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[实用新型]三目人脸识别模组-CN202121520530.0有效
发明人：卞大志;袁海;孙守强;周骥;冯歆鹏 -专利权人：上海肇观电子科技有限公司
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三目人脸识别模组，包括：第一摄像头、第二摄像头、第三摄像头、主板和处理芯片，第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头安装在主板的同一侧，处理芯片通过主板分别与第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头电连接上述的三目人脸识别模组具有识别准确性高、功能全面、适用范围广的有益效果。
三目人脸识别模组

[发明专利]多目摄像机视频人脸最佳视角的选择方法-CN200910198221.3无效
发明人：管业鹏 -专利权人：上海大学
申请日： 2009-11-03 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多目摄像机视频人脸最佳视角的选择方法，该方法包括步骤如下：(1)由多目摄像机从不同视角采集视频人脸图像；(2)彩色空间转换；(3)肤色区域提取；(4)人脸区域的确定；(5)视角评价因子计算该方法利用人脸肤色在YCrCb的色彩空间中呈现良好的聚类特性，从多目摄像机捕获的视频图像中提取人脸肤色区域，计算人脸肤色区域与其对应的矩形区域之间的比值，实现多目摄像机最佳视角的确定，运算简便、灵活，容易实现，解决了多目摄像机系统视频人脸最佳视角选择方法需要有关场景、头部三维几何结构和光源信息，提高了多目摄像机系统视频人脸最佳视角选择的鲁棒性。
摄像机视频最佳视角选择方法

[发明专利]一种双目人脸活体检测方法、装置、设备及存储介质-CN202211532984.9在审
发明人：王赟;张官兴 -专利权人：绍兴埃瓦科技有限公司;上海埃瓦智能科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请提供一种双目人脸活体检测方法、装置、设备及存储介质，涉及双目活体检测及人脸识别技术领域。所述方法包括：基于第一曝光参数获取第一双目图像；确定所述第一双目图像中是否包含人脸，若是，则基于第二曝光参数获取第二双目图像；基于所述第一双目图像确定第一人脸图像，基于所述第二双目图像确定第二人脸图像；将所述第一人脸图像输入活体检测神经网络获得第一活体得分，将所述第二人脸图像输入所述活体检测神经网络获得第二活体得分，并根据所述第一活体得分和所述第二活体得分确定第三活体得分，基于所述第三活体得分是否满足第一预设阈值条件的判断结果
一种双目活体检测方法装置设备存储介质

[发明专利]单目相机人脸重建方法及装置-CN202210509305.X在审
发明人：徐枫;凌精望 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请涉及三维视觉和图形学技术领域，特别涉及一种单目相机人脸重建方法及装置，其中，方法包括：利用单目相机获取用户人脸处于不同角度的人脸视频；将人脸视频输入至预设扩展的神经隐函数，得到用户人脸的人脸几何表示；基于预设扩展的神经隐函数的隐向量，对齐并变形人脸视频中的每一帧人脸，并利用预设隐函数变形人脸几何表示，生成用户人脸的人脸几何重建结果。由此，解决了相关技术中重建结果受到人脸先验的约束时，容易出现几何缺陷，尤其当人脸几何进一步变形时，无法进行超出人脸先验的更高精度的重建，从而未能从低廉的单目相机采集设备中进行较高精度的人脸重建等问题。
相机重建方法装置

[发明专利]一种人脸三维重建方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111212305.5在审
发明人：刘炫鹏;杨国基;刘致远;刘云峰 -专利权人：深圳追一科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人脸三维重建方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取多个不同固定位姿的单目摄像头采集的人脸RGB图像，针对每个人脸RGB图像，基于人脸RGB图像内各像素点的像素坐标确定三维人脸内多个三维点的点云数据，基于每个人脸RGB图像所对应的点云数据及人脸基准点云数据进行点云配准，得到配准点云数据，基于配准点云数据进行曲面重建，得到人脸三维模型。本发明实施例在进行点云配准过程中，加入人脸基准点云数据作为形状参考，极大地减少了形状偏差，实现由低精度的点云数据得到可靠的三维重建精度，使用消费级的单目摄像头阵列无需高精度地同步采集，即可完成可靠的三维人脸重建，降低三维人脸重建难度，便于三维人脸重的应用。
一种三维重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于三目摄像头深度估计的人脸属性识别方法-CN201910608988.2有效
发明人：骆冰清;成曦;李腾;杨士猛 -专利权人：南京邮电大学盐城大数据研究院有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三目摄像头估计人脸深度信息的人脸属性识别方法，利用三目摄像头获取原始RGB图像并估计深度感知图像，对原始RGB图像和深度图像数据做预处理和数据增强，并做属性标签且分成训练集、验证集和测试集三部分；通过设计多尺度投影卷积神经网络以及属性关系计算长短期记忆网络进行人脸属性特征提取模型训练；选取在验证集上准确率最高的模型作为最佳候选模型，长短期记忆网络的输出即为对应的人脸属性；本发明结合三目摄像头计算的深度图像恰好弥补了深度信息的缺失，提升对复杂人脸属性预测准确率。
一种基于摄像头深度估计属性识别方法

