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[发明专利]一种沥青路面摊铺厚度检测方法-CN202010318919.0在审
发明人：张开宇;王彦炜;曲凯元;贾纪宏;刘晓东;张昭;刁川川;李学铭;宋超;郝明锋;张锐敏;兰珊 -专利权人：中建路桥集团有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本发明公开一种沥青路面摊铺厚度检测方法，涉及市政交通领域，包括：首先，向路面发送第一雷达信号，采集雷达回波信号Ai以及接收时长ti，确定初始一次回波信号；然后，根据已确定的一次回波信号Bj，求解第j个介质界面的反射率Rj，求解第j+1层介质层的介电常数εj+1，求解第j层介质层的层厚Hj；最后，获取未确定是否为一次回波信号的雷达回波信号Ai，判断雷达回波信号Ai是否与各个已确定的一次回波信号Bj的二次回波信号相匹配，若是，求解二次回波估算值，并将雷达回波信号Ai与二次回波估算值作为新增的一次回波信号Bj+1。
一种沥青路面厚度检测方法

[发明专利]激光雷达测距方法及其相关设备-CN202310636349.3在审
发明人：郭朋军;郑睿童;李洪鹏;王世玮 -专利权人：探维科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本申请涉及一种激光雷达测距方法及其相关设备。其中，该方法包括：基于探测器接收到的第一个回波的信息，判断第一个回波是一次回波还是一次回波与二次回波的叠加回波；在第一个回波为一次回波与二次回波的叠加回波的情况下，基于第一个回波的脉冲宽度与预设对应关系，获取被测目标与激光雷达传感器之间的距离，其中，预设对应关系用于表征第一个回波的脉冲宽度与距离之间的对应关系。
激光雷达测距方法及其相关设备

[发明专利]基于朴素贝叶斯分类器的双偏振雷达二次回波识别方法-CN202111004667.5在审
发明人：邵世卿;侯小宇;刘淑;徐喜东 -专利权人：中船重工鹏力（南京）大气海洋信息系统有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于朴素贝叶斯分类器的双偏振雷达二次回波识别方法，包括使用双偏振雷达I/Q数据，计算当前距离库用于二次回波识别的四个判据：PDEh、PDEv、PDEhv以及SQI；根据这四个判据的数值，查找预先统计好的各判据CPDF，获取指定数值在不同分类下的概率，计算该距离库回波数据属于一次回波的概率Pf和属于二次回波的概率Ps；当Ps＞Pf时，判定该距离库回波为二次回波，否则判定为一次回波；继续进行下一个距离库的识别。该方法提高了在雷达数据层面的二次回波识别精度，对双偏振雷达参量估算质量的提升有重要意义。
基于朴素贝叶斯分类偏振雷达二次回波识别方法

[发明专利]一种基于基带跳频实现的距离解模糊方法、系统及设备-CN202210469628.0有效
发明人：潘辉;蒙航平 -专利权人：长沙祥云瑞风信息技术有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于基带跳频实现的距离解模糊方法、系统及设备。该方案包括根据历史采集数据，获取噪声频带并设置第一限制、第二限制、第三限制、第四限制；在信号发射端交替发出第一频点基带信号和第二频点基带信号；在接收端设置解调方案，并保存基带转化信号；根据基带转化信号利用第一解调方案获得一次回波解调信号和二次回波解调信号；根据基带转化信号利用第二解调方案获得一次回波解调信号；根据基带转化信号利用第三解调方案获得二次回波解调信号。该方案通过在两个脉冲周期之间交替跳频，在接收端根据两个调频频点，把接收信号分离成基带滤波通路，从而完成对一次回波和二次回波从频谱上的分离，进而实现高效和准确的距离解模糊。
一种基于基带实现距离模糊方法系统设备

[发明专利]一种气象雷达的二次回波识别方法及装置-CN201510437747.8有效
发明人：孙召平;张持岸;杨爱军 -专利权人：北京敏视达雷达有限公司
申请日： 2015-07-23 - 公布日： 2017-09-15 - 主分类号： G01S7/292 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种气象雷达的二次回波识别方法及装置，用于识别二次回波。本发明方法包括采集每一个脉冲周期内M个距离库分别对应的回波信号获得M个回波序列；根据L个脉冲周期对应发射脉冲的初始相位、第L个脉冲周期的第K个回波序列、以及第L‑1个脉冲周期对应发射脉冲的初始相位，得到第L个脉冲周期的第K个一次相干回波和第L个脉冲周期的第K个二次相干回波；根据所有脉冲周期的第K个一次相干回波得到第K个一次的一阶自相关幅度，根据所有脉冲周期的第K个二次相干回波得到第K个二次的一阶自相关幅度；根据第K个一次的一阶自相关幅度和第K个二次的一阶自相关幅度，识别每一个脉冲周期的第K个回波序列中是否存在二次回波。
一种气象雷达二次回波识别方法装置

