[发明专利]具有光电测时信号转换装置的陀螺经纬仪自动定向系统无效
| 申请号： | 94110814.7 | 申请日： | 1994-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN1105447A | 公开（公告）日： | 1995-07-19 |
| 发明（设计）人： | 丁作仁;张学庄 | 申请（专利权）人： | 中国有色金属工业23冶第三工程公司;中南工业大学 |
| 主分类号： | G01C19/00 | 分类号： | G01C19/00 |
| 代理公司： | 湖南省专利服务中心 | 代理人： | 夏青 |
| 地址： | 410014 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及陀螺定向技术领域，该系统以对称测时法原理为基础，将普通型陀螺经纬仪加装能自动提取测时信号的光电测时信号转换装置，并与袖珍计算机连接，构成自动寻北定向系统，实现陀螺定向的穿过点自动测时与快速寻北定位，其中袖珍计算机根据测时信号由对称测时法解算出陀螺北方向值及测线的方位角。本发明具有自动化程度高、定向时间短、精度高、轻便、成本低等优点，可广泛应用于地下建筑工程、军事工程等进行精确定向。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 光电 测时 信号 转换 装置 陀螺 经纬仪 自动 定向 系统 | ||
【主权项】：
1、一种具有光电测时信号转换装置的陀螺经纬仪自动定向系统，本发明的特征在于它是由一个能完成陀螺光标线运动轨迹的多点取样与时间测定的光电测时信号转换装置、陀螺经纬仪、电源和计算机等部分构成，光电测时信号转换装置包括光敏读数装置和光电信号处理器，其中光敏读数装置由光源、透镜、光标板、分划板以及光电转换器件构成并沿光路依序排列，光标板的上半部是透明的，其中部有一条不透明的光标线K1，下半部是不透明的，在该不透明部分的对称性的中部有一条透明的光标线X；分划板的上半部是透明的，下半部是不透明的，在该不透明部分的对称性的中部有一条透明的分划线Y2，在分划线Y2的两侧对称地还布有两条透明的分划线Y1和Y3；光电转换器件可采用光电管、光电池、光敏电阻等；当光标线X与分划线Y1、Y2或Y3重合时，光电转换器件上则有光照射并产生电信号；光敏读数装置与陀螺经纬仪通过光路相连接，构成对陀螺光标信号的光敏检测，当陀螺光标线穿过时，由光标板和分划板提取反映陀螺位置的光信号，再由光电转换器件接收该光信号并转换成电信号，将该电信号送至光电信号处理器进行放大处理，光电信号处理器分别与光敏读数装置和计算机相连接，它将光敏读数装置传输的微弱电信号放大后直接送入计算机处理，由计算机利用对称测时法按多点测得的信号计算出陀螺的北方向值和测线方位角。
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- 本发明公开了一种自动识别工程机械工作状态的装置及其方法，包括底座，底座上端固定连接盒体，盒体的开口处设置有盒盖，盒体内部设置有姿态检测仪，姿态检测仪包括陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器为MEMS陀螺仪传感器，可以识别旋转方向，在顺时针旋转是输出的正值，在逆时针旋转时是负值，所述陀螺仪传感器两端固定连接主轴，主轴两端转动连接内环，MEMS陀螺仪传感器，可以识别旋转方向，在顺时针旋转是输出是正值，在逆时针旋转时是负值，我们只要把姿态检测仪(长方体盒子，内置MEMS陀螺仪)贴在罐体的任何位置，我们都用检测出罐体的旋转方向。这样方便我们的交付工作，客户也能够轻易安装。
- 一种单轴陀螺及基于单轴陀螺的小型化集成三轴陀螺-202211409008.4
- 易华祥;王永;张军岭;宋运康;孙传林 - 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
- 2022-11-11 - 2023-03-14 - G01C19/00
- 本发明属于信息采集、数据处理微系统集成技术领域，具体涉及一种单轴陀螺及基于单轴陀螺的小型化集成三轴陀螺，单轴陀螺包括：陀螺表头、ASIC电路和基板；所述基板上下表面均设置有焊盘，所述陀螺表头和ASIC电路粘接在基板上表面并与基板上表面的焊盘连接；所述基板下表面的焊盘上焊接有无源器件；所述基板内置互联电路，所述互联电路与基板上下表面的焊盘连接，所述互联电路用于陀螺表头、ASIC电路和无源器件之间的信号传递；所述基板侧面设有多个电极，所述多个电极和基本互联电路连接，所述多个电极用于单轴陀螺信号引出及供电。
- 微机械陀螺仪的温度补偿方法及装置-202110365066.0
- 马旭;布向伟;于继超;魏凯 - 东方空间技术（山东）有限公司
- 2021-04-01 - 2023-03-14 - G01C19/00
- 本发明公开了一种微机械陀螺仪的温度补偿方法及装置。其中，该方法包括：通过基准电压芯片为微机械陀螺仪MEMS供电，其中，基准电压芯片设置于MEMS陀螺仪的外围电路中；通过信号采集电路采集MEMS陀螺仪的输出数据，并将输出数据传输至数据处理电路，其中，输出数据包括MEMS陀螺仪的温度值；利用数据处理电路以及温度修正曲线对输出数据进行温度补偿，得到补偿后的角速度值。本发明解决了相关技术中微机陀螺仪由于生产工艺因素，造成微机陀螺仪零偏值随温度变化容易产生较大变化，从而容易引起较大测量误差的技术问题。
- 一种硅纳米线陀螺仪及其加工工艺-202211320068.9
- 杨勋;郑驰霖;刘超然;郭礼康 - 西华师范大学
- 2022-10-26 - 2023-02-03 - G01C19/00
- 本发明涉及一种硅纳米线陀螺仪及其加工工艺。硅纳米线陀螺仪包括SOI硅片，SOI硅片包括顶层硅、中间的埋氧层和底层的体硅，顶层硅表面设有氮化硅薄膜；其中，顶层硅形成有悬空的质量块及其连接的三条硅纳米线，硅纳米线沿质量块的周侧分布；质量块及硅纳米线的表面均附着有氮化硅薄膜；顶层硅之上设有与体硅导电连接的正、负电极；SOI硅片还具有从氮化硅薄膜刻蚀至埋氧层的隔离沟道，以实现正、负电极的物理隔绝。本发明的硅纳米线陀螺仪，由三条硅纳米线和氮化硅薄膜共同支撑一个锥体质量块作为陀螺仪的结构，采用单晶硅纳米线代替传统的压敏电阻作为敏感单元，由于硅纳米线压阻系数比压敏电阻压阻系数高的特点，具有更高的灵敏度。
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