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[发明专利]一种激光雷达飞行时间测量方法及系统-CN202310486835.1在审
发明人：胡克佳;乔大勇;徐法虎;张健;赵凌霄;王乐洋;周渝翔 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光雷达飞行时间测量方法及系统，分别将脉冲触发信号和回波信号与设定的阈值进行比较，基于比较结果进行计算，然后分别对起始时刻进行确定和对结束时刻进行标定，提高了起始时刻和结束时刻获取的精准度，同时本发明考虑了激光飞行中的误差因素，引入了补偿量，基于此获取最终的计时，本发明公开的方法克服了系统消除起止时刻信号之间互相重叠干扰的可能，也克服了脉冲信号在发射过程中的延时补偿因素，提高激光计时的精准性，同时简化光路节省成本。
一种激光雷达飞行时间测量方法系统

[实用新型]一种新型移动房屋组合式横梁-CN202223222205.3有效
发明人：郑纪伟;刘慕冬;徐法虎;杜德齐;米传忠;刘洪琛 -专利权人：聊城信迪科技开发有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： E04C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型移动房屋组合式横梁，包括第一横梁和第二横梁，第一横梁和第二横梁之间连接有竖梁，第一横梁、第二横梁和竖梁之间设置有卡接结构，卡接结构包括卡块和卡槽，竖梁的前后两端固定连接有卡块，第一横梁和第二横梁的内部设置有卡槽，卡块与卡槽卡接，第一横梁和第二横梁的内部设置有插接结构，插接结构包括插杆和插槽，第一横梁、第二横梁和卡块之间设置有插槽，插槽内插接有插杆，该新型移动房屋组合式横梁通过卡接结构和插接结构的设置，能够将横梁和竖梁稳固连接固定建造房屋，同时该种固定方式简单，也方便将其拆卸移动房屋位置，操作简单，利于使用。
一种新型移动房屋组合式横梁

[发明专利]一种基于脉宽补偿的激光测距方法及系统-CN202211045748.4在审
发明人： 徐法虎;乔大勇;李萌新;汪佳静 -专利权人：西北工业大学宁波研究院
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于脉宽补偿的激光测距方法及系统，涉及激光测距技术领域，本方法包括步骤S1：将高反射率目标板放在近距离处进行激光探测，通过预设接收采样流程采样并处理高反射率目标板在近距离下不同的饱和回波信号，得到不同饱和回波的上升沿时刻数据信息、下降沿时刻数据信息及脉宽数据信息；S2：在步骤S1中，通过遮挡光路获得不饱和信号，并通过预设接收采样流程采样处理得到不饱和信号的峰值时间数据信息和不同脉宽下的补偿值数据信息。本方法能够覆盖大测量范围与大反射率变化的激光测距场景，消除回波大动态变化造成的飞行时间误差，使激光雷达实现大动态范围测量。
一种基于补偿激光测距方法系统

[发明专利]一种收发同步激光雷达光学系统-CN201910660751.9有效
发明人：范乔丹;夏长锋;乔大勇;徐法虎;何耀军 -专利权人：西安知微传感技术有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：本发明属于激光雷达光学设计系统领域，涉及一种收发同步激光雷达光学系统，解决了因不能精确保证两套振镜的同步转动及收发共轴光学系统容易将发射杂散光反射进光电探测器导致的测试结果不准确的问题。该光学系统主要包括激光雷达发射系统与激光雷达接收系统；激光雷达发射系统中的扫描发射振镜与激光雷达接收系统中的扫描接收振镜为同一扫描振镜，其表面设有垂直于镜面的隔离装置，将扫描振镜分为上下两个部分，分别作为扫描发射振镜与扫描接收振镜。实现收发光学系统的互不干扰，排除了共轴收发光路混合产生的杂散光对接收信号的干扰，并保证激光扫描系统发射模块与接受模块在频率、幅值、相位完全一致，大大提高测试结果的可靠性。
一种收发同步激光雷达光学系统