[发明专利]基于超声波的物体测厚方法、装置、系统、设备及介质-CN202011247688.5在审
发明人：吴东儒 -专利权人：广州市东儒电子科技有限公司
申请日： 2020-11-10 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01S15/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于超声波的物体测厚方法、装置、系统、设备及介质，其包括获取超声波在目标被测物中传播后的一次回波时间和二次回波时间，所述目标被测物为目标被测材料覆有覆盖物的被测物或目标被测材料未覆有覆盖物的被测物；根据所述一次回波时间和二次回波时间的时间差，以及预设的超声波在目标被测材料中的传播速度，确定所述目标被测材料的厚度。
基于超声波物体方法装置系统设备介质

[发明专利]识别焊缝边部缺陷类型的探伤方法-CN201510044176.1有效
发明人：张灵;徐振亚;董斌 -专利权人：宝山钢铁股份有限公司
申请日： 2015-01-28 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种识别焊缝边部缺陷类型的探伤方法，该方法包括对内焊缝的边部进行探伤的过程，该过程包括：将横波探头置于母材的邻近该边部的外表面上，接收近侧的一次回波，再将所述横波探头置于母材的邻近另一个边部的外表面上，接收远侧的一次回波，若所述近侧的一次回波中有缺陷波，并且所述远侧的一次回波中没有缺陷波，则判定为母材在邻近该边部的第一区域内有夹杂缺陷。
识别焊缝缺陷类型探伤方法

[发明专利]声呐测距过程中的多次回波过滤方法及装置，执行设备-CN201710570776.0有效
发明人：陈有生;丁胜东 -专利权人：广州极飞科技有限公司
申请日： 2017-07-13 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01S7/539 文献下载
摘要：本申请提供了一种声呐测距过程中的多次回波过滤方法，属于无人机技术领域，用于解决现有技术中无法准确过滤多次回波的问题。所述方法包括：获取声呐测距过程中当前次采样得到的回波信号序列，所述回波信号序列中包括按照采样时间的先后顺序从前向后排列的回波信号，确定所述回波信号序列中包含多次回波信号的概率，根据至少连续两次采样获取的回波信号序列所对应的所述概率，确定当前次采样获取的回波信号序列中的有效回波信号。本申请实施例公开的多次回波过滤方法，通过根据每一次采样得到的回波信号确定一个包含多次回波的概率，并结合连续多次测量得到的概率确定当前次回波信号序列中是否存在多次回波，有效提升了多次回波过滤的准确率。
声呐测距过程中的多次回波过滤方法装置执行设备

[发明专利]基于超声波的厚度测量方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910919998.8在审
发明人：陈峰;陈向民;王辉东;徐凯;唐立华;姜伊欣;钟海;郑中庭 -专利权人：杭州电力设备制造有限公司;国网浙江杭州市余杭区供电有限公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： G01B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于超声波的厚度测量方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该厚度测量方法包括：获取待测对象反射的超声回波信号的采样数据；从采样数据中提取一次回波信号的第一采样数据段，并提取预设数量个二次回波信号的第二采样数据段；分别计算各个第二采样数据段与第一采样数据段的相关系数；计算相关系数最大值对应的第二采样数据段与第一采样数据段的采样时间差；根据采样时间差计算待测对象的厚度。本申请利用对信号相关程度的分析，准确确定了二次回波信号的采样数据的提取起始位置，从而可精确计算出与一次回波信号的采样时间差，进而有效保障了对待测对象的厚度测量精度。
采样数据采样时间差厚度测量待测对象回波信号一次回波计算机可读存储介质超声回波信号电子设备信号相关有效保障超声波预设反射申请分析

[发明专利]一种基于时变信道的极化时间反演检测方法-CN202110853463.2在审
发明人：杨明磊;唐杰;张钊铭;陈伯孝 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于时变信道的极化时间反演检测方法，采用同时收发水平极化和垂直极化信号的N元阵获得一次回波信号；对一次回波信号做时间反演以及能量标准化处理，得到时间反演发射信号；将时间反演信号发射接收二次回波信号；将一次和二次回波信号进行数据合并，获得数据矩阵，计算数据矩阵在有目标和无目标存在时的概率密度函数，进一步对前向信道的信道响应和信道扰动响应求偏导，令偏导数等于零求得前向信道的信道响应和信道扰动响应的最大似然估计，进一步确定用于检测目标的检测器。
一种基于信道极化时间反演检测方法

