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[发明专利]一种光纤环封装结构-CN201910748272.2有效
发明人：孔军;谢良平;崔志超;寇亮亮;谷林;宫晓宇 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：一种光纤环封装结构，包括磁屏蔽层1、热控制层2、粘接层3、光纤环5，光纤环5为环状体结构；热控制层2为空心环状体结构，光纤环5设置于热控制层2为空心环状体内部，光纤环5的上侧面和下侧面分别通过粘接层3与热控制层2的内表面连接固定；磁屏蔽层1为空心环状体结构，热控制层2和光纤环5设置于磁屏蔽层1的空心环状体内部。解决工程实际中复杂环境条件下的光纤环封装问题，提升光纤陀螺的环境适应性。
一种光纤封装结构

[发明专利]速率偏频激光陀螺寻北仪航向效应误差的补偿方法-CN202010460655.2有效
发明人：葛磊;王建政;王亚凯;马仁冬;师兰芳 -专利权人：北京计算机技术及应用研究所
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种速率偏频激光陀螺寻北仪航向效应误差的补偿方法，其中，包括：步骤一寻北仪在倾斜角度下进行东向寻北；步骤二寻北仪在倾斜角度下进行西向寻北；步骤三求取寻北仪Z轴向等效陀螺常值漂移εz；步骤四进行Z轴等效陀螺常值漂移补偿；利用补偿后的角速度进行初始对准等相关解算，消除航向效应误差。本发明一种速率偏频激光陀螺寻北仪航向效应误差的补偿方法，可对寻北仪的标度因数不对称误差和陀螺常值漂移误差进行等效补偿，从而消除航向误差效应，提高寻北仪的寻北精度。
速率激光陀螺寻北仪航向效应误差补偿方法

[实用新型]一种用于小型陀螺的端盖结构-CN202320031951.X有效
发明人：赵倩云;赵海涛;赵新宇;侯文超;刘金龙;张毅;韩环环 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于小型陀螺的端盖结构，包括端盖本体以及接线柱，所述端盖本体截面呈阶梯状结构，由同轴设置的密封外圈以及安装内圈组成，所述密封外圈用于与陀螺的壳体一端内壁限位贴面设置；所述安装内圈凸出密封外圈一侧为凸出端，该凸出端用于与陀螺的壳体端口同轴卡装，且该凸出端的端部外缘还制有倒角缺口，在该倒角缺口处设置有用于与壳体更好焊接的环形镀金层；所述密封内圈上沿着其表面圆周均布间隔制有多个插孔，每个插孔内均通过玻璃层烧结有接线柱，形成一个完整的产品化的端盖结构。本实用新型结构简单、设计新颖，满足组装后陀螺的高密封性要求，又可以实现将陀螺内部的电信号有效传递到陀螺外部。
一种用于小型陀螺结构

[发明专利]一种激光陀螺仪稳频方法-CN202310442586.6在审
发明人：范博学;李雨琪 -专利权人：北京航天时代激光导航技术有限责任公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：一种激光陀螺仪稳频方法，属于精密激光陀螺技术领域。本发明包括：将模(光强波动变化)设计为高低周期模，对高模和低模去噪分析并进行分组及组内编号，选定模并记录模对应位置编码以便提升稳频系统稳定性，稳频小抖动频率适配性选取，稳频小抖动幅值自适应调节。本发明能有效解决多类型激光陀螺仪稳频选模问题，降低稳频波动性，提高稳频选模精确性、稳定性，增加小抖动适配性和自适应性。
一种激光陀螺仪方法

[发明专利]集成干涉光学陀螺仪、组件、系统和计算旋速信息的方法-CN202310547328.4在审
发明人：张星宇 -专利权人：赛丽科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明提供一种集成干涉光学陀螺仪、组件、系统和计算旋速信息的方法，该陀螺仪包括：光源模块、第一耦合模块、第二耦合模块、至少两个偏振分离旋转模块、光电探测模块和螺旋波导模块；两个所述偏振分离旋转模块分别连接所述螺旋波导模块的远心端和近心端，用于将所述两束同为TE偏振态的光波转换为TE和TM两种偏振态，并送至螺旋波导模块的两端，使其各自在螺旋波导模块中以相反方向传输，然后接收经过螺旋波导模块之后的两束光并将两者偏振态都转换回相同的TE模；该陀螺仪去除了环行器或50/50耦合器的使用，避免了反射光波到光源，并且消除了系统误差、漂移或扰动、环境温度变化等对陀螺仪性能稳定性产生影响。
集成干涉光学陀螺仪组件系统计算信息方法

[发明专利]一种双内态Bragg原子干涉惯性传感器-CN201611042649.5有效
发明人：胡忠坤;周敏康;程源;张柯 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种双内态Bragg原子干涉惯性传感器，包括：Bragg光失谐控制模块，双内态原子制备模块，双内态原子探测模块和双内态原子干涉模块；Bragg光失谐控制模块用于Bragg光频率的调节；双内态原子制备模块用于产生干涉测量所需要的两种内态原子；双内态原子探测模块用于探测干涉完成后不同动量态的双内态原子；双内态原子干涉模块用于实现两种内态原子的同时干涉测量。本发明针对该型原子干涉仪的缺点，提出在一次测量中同时实现多个不同内态的Bragg原子干涉仪，既可以提高采样率，又具有差分共模特性。
一种双内态 bragg 原子干涉惯性传感器

