“七自由度 ”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网_专利查询网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果2105214个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]大型多自由度混联船体喷涂机器人-CN202210766721.8在审
发明人：吴军;孙润桐;朱斌 -专利权人：清华大学
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型多自由度混联船体喷涂机器人，包括二自由度移动车体、七自由度串联机械臂和五自由度混联喷涂机构。其中，七自由度串联机械臂为大型串联机构且具有悬臂梁结构，七自由度串联机械臂的一端设置在二自由度移动车体上；五自由度混联喷涂机构的一端设置在七自由度串联机械臂的另一端上。工作时，二自由度移动车体用于使大型多自由度混联船体喷涂机器人到达指定作业位置；七自由度串联机械臂用于根据待喷涂表面所处的方位，使五自由度混联喷涂机构到达待喷涂表面附近；五自由度混联喷涂机构用于对待喷涂表面进行精准喷涂
大型自由度船体喷涂机器人

[发明专利]一种七自由度协作机器人构型优化综合方法-CN202010632490.2有效
发明人：王洪光;潘新安;于海斌;胡明伟 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2020-07-02 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及协作机器人领域，具体地说是一种七自由度协作机器人构型优化综合方法，包括以下步骤，步骤一：建立七自由度机器人运动学模型及运动学性能评价指标；步骤二：对七自由度机器人进行构型综合，将七自由度机器人拆分为两部分，并利用步骤一中的运动学性能评价指标分别对“肩肘”部和“腕”部进行构型综合，获得最优的“肩肘”部构型和“腕”部构型，并通过构型优化综合，将最优的“肩肘”部构型和“腕”部构型分别组合，并对组合后的七自由度机器人构型进行评估，获得最优的七自由度构型；步骤三：对步骤二中获得的最优七自由度构型进行尺寸优化。本发明简化了构型综合过程，可用于指导七自由度协作机器人的设计。
一种自由度协作机器人构型优化综合方法

[发明专利]仿人形机器人-CN200510132256.9无效
发明人：郁有华 -专利权人：郁有华
申请日： 2005-12-27 - 公布日： 2006-08-02 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：一种仿人形机器人，包括机器人主体和电气控制机构；所述的机器人主体由五组七自由度控制机构、一组六自由度控制机构、两组二十自由度控制机构组成。一组七自由度控制机构作为躯干，两组七自由度控制机构的上端和躯干部的中部连接作为两个手臂，两组七自由度控制机构的上端和躯干部的下端连接作为两个腿部，一组六自由度控制机构的下端和躯干部的上端连接作为头部，两组二十自由度控制机构的上端分别和两手臂的七自由度控制机构的下端连接作为两手掌使用电动机个数少，电动机功率可以自由分配到各个自由度，提高了电动机功率的利用效率。
人形机器人

[发明专利]一种液电混动七自由度机械臂-CN202010700278.5有效
发明人：王卫军;谢天;蔡松涛;马朝阳;王子荣;何春来;杨小峰 -专利权人：上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体而言，本发明涉及一种液电混动七自由度机械臂。该液电混动七自由度机械臂设有七个转动自由度，包括基座端和自由端，所述基座端的三个转动自由度为液压控制，所述自由端的四个转动自由度为电动控制，相邻转动自由度的回转轴线垂直设置。本发明提供的液电混动七自由度机械臂有七个转动自由度，动作执行更为灵活，执行指令时动作幅度小，采用液压驱动与电力驱动相结合的方式，能够综合利用液压驱动与电机驱动的优点，结构简单、运行可靠性强、运行精度高，
一种液电混动七自由度机械

[发明专利]一种七自由度遥操作机械臂系统运动学求解方法及系统-CN202211288913.9在审
发明人：仲军;龚锦;易永彬;韩震峰 -专利权人：哈工大机器人（合肥）国际创新研究院
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06F17/11 文献下载
摘要：本发明提供一种七自由度遥操作机械臂系统运动学求解方法及系统，方法包括：建立七自由度遥操作机械臂D‑H坐标系；获取七自由度遥操作机械臂的不少于2组的连杆位姿变换数据，利用D‑H矩阵法，以预置关系构建逻辑处理七自由度遥操作机械臂D‑H坐标系及连杆位姿变换数据，据以建立七自由度遥操作机械臂的正运动学方程，以表征机械臂连杆坐标关系；实时采集七自由度遥操作机械臂的预置机械臂角度，将预置机械臂角度设置为已知值；利用矩阵反变换方法处理机械臂连杆坐标关系以及预置机械臂角度，据以求解得到七自由度机械臂待求角度，以作为七自由度遥操作机械臂运动学求解结果。
一种自由度操作机械系统运动学求解方法