[发明专利]一种实时监测超声作用过程中流体黏度变化的方法和系统-CN202211309320.6有效
发明人：高金彪;吴鹏飞;李超;徐德龙;邓京军;林伟军;王秀明 -专利权人：中国科学院声学研究所
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01N11/00 文献下载
摘要：本发明涉及剪切波反演液体黏度和重油开采及运输领域，尤其涉及一种实时监测超声作用过程中流体黏度变化的方法和系统。该方法包括：采集延迟块‑空气界面的一次回波信号作为参考信号；向容器中缓慢注入重油样品，将其温度保持与空气中相同，采集此时的一次回波信号；利用超声作用重油，采集不同超声作用时间下的界面一次回波信号，同时利用水听器采集油样中的噪声信号；根据不同的反射回波信号与参考信号对比计算得到声速、阻抗、剪切模量等参数，再利用理论模型反演得到黏度值；对比油样在不同条件下的黏度变化情况，并结合空化噪声信号，揭示重油黏度变化的机理。
一种实时监测超声作用过程流体黏度变化方法系统

[发明专利]一种激光雷达多次回波信息提取装置及方法-CN201910788437.9在审
发明人：陈忻;朱俊 -专利权人：苏州迈斯泰克达光电科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达多次回波信息提取方法,包括S1：通过高采样率数字化装置获采集不同距离或反射率下的回波脉冲集；S2：对采集到的回波脉冲集进行归一化处理后计算平均响应回波脉冲；S3：设置多路阈值，对回波脉冲穿越阈值时刻进行高精度测量得到触发时间戳组；S4：对时间窗口内的触发时间戳组进行处理，定位出多次回波脉冲的触发回波次数，得到每一次回波脉冲的幅值。通过上述方式，本发明提供的激光雷达多次回波信息提取装置，能精确可靠的提取多次回波信息，通过对多个通道同时对回波脉冲电信号进行时间戳测量，利用实现完成的特征提取与匹配运算完成回波脉冲的重构与信息提取，适用于高性能
回波脉冲回波信息触发激光雷达时间戳组采集激光雷达系统高精度测量归一化处理脉冲电信号数字化装置匹配运算时间窗口特征提取提取装置信息提取一次回波阈值时刻采样率反射率时间戳多路重构测量穿越响应

[发明专利]一种基于EasyEnsemble算法的雷达多次回波二分类方法-CN202211340014.9在审
发明人：田宇;臧会凯;潘美艳;蔡兴雨;高剑 -专利权人：西安电子工程研究所
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于EasyEnsemble算法的雷达多次回波二分类方法，属于雷达信号处理技术领域。本发明方法提取雷达回波数据中的幅度与相位信息，根据实际工程应用的需要将所有的多次回波类别合并为一类，与一次回波区分，转化为二分类问题。从而在削弱类别不平衡对于雷达多次回波分类准确率产生的不利影响的同时提升分类效率。有效的解决了各回波类别样本数目不均衡影响多次回波抑制效果的问题，使得当前探测雷达得到其真正所感兴趣的目标点迹。
一种基于 easyensemble 算法雷达多次回波分类方法

[发明专利]一种隧道质量检测方法、装置、系统以及存储介质-CN202311036272.2在审
发明人：冯洲;何敏;李浦瑜;尹军;刘仕琳;余皓;涂和平 -专利权人：四川川交路桥有限责任公司
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01V1/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种隧道质量检测方法、装置、系统以及存储介质，方法包括响应于获取到的一次回波数据，使用一次回波数据进行基础建模，得到一次模型；确定一次模型的缺失部分及缺失部分的边界；确定与缺失部分的边界关联的纵波；计算收到纵波的幅值与发出纵波的幅值的差值；根据差值确定缺失部分的边界处是否存在两相介质结合面，得到补充边界点以及使用补充边界点修补一次模型，得到二次模型。
一种隧道质量检测方法装置系统以及存储介质

[发明专利]一种激光脉冲能量调节装置、方法及多能级脉冲激光器-CN201910181080.8在审
发明人：徐法虎;何耀军;郑文会;范乔丹;夏长锋;乔大勇 -专利权人：西安知微传感技术有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明属于激光测距领域，尤其涉及一种激光脉冲能量调节装置、方法及多能级脉冲激光器，调节装置包括激光脉冲发射控制模块、激光脉冲发射模块、回波信号接收模块及回波信号处理模块；激光脉冲发射控制模块控制激光脉冲发射模块能够发射出具有多级能量的激光脉冲；回波信号处理模块用于对接收到的前一次发射脉冲激光的回波信号进行信息处理，并将处理信息发送给激光脉冲发射控制模块；并对后一次发射脉冲激光的回波信号进行计时处理；针对同一目标位置，激光脉冲发射控制模块根据处理信息调节激光脉冲发射模块发射后一次脉冲激光能量，使得后一次回波信号强度在可测范围内。
激光脉冲发射控制模块调节装置回波信号激光脉冲能量信号处理模块能级脉冲激光器处理信息脉冲激光一次发射回波多级能量激光测距激光雷达激光脉冲激光能量接收模块目标位置信息处理一次回波次脉冲大动态群延迟发射测量计时

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