[发明专利]一种基于集成光学陀螺的微环耦合结构及调整方法-CN202310331798.7有效
发明人：颜苗;陈龙淼;左文龙;杨正 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明涉及集成光学陀螺精度控制技术领域，尤其涉及一种基于集成光学陀螺的微环耦合结构及调整方法，包括刻蚀形成的顺时针光路、与顺时针光路平行设置的逆时针光路及夹在顺时针光路与逆时针光路之间的敏感微环，顺时针光路与敏感微环之间设有第一耦合间距，逆时针光路与敏感微环之间设有第二耦合间距，第一耦合间距两侧设有第一调整电压，第二耦合间距两侧设有第二调整电压。上述结构在顺时针光路与敏感微环，逆时针光路与敏感微环通过耦合间距进行光耦合，并通过第一调整电压，第二调整电压调整耦合效率，使得在不使用调制器的情况下，完成光信号的传输及敏感检测，避免了因重要元器件的损坏，导致结果不准确的情况。
一种基于集成光学陀螺耦合结构调整方法

[发明专利]一种抖动激光陀螺老炼电源控制系统及抖动激光陀螺老炼电源控制机箱-CN201710544150.2有效
发明人：侯国之 -专利权人：陕西蔚蓝航天测控技术开发有限公司
申请日： 2017-07-05 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明方案涉及抖动激光陀螺老炼电源控制系统及装置，具体的提出抖动激光陀螺老炼电源控制系统及机箱，系统包括老炼电源、与老炼电源连接的切换开关及与切换开关连接的激光陀螺，还包括老炼电源控制子系统、抖动激励板及监测控制板，所述抖动激励板及监测控制板与所述老炼电源控制子系统电连接且受其控制，所述老炼电源控制子系统包括主控模块、与主控模块连接的电源模块及信号调理控制模块，所述电源模块为所述老炼电源控制子系统提供电能，所述主控模块通过信号调理控制模块控制高压驱动模块以实现老炼电源的输出。本方案可以显著的提高老炼电源稳流控制和激光陀螺高压供电、起辉高压的极性切换功能。
一种抖动激光陀螺电源控制系统控制机箱

[发明专利]用于测量表示冷原子的布居数的量的装置和相关联的传感器-CN202180051931.2在审
发明人：卡洛斯·加里多·阿尔扎尔 -专利权人：法国国家科学研究中心;巴黎观象台;索邦大学
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于测量表示冷原子的布居数(N)的量(ΓA)的装置(1、2)，所述冷原子位于待分析的冷原子云(CL)中，该装置包括：‑微波源(S)，被配置成以预定信号频率(fs)生成入射信号(SMWi)，‑被配置成传播所述入射信号的微波波导(GO)和被配置成将所述入射信号发射到所述冷原子云及其环境的天线(Ant)，所述天线和所述微波波导还能够恢复由所述云及其环境对所述入射信号的反射产生的原子反射信号(SMWra)，并且所述原子反射信号在波导中在与所述入射信号相反的方向上传播，‑功分装置(SS)，被耦合到所述微波波导并且被配置成提取所述原子反射信号的至少一部分，‑检测器(Det)，被配置成检测由所述功分装置提取的所述原子反射信号，表示所述冷原子的布居数(N)的所述量是从所述原子反射信号(SMWra)的检测值(SA)以及从被称为参考反射信号(SMWr0)的、在不存在所述云的情况下由环境反射的信号的检测值(S0)获得的。
用于测量表示原子布居数装置相关传感器

[发明专利]一种基于原子干涉和激光干涉的三维陀螺仪-CN202211657845.9在审
发明人：张洁;胡忠坤;陈宇轩;柳奎;徐文杰;周敏康;程源;袁文豪;陆泽晃 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于原子干涉和激光干涉的三维陀螺仪，属于惯性测量技术领域。包括：原子干涉陀螺仪、激光干涉陀螺仪及数据联合解算模块；所述数据联合解算模块利用原子干涉陀螺仪测量的倾斜角度θZ扣除倾斜噪声对激光干涉陀螺仪测量得到的转动速度的影响，同时还利用原子干涉陀螺仪测量的转动速度的高准确性对激光干涉陀螺仪测量的转动速度进行标度因子校正，扣除由于标度因子中面积测量误差导致的偏置，将校正后的转动速度与所述原子干涉陀螺仪测量的转动速度进行矢量合成，以得到绝对三维转动速度矢量。本发明的基于原子干涉和激光干涉的三维陀螺仪是一种大带宽、高灵敏度、高零偏稳定性，并能实现绝对转速测量的三维陀螺仪。
一种基于原子干涉激光三维陀螺仪