[发明专利]一种七自由度力反馈手控器测控系统-CN201210101979.2有效
发明人：宋爱国;吴常铖;崔建伟;吴涓;曹寅;朱澄澄;李会军;徐宝国 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本发明公开一种七自由度力反馈手控器测控系统，其特征在于包括微处理器模块、位置检测模块、力反馈模块、通讯接口模块和电源模块。位置检测模块检测手控器的七个自由度的位置信息；力反馈模块为手控器各自由度提供反馈力/力矩；通讯接口模块用于手控器测控系统与计算机之间的通讯，通讯方式包括USB通信和串口通信；功能键为手控器提供复位、扩展行程本发明采用增量式光电编码盘测量七自由度手控器的位置信息，采用直流伺服电机为七自由度手控器提供七自由度反馈力/力矩，满足七自由度力反馈遥操作的要求。
一种自由度反馈手控器测控系统

[发明专利]一种脊柱钻孔手术辅助装置-CN201910605186.6在审
发明人：姚进;徐邦杰;李翔昱;汤卿;高文翔 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：一种脊柱钻孔手术辅助装置，其特征在于：包括底座、立柱、七自由度机械臂；所述七自由度机械臂中的旋转关节能够改变阻尼并且能够锁紧；所述七自由度机械臂能够重力自平衡；所述七自由度机械臂末端为移动副并且进给运动可控
七自由度机械臂手术辅助装置钻孔脊柱进给运动旋转关节自平衡可控立柱锁紧底座失败移动医生

[实用新型]一种脊柱钻孔手术辅助装置-CN201921044667.6有效
发明人：姚进;徐邦杰;李翔昱;汤卿;高文翔 -专利权人：四川大学
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：一种脊柱钻孔手术辅助装置，其特征在于：包括底座、立柱、七自由度机械臂；所述七自由度机械臂中的旋转关节能够改变阻尼并且能够锁紧；所述七自由度机械臂能够重力自平衡；所述七自由度机械臂末端为移动副并且进给运动可控
一种脊柱钻孔手术辅助装置

[发明专利]机器人逆解方法、装置、设备及介质-CN202210695624.4在审
发明人：刘华森;陈雪梅;聂海平;彭志军;谢林杉;周文博;王园 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人逆解方法、装置、设备及介质，涉及机器人逆解技术领域，该方法包括获得非正交七连杆六自由度机器人的D‑H参数；基于D‑H参数，获得等效腕心点；基于所述等效腕心点，将非正交七连杆六自由度机器人转换为正交六自由度机器人；基于转换后的正交六自由度机器人，获得非正交七连杆六自由度机器人的过渡逆解角度集；基于所述过渡逆解角度集，获得最终逆解角度集。本申请通过上述技术方案可以解析非正交七连杆六自由度机器人的逆运动学的解，从而可以提高正交七连杆六自由度机器人逆解效率。
机器人方法装置设备介质

[实用新型]一种七自由度力反馈机器人遥操作手控器测控电路-CN201220142900.6有效
发明人：宋爱国;吴常铖;崔建伟;吴涓;曹寅;朱澄澄;李会军;徐宝国 -专利权人：东南大学
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种七自由度力反馈机器人遥操作手控器测控电路，其特征在于包括微处理器模块、位置检测模块、力反馈模块、通讯接口模块和电源模块。位置检测模块检测手控器的七个自由度的位置信息；力反馈模块为手控器各自由度提供反馈力/力矩；通讯接口模块用于手控器测控系统与计算机之间的通讯，通讯方式包括USB通信和串口通信；功能键为手控器提供复位、扩展行程本实用新型采用增量式光电编码盘测量七自由度手控器的位置信息，采用直流伺服电机为七自由度手控器提供七自由度反馈力/力矩，满足七自由度力反馈遥操作的要求。
一种自由度反馈机器人操作手测控电路

