[发明专利]纵向船桨无效
| 申请号： | 89105505.3 | 申请日： | 1989-08-15 |
| 公开（公告）号： | CN1049481A | 公开（公告）日： | 1991-02-27 |
| 发明（设计）人： | 温秀生 | 申请（专利权）人： | 温秀生 |
| 主分类号： | B63H1/30 | 分类号： | B63H1/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 北京市复兴门*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种纵向船桨，属船上用品，也可当作旅游时用的娱乐型体育用品，由桨片、桨杆等部件组成，这种产品可在渔船上、旅游船上、充气船上、水面筏子上、滑水器、滑水板、救生圈上和水面充气浮床上使用，并可提高上述诸物的使用性能和速度，还可以只身在水中游泳时使用，它具有拨水距离长、拨水力量大、省力和重心平稳等特点，能给旅游者和水下潜水人员带来更多的欢乐和方便。 | ||
| 搜索关键词： | 纵向 船桨 | ||
【主权项】：
1、一种纵向船桨，是由下边处有桨片启开斜面(8)(8)′的桨片(1)(1)′、一端有外丝扣(10)另一端有桨杆握把(11)由若干段联结而成的桨杆(2)、管状并有内丝扣(9)的桨杆联结把(3)、桨片止档(4)(4)′、联结板(5)、桨片轴(6)(6)′、和桨片轴孔(7)(7)′所构成，其特征在于：桨杆(2)和桨杆联结把(3)经内丝扣(9)和外丝扣(10)联结一体，桨片(1)(1)′两端的桨片轴(6)(6)′分别插入联结板(5)正、背两面两端处的桨片轴孔(7)(7)′中，桨片(1)(1)′以联结板(5)为中心面呈对称，经桨片止档(4)(4)′阻挡，桨(1)(1)′分别能与联结板(5)相贴和垂直，在桨杆联结把(3)上有对称并分别与联结板(5)呈垂直的桨片止档(4)(4)′。
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- 本实用新型涉及水下机器人技术领域，公开了一种仿生乌贼，包括头部、连接部和尾部，所述头部包括头部外壳，所述头部外壳的内部固定安装有支架，所述头部包括两个转向动力装置，两个所述转向动力装置的内部结构完全相同，两个所述转向动力装置均包括两个连接轴，两个所述连接轴分别活动插接在支架的两端，两个所述连接轴之间设置有六个偏心轴。本实用新型通过设置的两个转向动力装置，能够解决传统的仿生乌贼存在无法模拟乌贼的肉鳍的正弦动作的问题，通过设置的动力装置，能够解决传统的仿生乌贼存在推进效率低和速度慢的问题，通过设置的舵机和尾鳍，能够解决传统的仿生乌贼的尾部存在推力不足和不能辅助转向的问题。
- 一种压电驱动仿生鳐鱼波动推进器-202011154573.1
- 庞远杰;金家楣;刘瑞;王亮;赵恒 - 南京航空航天大学
- 2020-10-26 - 2022-04-22 - B63H1/30
- 本发明公开了一种压电驱动仿生鳐鱼波动推进器及其工作方法，仿生鳐鱼波动推进器壳体、以及第一至第三压电振子；壳体包含球鼻艏、上整流板、下整流板、以及第一至第三连接杆；第一至第三压电振子结构相同，均包含纵向压电陶瓷片、横向压电陶瓷片和压电复合板。工作时，通过对第一至第三压电振子施加一定频率的具有π/2相位差的驱动信号，激发其压电复合板产生空间上具有π/2相位差的两个B
- 一种光驱动仿生章鱼软体水下机器人-202022831995.X
- 白纪韬;张开迪;郑鑫蕊;闫逊志;李化宣;徐杰 - 天津大学
- 2020-11-30 - 2022-04-19 - B63H1/30
- 本实用新型提供了一种光驱动仿生章鱼软体水下机器人，包括动力系统和控制系统，所述动力系统包括仿生腕足，所述仿生腕足包括至少三个依次连接的腕足单元，每个腕足单元包括圆柱状硅弹性体，每个腕足单元内设置有至少三个动力管，所述动力管为光响应材料制成的圆柱形空腔。本实用新型可实现任意方向或角度的弯曲与变形，灵活性高，操作空间大。
- 一种采用齿轮同步式筝形机构的模块化摆线推进器-202110467312.3
- 夏丹;杨光宗;朱阳洋;牛广乾;周旭峰;王兴松 - 东南大学
- 2021-04-28 - 2022-03-08 - B63H1/30
- 本发明公开了一种采用齿轮同步式筝形机构的模块化摆线推进器，包括齿轮同步式筝形机构、调节机构和驱动机构。每个筝形机构的一端铰接在控制轴上，另一端通过一对齿轮连接叶片自转轴，利用齿轮啮合的同步运动，使得叶片围绕基座公转的同时，始终按照叶弦线方向垂直于叶片自转轴与控制轴连线的规律自转；由驱动机构实现的所有叶片的公转运动，以及筝形机构实现的每个叶片的自转运动，两者共同作用产生了摆线推进力；进一步通过调节机构改变控制轴的径向和周向平面位置，改变推进器的推力大小和方向。本发明能够使叶片精确地按照摆线规律运动，提升推进性能的同时且具有模块化的特征，能够便捷地安装到水下载体上。
- 一种仿河狸后肢的脚蹼推进装置-202010893392.4
- 陈刚;遆肖聪;屠嘉骏;卢裕旺;杨鑫 - 浙江理工大学
- 2020-08-31 - 2021-12-10 - B63H1/30
- 本发明属于机器人技术领域。目的是提供一种仿河狸后肢的脚蹼装置，该装置应具有结构简单、推进效率高的特点。技术方案是：一种仿河狸后肢的脚蹼装置，其特征在于：该装置包括连杆机构以及铰接于连杆机构的脚蹼；所述脚蹼包括两个舵机、可供舵机固定的脚蹼支架、结构相同且均分别可摆动地铰接在脚蹼支架上的四个足指组件以及与四个足指组件连接以利于划水的薄膜。
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