[发明专利]一种多目立体视觉的人脸三维重建装置及方法-CN201811265891.8在审
发明人：刘学峰;张扬 -专利权人：湖北器长光电股份有限公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种多目立体视觉的人脸三维重建装置及方法，该方法包括：搭建多目立体视觉系统，以便于在同一时刻采集到多视角相机下的人脸图像；对采集到的图像进行预处理，包括图像灰度化和图像去噪处理；利用张正友标定法，使用棋盘标定板取代三维标定物，计算出相机的内外参数；采用图割算法进行立体匹配，通过求取能量函数最优解获取稠密视差图；将视差图转换成点云数据并进行Delaunay三角剖分、纹理映射，实现人脸三维重建。本发明可对人脸信息进行多角度采集，并快速精准地实现人脸三维重建。
人脸三维重建装置立体视觉三维重建相机预处理采集立体视觉系统同一时刻采集稠密视差图图像灰度化点云数据快速精准立体匹配能量函数人脸图像人脸信息图像去噪纹理映射标定板标定物多视角视差图最优解标定算法图割棋盘三维图像转换

[发明专利]基于AI三目成像技术的人脸识别方法及装置-CN202011418718.4有效
发明人：戚奇平;袁伟栋;卞小军;张开锋;陆志武;戚飞;汤峰;陈华平;陈祥营;刘闯闯 -专利权人：常州爱索电子有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于AI三目成像技术的人脸识别方法，属于人脸识别技术领域。包括：获取并识别红外热成像图片中的红外温度特征；判断是否存在与人脸红外温度特征函数不相关的红外温度特征；与预设数据库进行比对，并识别出遮挡物的类型；利用遮挡物的温度特征函数获取人脸面部被遮挡区域的红外温度特征；生成一虚拟人脸的红外温度特征；根据虚拟人脸的红外温度特征，进行人脸识别。此外还公开一种基于AI三目成像技术的人脸识别装置。本申请在传统双目人脸识别技术基础上，增加了红外生物特征识别传感器，创造性地解决了人体脸部遮挡物红外特征识别及遮挡物红外特征影响，得到虚拟人脸并对虚拟人脸特征快速识别，大大提升了人脸识别的准确率。
基于 ai 成像技术识别方法装置

[发明专利]一种虚拟形象的生成方法、系统、装置及存储介质-CN202310385691.0在审
发明人：杨锦;李权;彭绪坪;叶俊杰;王伦基;成秋喜;付玟 -专利权人：广州赛灵力科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟形象的生成方法、系统、装置及存储介质，包括：获取包含人脸的图像，并对所述图像进行预处理，得到符合预设要求的待处理图像；所述图像由单目摄像头拍摄得到；将所述待处理图像输入到人脸透视重建模型进行预测，得到三维人脸网格顶点坐标信息和二维关键点位置信息；根据所述三维人脸网格顶点坐标信息确定表情基形状系数，根据所述三维人脸网格顶点坐标信息和所述二维关键点位置信息确定头部位姿信息；将所述表情基形状系数和所述头部位姿信息迁移到头部模型，生成三维人脸表情画像。本发明实施例能够通过单目摄像头获取的人脸图像驱动3D建模数字人，操作简洁，成本低，可广泛应用于计算机技术领域。
一种虚拟形象生成方法系统装置存储介质

[发明专利]一种基于深度图的单目人脸活体检测方法、装置及设备-CN201910917766.9在审
发明人：唐健;王志元;陶昆;石伟 -专利权人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度图的单目人脸活体检测方法、装置、设备及计算机可读存储介质，包括：利用目标活体人脸图像集与目标非活体人脸图像集对预建的初始人脸图像的深度图生成模型进行训练，得到目标人脸图像的深度图生成模型；根据目标人脸图像的深度图生成模型与二分类训练模型，构建初始单目人脸活体检测模型；利用目标活体人脸图像集与目标非活体人脸图像集对初始单目人脸活体检测模型进行训练，得到目标单目人脸活体检测模型；将待检测人脸图像输入目标单目人脸活体检测模型，输出分类结果，并判断待检测人脸图像是否为活体。本发明所提供的方法、装置、设备及计算机可读存储介质，在有效提高人脸活体检测识别率与算法的鲁棒性和泛化能力。
活体检测人脸单目活体人脸图像集深度图生成人脸图像计算机可读存储介质目标人脸图像分类结果输入目标训练模型二分类鲁棒性深度图识别率检测构建活体算法输出