[发明专利]谐振式集成光学陀螺抑制背向反射误差的频谱分离方法-CN202110860706.5有效
发明人：李慧;温琛;冯昌坤;青晨;冯丽爽 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明公开了谐振式集成光学陀螺抑制背向反射误差的频谱分离方法，属于谐振式集成光学陀螺领域，首先，搭建频谱分离检测装置；激光器产生的光进入集成光学相位调制器中被分成两束光，本发明提出了四种三角波调制信号分别对沿环形波导谐振腔顺逆时针传播的两束光进行调制；两个探测器分别将接收到的沿谐振腔顺逆时针传播的两束输出光转变成电信号；设计正弦波解调两个电信号，通过对解调结果DeCW中各项进行分析，提出了谐振式集成光学陀螺仪调制频率设计的最优策略，使得信号光与背反光频谱分离，以抑制谐振式集成光学陀螺的背向光相关误差，本发明能同时抑制背向反射误差与背向散射误差。
谐振集成光学陀螺抑制背向反射误差频谱分离方法

[发明专利]光纤陀螺零偏漂移的补偿方法、系统和计算机存储介质-CN202111356130.5有效
发明人：刘亦男;左庆;黄蓝;向泊远;雷小江;雷政 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种光纤陀螺零偏漂移的补偿方法、系统和计算机存储介质，属于惯性定位定向技术领域。该光纤陀螺零偏漂移的补偿方法全面考虑了光纤陀螺在工作时所处环境的温度值以及温度变化率对光纤陀螺温度漂移的影响，并基于温度值以及温度变化率建立了对应的光纤陀螺零偏漂移温度补偿模型来对光纤陀螺的输出零偏进行预估，使工作人员能够更加准确的光纤陀螺的输出数据进行温度补偿，提高了对光纤陀螺零偏的补偿精确度。该补偿系统具有实现上述补偿方法的功能，该计算机存储介质能够存储计算机指令，该计算机指令被处理器执行时能够实现上述补偿方法。
光纤陀螺漂移补偿方法系统计算机存储介质

[发明专利]一种提升集成光学陀螺信噪比的方法-CN202310213075.7有效
发明人：左文龙;杜江兵;赵衍双;刘伯晗;庞松;杨正 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明涉及集成光学陀螺技术领域，提供一种提升集成光学陀螺信噪比的方法，包括将磷化铟芯片集成光源处理装置并设定为第一芯片，铌酸锂芯片上集成调制器并设定为第二芯片，并进行耦合连接；将光源驱动装置与第一芯片连接，光源驱动装置的数据处理模块根据光源输出功率分析策略确定光源驱动装置的PMW脉宽调制模块是否需要工作，并在需要工作时，确定PMW脉宽调制模块的光源输出功率W的调整方式，以及在光源输出功率W调整完成时，根据发光单元的发光工作温度分析策略再次确定PMW脉宽调制模块是否需要工作，并在需要工作时，确定PMW脉宽调制模块的调制效率的调整方式，从而达到了使集成光学陀螺提高信噪比的效果。
一种提升集成光学陀螺方法

[发明专利]一种用于原子干涉陀螺仪的拉曼光平行度调节装置及方法-CN202111374946.0有效
发明人：刘简;路想想;张俊峰;裴栋梁;孔德龙;王杰英 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七0七研究所
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于原子干涉陀螺仪的拉曼光平行度调节装置，其包括拉曼光准直器、二分之一波片、可变光阑、偏振分光棱镜、45°反射镜、拉曼光反射棱镜、偏振片、衰减片、聚焦透镜、CCD及显示器。本发明的用于原子干涉陀螺仪的拉曼光平行度调节装置及调节方法，通过使用一个顶角为90°的拉曼光反射棱镜对两束空间分离拉曼光进行反射，从根本上提高了两束拉曼光之间的平行度，通过观察光学干涉条纹宽度变化，进一步实现两束拉曼光之间有效波矢的平行度的精细调节，解决原子干涉陀螺仪对拉曼光平行度要求较高的问题。
一种用于原子干涉陀螺仪拉曼光平行调节装置方法

[实用新型]一种抖动激光陀螺锂离子迁移抑制结构-CN202223002682.9有效
发明人：冯驰;陈泽学;崔晓旭 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C19/64 文献下载
摘要：本实用新型属于环形激光陀螺技术领域，公开了一种抖动激光陀螺锂离子迁移抑制结构，包括：陀螺谐振腔、玻璃套筒、金属过渡环、抖动轮；陀螺谐振腔中部开有通孔，所述通孔内安装抖动轮；在抖动轮与陀螺通孔之间安装玻璃套筒；所述玻璃套筒与通孔侧壁粘接；所述玻璃套筒与抖动轮之间设有金属过渡环；金属过渡环高度为玻璃套筒的一半，金属过渡环内表面下部等间隔设有四个定位孔，所述金属过渡环与玻璃套筒粘接，且通过定位孔与抖动轮上的固定孔固定。
一种抖动激光陀螺锂离子迁移抑制结构

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