显示器和播报器在平时作为宣传教育用，提高人们的的垃圾分类意识。
一种城市生活垃圾智能分类装置

[发明专利]一种城市轨道交通隧道变形监测系统及方法-CN201710838785.3有效
发明人：杨超;潘东峰;丁吉峰;廖东军;刘云锋;吴海涛 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2017-09-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市轨道交通隧道变形监测系统及方法，该系统包括基准点棱镜、多个监测点棱镜和布设在测区工作基点的测量机器人，以及数据处理模块；该方法包括步骤：一、数据采集；二、数据传输及数据调制；三、基准点棱镜三维坐标重心化；四、构建布尔沙转换模型获取基准点棱镜三维坐标重心化后的尺度因子、旋转矩阵和平移矩阵；五、布尔沙转换模型的等价转换；六、根据误差方程获取待求解的七参数矩阵；七、根据平差最小二乘原理求解七参数矩阵；八、评估七参数矩阵的有效性；九、各期监测点棱镜三维坐标向首期监测点棱镜三维坐标转换；十、数据预警。本发明实时、精确地对城市轨道交通隧道变形监控，及时准确的反馈预警信息，满足施工需求。
一种城市轨道交通隧道变形监测系统方法

[实用新型]一种智能多感知轨道检测机器人-CN202320061636.1有效
发明人：杨超;杨永林;潘东峰;丁吉峰;廖东军;吴一同;张鑫 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及轨道智能检测技术领域，且公开了一种智能多感知轨道检测机器人，包括车体，所述车体的上侧从左至右依次设置有无线天线、激光扫描仪、定位与导航装置、三目相机、工业计算机和电源模块，所述车体的侧壁嵌设有障碍物检测模块，所述车体的两侧均设置电动滚轮，一侧所述电动滚轮的内部设置有位移传感器，所述车体的侧壁匹配套设有刮框，所述车体的下侧设置有带动所述刮框往复移动的传动机构。本实用新型能够实现轨道数据多源化采集，且集成度高，使用便捷，设置的障碍物检测功能，有效确保机器人移动的安全性。
一种智能感知轨道检测机器人

[外观设计]智能垃圾分类亭-CN202230822299.4有效
发明人：吴刚;潘东峰;丁吉峰;张德林;杨超;任荣;廖东军;吴一同;王朝刚;张鑫;赵影妮;张浪;常浩;陈晗 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能垃圾分类亭。2.本外观设计产品的用途：用于垃圾分类回收。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能垃圾分类

[实用新型]一种变形监测点装置-CN202222583640.2有效
发明人：赵炳震;姚琛;杨永林;张德林;张力伟;潘东峰;董波;翟永健;何梓煜;徐岩军;李伟 -专利权人：陕西建工控股集团未来城市创新科技有限公司;机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F16M11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变形监测点装置，包括支撑立柱和连接在支撑立柱上端且能够进行水平旋转的旋转立柱，旋转立柱上安装有一个供棱镜安装且能够进行竖向旋转的连接套，支撑立柱与旋转立柱之间通过锁紧螺丝锁紧固定，连接套通过转动连接件转动安装在旋转立柱上，旋转立柱的上端设置有供水准仪安装的半球形端头。本实用新型结构设计合理，通过在支撑立柱上安装一个旋转立柱，并通过转动连接件将连接套转动安装在旋转立柱上，连接套能够在竖直面和水平面内均可进行旋转，能有效解决很多监测点因为点位朝向的问题可能导致无法观测、监测数据中断的问题，保证测量精度。
一种变形监测装置

[发明专利]一种建筑物单体化建模方法-CN202210569658.9在审
发明人：杨永林;石现;刘东;刘洋;谭钿;张珂;焦文勃;石晓鹏;潘东峰;王双雨;张德林 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种建筑物单体化建模方法，包括S1：无人机对建筑物的航空图像采集；S2：利用建筑物航空图像生成建筑物mesh模型；S3：单体建筑物白模模型生成；S4：单体建筑物模型纹理映射、编辑；本发明提供的建筑物单体化建模方法步骤简单，设计合理，通过调节节点参数及少量人工参与就可快速、准确、高效地完成建筑物模型单体化，处理速度是传统手工建模方法的3‑5倍，极大提高了建筑物单体化建模效率。
一种建筑物单体建模方法

[实用新型]一种环境保护用无人机停放平台-CN202220829838.1有效
发明人：杨永林;潘东峰;赵国梁;彭卫超;王虎;程靖义;宋全德;王飞雄;马军伟;廖东军;杨超 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：一种环境保护用无人机停放平台，本实用新型涉及无人机设备技术领域，它包含壳体、托盘和卷轴，壳体为上方开口的中空结构，托盘固定设置在壳体右侧内壁上，且托盘位于壳体开口右侧的下方，卷轴固定设置在托盘左侧凹槽内，卷帘绕设在卷轴上，卷帘的左侧末端固定设置有横杆，横杆下方前后两端固定设置有软轴，减速电机固定设置在托盘右侧内部，减速电机的输出端穿过托盘右侧上方开口后固定设置有齿轮，壳体左侧前后内壁上均固定设置有滑轨副，滑轨副的滑块上固定设置有起落架，起落架下表面四周末端均固定设置有电动升降杆，能给无人机提供一个安全舒适的停放位置，避免长时间的风吹日晒，提高无人机的使用寿命，实用性更强。
一种环境保护无人机停放平台