[发明专利]一种半共轴光路接收激光雷达系统-CN201910105325.9有效
发明人：范乔丹;何耀军;徐法虎;夏长锋;乔大勇 -专利权人：西安知微传感技术有限公司
申请日： 2019-02-01 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明属于激光雷达光学设计系统领域，提供一种半共轴光路接收激光雷达系统，包括激光发射模块、振镜扫描模块及激光接收模块；振镜扫描模块包括第一一维MEMS振镜、第二一维MEMS振镜及反射光学元件；第一一维MEMS振镜与第二一维MEMS振镜扫描方向相互垂直且第一一维MEMS振镜扫描镜面积小于第二一维MEMS振镜扫描镜面积；激光发射模块发射整形后的脉冲激光经第一一维MEMS振镜、第二一维MEMS振镜后实现二维面阵扫描；散射回波信号依次经第二一维MEMS振镜与反射光学元件反射后返回激光接收模块。解决了回波能量与测量精度之间的矛盾问题，在测试前方的人或物时便可实现更高的分辨率，最大程度保证的测试结果的真实性。
一种半共轴光路接收激光雷达系统

[发明专利]一种激光脉冲能量调节装置、方法及多能级脉冲激光器-CN201910181080.8在审
发明人： 徐法虎;何耀军;郑文会;范乔丹;夏长锋;乔大勇 -专利权人：西安知微传感技术有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明属于激光测距领域，尤其涉及一种激光脉冲能量调节装置、方法及多能级脉冲激光器，调节装置包括激光脉冲发射控制模块、激光脉冲发射模块、回波信号接收模块及回波信号处理模块；激光脉冲发射控制模块控制激光脉冲发射模块能够发射出具有多级能量的激光脉冲；回波信号处理模块用于对接收到的前一次发射脉冲激光的回波信号进行信息处理，并将处理信息发送给激光脉冲发射控制模块；并对后一次发射脉冲激光的回波信号进行计时处理；针对同一目标位置，激光脉冲发射控制模块根据处理信息调节激光脉冲发射模块发射后一次脉冲激光能量，使得后一次回波信号强度在可测范围内。实现激光雷达大动态范围的测量，不存在群延迟现象，调节速度快。
激光脉冲发射控制模块调节装置回波信号激光脉冲能量信号处理模块能级脉冲激光器处理信息脉冲激光一次发射回波多级能量激光测距激光雷达激光脉冲激光能量接收模块目标位置信息处理一次回波次脉冲大动态群延迟发射测量计时

[实用新型]一种自走式饲喂机-CN201520129893.X有效
发明人：李卫;马保伟;徐法虎;高忠伟;张宁宁;李国栋 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2015-03-07 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：一种自走式饲喂机，它包括机架和安装在机架下方的万向轮和轮毂电机轮及万向轮，机架的上方放置有蓄电池和前控制面板及后控制面板，料仓与机架焊接为一体，料仓下装有螺旋输送器，螺旋输送器通过输送器安装座固定在机架上，螺旋输送器下方接有下料板，下料板通过铰链节固定在机架上，机架上装有步进电机安装座，步进电机通过步进电机安装座固定在机架上，步进电机通过涡轮蜗杆减速器和开式齿轮将动力传至螺旋输送器，机架的下料一侧装有光电传感器，机架下方装有光电传感器。能够一次完成循迹、定位、投料工作，实现牛羊投喂的机械化，解放生产力。
一种饲喂

[实用新型]一种投喂机下料板-CN201520129876.6有效
发明人：马保伟;高忠伟;张宁宁;徐法虎;李国栋;李卫 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2015-03-07 - 公布日： 2015-08-19 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：一种投喂机下料板，包括支架和安装在支架上方的转板，转板通过转轴连接在支架上，转板上放置有滑板，滑板通过固定钩固定到转板上，滑板下端接有推拉手柄，推拉手柄上装有配重块，传感器固定在支架上，下料时滑板上端抵在压力传感器上，不下料时滑板可放置水平。本实用新型实现了下料板既能满足下料需求，又能不增大投料机的外形尺寸，且能对投喂流量进行测量反馈，有助于提高投喂机的自动化水平。
一种投喂机下料板

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