[发明专利]一种可扩展至七自由度的力反馈器械-CN201610856122.X在审
发明人：王沫楠;李鹏程;路康 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2016-09-28 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：一种可扩展至七自由度的力反馈器械，包括，四自由度力反馈装置、自由度扩展装置、手柄。其中四自由度力反馈装置与手柄通过螺纹固定连接组成四自由度力反馈器械，该器械可实现3个方向的转动和沿操作杆轴向的移动；所述的四自由度力反馈装置与自由度扩展装置通过螺纹固定连接组成七自由度力反馈器械时，该器械可实现每个自由度的反馈力都由一个单独的电机来提供，力反馈控制精确，可控性强。同时本机构结构紧凑，可以根据使用要求选择组成四自由度力反馈器械或七自由度力反馈器械，可以模拟更多的手术设备，体积小制造成本低。
一种扩展自由度反馈器械

[发明专利]七自由度并联的水下机器人对接回收机构及水下机器人-CN202211564298.X在审
发明人：陈卫星;岳剑桥;林超雄;李威;高峰 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种七自由度并联的水下机器人对接回收机构及水下机器人，包括七自由度并联机器人、基座、控制模块以及定位模块；七自由度并联机器人与控制模块电连接，定位模块与控制模块电连接，七自由度并联机器人包括静平台和动平台，静平台安装在基座上，静平台和动平台之间通过多条支链连接，七自由度并联机器人通过多条支链配合能够进行七自由度运动，动平台用于夹持水下机器人。本发明通过定位模块获得水下机器人的位姿信息，通过控制模块解算位姿信息，控制七自由度并联机器人运动到合适的位置和转角，实现对水下机器人的抓取和释放，有助于降低对水下机器人捕获时的姿态要求，有助于获得更大的捕获范围
自由度并联水下机器人对接回收机构

[发明专利]一种带肘部偏置的七自由度机械臂的几何逆解方法-CN202210815663.3在审
发明人：简海涛;郑世祺;陈响;宋涛;宛敏红;梁定坤 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种带肘部偏置的七自由度机械臂的几何逆解方法，包括以下步骤：先建立七自由度机械臂的DH坐标系，标定其DH参数；再建立几何坐标系及定义臂角；然后确定空间中各点及向量坐标；最后开展七自由度机械臂的逆解计算该七自由度机械臂的几何逆解方法利用臂角以及空间中的基本几何结构关系，在现有的代数解法基础上，扩展出一套针对带肘部偏置的七自由度机械臂这种特殊结构的几何逆解方法，相较于现有的基于代数法的解析解法，这套方法具有计算量小，效率高，计算精度可靠，且实现方式更容易等优点，可以作为带肘部偏置的七自由度机械臂的逆解方法上的一种补充。
一种肘部偏置自由度机械几何方法

[发明专利]一种七自由度拟人构型机械臂逆运动学规划方法-CN201710610052.4在审
发明人：赵忆文;王争;杜惠斌;侯澈;李英立 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种七自由度拟人构型机械臂逆运动学规划方法，包括以下步骤：首先将七个自由度配置成“肩‑肘‑腕”式结构，由基座至末端分别定义为1‑7关节，然后，求解肘关节(4关节)角度，并将“肩‑肘‑腕”三点组成的空间平面与参考平面之间夹角定义为冗余角本发明可以解决六自由度操作空间位姿向七自由度关节空间映射的逆运动学规划问题，实现空间六自由度与关节七自由度映射关系；建立冗余角与肩关节和腕关节的函数关系方法，通过优化冗余角方法选取最优逆解。
七自由度冗余关节逆运动学机械臂肩关节腕关节构型空间六自由度自由度配置参考平面操作空间关节空间规划问题函数关系空间平面六自由度映射关系肘关节求解映射解算位姿优化规划

[发明专利]移动机器人形态学-CN202080037150.3在审
发明人： B.伯科维茨;J.雷姆比斯;V.纳巴特;J.希尔;G.卡茨;C.琼斯;N.福斯特;C.莫雷;J.特兰;M.斯特劳斯;P.穆林斯;J.苏利耶;S.贝茨;M.戴;R.威尔逊;M.普拉茨 -专利权人： X开发有限责任公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：机器人设备(200)还包括七自由度机器臂(206)，该七自由度机器臂(206)包括可旋转关节，该可旋转关节使该七自由度机器臂(206)能够相对于该安装支柱(204)旋转。机器人设备(200)另外包括感知壳体(212)，该感知壳体(212)包括至少一个传感器(214)，其中安装支柱(204)、七自由度臂(206)的可旋转关节以及感知壳体(212)被布置在堆叠塔中，使得七自由度臂的可旋转关节在安装支柱
移动机器人形态学

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top