[发明专利]一种建筑物mesh模型立面修整方法-CN202210343187.X在审
发明人：杨永林;石现;刘东;刘洋;潘东峰;王双雨;张德林;谭钿;张珂;焦文勃;石晓鹏 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑物mesh模型立面修整方法，该方法包括以下步骤：一、无人机对建筑物的航空图像采集；二、利用建筑物航空图像生成建筑物mesh模型；三、建筑物mesh模型三维轮郭线生成；四、建筑物mesh模型立面修整。本发明方法步骤简单，设计合理，能自动批量地进行立面修整，从而可快速、高效地完成建筑物mesh模型立面的修整，极大提高了修模效率。
一种建筑物 mesh 模型修整方法

[实用新型]一种基于静力水准仪的地铁隧道管片结构形变监测系统-CN202121660765.X有效
发明人：杨超;杨永林;潘东峰;丁吉峰;廖东军;何丹;李婉怡;张德林;王婷;董波 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于静力水准仪的地铁隧道管片结构形变监测系统，包括多形变检测机构、多个数据传输模块和设置在地铁隧道外且与所述数据传输模块数据通信的监控终端，各个形变检测机构包括安装支架和形变检测模块，安装支架包括第一安装板、第二安装板和合页，第二安装板包括平板和弧形板，第一安装板和第二安装板之间设置有第一连接部件和第二连接部件；形变检测模块包括检测箱、环境检测传感器、静力水准仪和第一无线收发模块，各个数据传输模块均包括传输箱体和第二无线收发模块，第一无线收发模块与第二无线收发模块无线数据通信。本实用新型结构简单，实现地铁隧道管片的形变及周围环境状况的远距离监测，提高隧道安全性。
一种基于静力水准仪地铁隧道管片结构形变监测系统

[实用新型]一种室内移动测绘机器人-CN202120856775.4有效
发明人： 潘东峰;杨超;李维鑫;丁吉峰;任荣;廖东军;吴刚;李婉怡;朱海雄;刘兆慧 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内移动测绘机器人，包括车体、设置在车体上的行走机构和围设在车体上的壳体，车体上设置有单片机线路板和主控板，单片机线路板上集成有单片机，单片机的输出端接有用于控制行走机构的电机模块；壳体上设置有激光扫描仪，车体上设置有避障模块和定位与导航模块，避障模块包括红外避障模块和超声避障模块，红外避障模块和超声避障模块均与单片机连接，激光扫描仪和定位与导航模块连接，定位与导航模块和单片机线路板与主控板均连接。本实用新型结构简单，设计合理，实现室内点云数据的扫描采集，且集成度高，体积小，使用便捷，提高室内移动测绘机器人的避障性能，从而确保机器人移动的安全性。
一种室内移动测绘机器人

[实用新型]一种隧道管片形变监测装置-CN202121660290.4有效
发明人：杨超;杨永林;潘东峰;丁吉峰;廖东军;任荣;李婉怡;王双雨;刘云锋;党广利 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G01B13/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种隧道管片形变监测装置，包括可拆卸安装在隧道管片上的安装支架和设置在安装支架上的形变检测模块，安装支架包括第一安装板、第二安装板和合页，第二安装板包括平板和弧形板，第一安装板和第二安装板之间设置有第一连接部件和第二连接部件，形变检测模块包括设置在第一安装板上的检测箱和静力水准仪，检测箱内设置有电子线路板、集成在电子线路板上的主控器和倾斜检测模块，检测箱上设置有烟雾传感器和温湿度传感器。本实用新型结构简单，能适应隧道管片安装，提高了隧道管片垂直方向形变监测的准确性，实现隧道管片的形变及周围环境状况的实时监测，提高隧道安全性。
一种隧道管片形变监测装置

[实用新型]一种具有缓冲功能的市政建设用公路栏杆-CN202022111610.2有效
发明人： 潘东峰 -专利权人： 潘东峰
申请日： 2020-09-23 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E01F15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于市政建设技术领域，尤其为一种具有缓冲功能的市政建设用公路栏杆，针对现有的公路栏杆大都是金属栏杆，通过金属栏杆进行缓冲，缓冲效果差，在发生交通事故时不能对车辆起到缓冲的效果，给人带来很大安全隐患的问题，现提出如下方案，其包括两个底座，两个底座的顶部均固定安装有竖板，两个竖板相互靠近的一侧均开设有两个安装槽，位于同一水平轴向上的两个安装槽内设置有同一个横板。本实用新型结构设计合理，经连接板、移动板、滑动板和第一弹簧的配合，具有更好的缓冲效果，经固定板、斜板和支撑腿的配合，可避免车辆跑出公路，可对车辆进行很好的缓冲，避免给人带来更大的安全隐患，可靠性高。
一种具有缓冲功能市政建设公路栏杆

[实用新型]一种全自动测斜仪-CN202021285612.7有效
发明人：杨永林;杨超;潘东峰;张德林;丁吉峰;刘兆慧;任荣;廖东军;吴刚;张腾飞;李婉怡;翟永健;凤志敏 -专利权人：机械工业勘察设计研究院有限公司;中国机械设备工程股份有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动测斜仪，该测斜仪包括测斜仪装置和测斜探头，测斜仪装置包括箱体、缠绕机构、定位机构、监控模块和行走机构，箱体上设置有盛装机构和护罩机构，缠绕机构包括卷盘机构、卷盘电机和限位机构，卷盘机构包括卷轴和线轮盘，定位机构包括绕线轮机构和滑移机构。本实用新型设计合理且成本低，确保测量探头准确抵达测量位置，便于在指定位置进行重复监测，测量探头定位误差小，提高了测量的准确性；另外能够引导信号电缆线，防止信号电缆线绕线“扎堆”。
一种全自动测斜仪

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