[发明专利]一种人脸防伪方法、装置及存储介质-CN202310709630.5在审
发明人：杨涛;汪彦明;聂苏;周瞳;王怡龙;刘立 -专利权人：广州朗国电子科技股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V40/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸防伪方法、装置及存储介质。其中所述人脸防伪方法包括：获取由2D单目相机采集的待检测图像；通过预设的人脸深度模型，获取待检测图像每个像素坐标点对应的深度因子；根据所述深度因子和预设的相机参数，将待检测图像转换为3D空间信息图像；判断转换后的3D空间信息图像是否为平面假脸；若3D空间信息图像不是平面假脸，则通过预设的三维防伪模型判断所述待检测图像是否为三维假脸。这样通过人脸深度模型和三维防伪模型实现了仅通过2D单目相机对图像进行二维和三维的防伪。在不需要验证者进行动作配合的情况下降低对相机的硬件要求，加快人脸验证的效率，并且提高人脸防伪的准确度。
一种防伪方法装置存储介质

[发明专利]一种基于单目摄像头的活体人脸检测方法-CN201910448263.1在审
发明人：蒙顺开;冉欢欢;刘昕烨;李博 -专利权人：成都科睿埃科技有限公司
申请日： 2019-05-27 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单目摄像头的活体人脸检测方法，包括：采集多帧人脸图像；计算每帧人脸图像中人脸区域的色差分量，并根据各帧人脸图像中人脸区域的色差分量形成人脸色差分量时序图；根据所述人脸色差分量时序图计算得到当前人脸序列独立成分分量；比较所述当前人脸序列独立成分分量与预设的活体人脸序列独立成分分量，若所述当前人脸序列独立成分分量与预设的活体人脸序列独立成分分量的差值大于阈值，则认为所述人脸图像为非活体人脸图像，否则，认为所述人脸图像为活体人脸图像本发明通过检测各帧人脸图像中的人脸色差来实现人脸活体检测，可以有效抵抗照片和三维模型的攻击，同时只需要单目摄像头即可，降低了设备成本。
活体人脸人脸图像色差分量人脸单目摄像头人脸序列时序人脸区域预设检测色差图像活体检测三维模型设备成本图计算多帧采集抵抗攻击

[实用新型]基于人脸识别及现场视频录制的三目摄像头-CN202121872759.0有效
发明人：陈炳良 -专利权人：深圳市睿识科技有限公司
申请日： 2021-08-11 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于人脸识别及现场视频录制的三目摄像头，用于同时完成人脸识别和用户场景的现场录制，包括主控线路板和与所述主控线路板电性相连的辅助线路板，所述主控线路板上设有红外摄像头和彩色摄像头，所述辅助线路板上设有MIPI摄像头和多个红外灯，所述红外摄像头和所述彩色摄像头用于采集人脸图像，以实现人脸识别；所述MIPI摄像头用于录制现场视频，以确保用户办理重要业务时的真实有效性。所述三目摄像头同时实现人脸识别和现场视频录制功能，无需过多的设备和连接线，使办公现场环境更加简洁，实用性高、安全可靠。
基于识别现场视频录制摄像头

[发明专利]一种虚拟三维人脸面部重建系统的标定方法-CN202011359162.6在审
发明人：饶玉明;戴知宇;蔡丽晶;杨荣骞 -专利权人：深圳市深图医学影像设备有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种虚拟三维人脸面部重建系统的标定方法，包括S1、利用圆柱体模的模型坐标系作为世界坐标系，求取世界坐标系与CT三维坐标系的变换关系；S2、利用棋盘格标定板，求取单目相机的内部参数得到相机坐标系与相机图像坐标系的变换关系；S3、通过单目相机在初始点处拍摄体模，求得世界坐标系与相机图像坐标系的变换关系；S4、根据已知的坐标变换关系，可最终求得CT三维坐标系到相机图像坐标系的变换关系；S5、由于单目相机是固定至CBCT上，当悬臂旋转时，即可求解出任意位置下的坐标变换关系，本发明用以实现单目相机与CBCT的系统标定，为三维人脸重建奠定硬件和数据基础，解决了现有技术中需要双目视觉扫描仪才能重建三维人脸的问题。
一种虚拟三维脸面重建系统标定方法

[发明专利]人脸图像提取方法、存储介质及终端设备-CN201910872434.3在审
发明人：谭泽汉;郭旭峰;周慧子;谭龙田 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司;珠海联云科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种人脸图像提取方法、存储介质及终端设备，该方法包括：基于人脸五官检测模型，从人脸图像上检测出人脸的双眼、鼻子和嘴角的位置；根据双眼之间的连线与人脸图像的水平轴之间的夹角校正所述人脸图像，以获取标准人脸图像；基于标准人脸图像上的双眼、鼻子和嘴角的位置确定目距、嘴角距、目鼻距和口鼻距；分别以双眼各眼的中心、双眼之间的中心点、两嘴角、两嘴角之间的中心点为起始点沿预设方向对应延伸预设倍数的目距、目鼻距、嘴角距、口鼻距，以获得六个定位点；根据六个定位点确定延伸后人脸区域边框线，并根据延伸后人脸区域边框线锁定目标人脸区域，获取目标人脸区域的图像，获取完整人脸，以满足应用场景需求。
图像提取方法存储介质终端设备

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