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[发明专利]一种基于多源异构信号的多目标追踪及状态预测方法-CN202010611414.3有效
发明人：陈赟;郭胜;唐文献;王月阳;王为民 -专利权人：江苏科技大学;镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F18/2415 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多源异构信号的多目标追踪及状态预测方法，通过多源异构传感器采集多源异构信号，采用数据挖掘方法对采集的信号进行特征提取，根据特征信号建立状态空间模型，接着对场景状态进行动态跟踪和预测，并采用分类预测方法对多源异构传感信号融合，最终根据融合结果控制智能体运动。本发明即使某一信号获取精度降低，仍可根据其它信号源进行跟踪预测，避免环境变化引起信号源获取精度降低，进而导致目标识别精度降低的问题。
一种基于多源异构信号多目标追踪状态预测方法

[发明专利]功率模块及直流熔断器短路试验平台-CN201910259469.X有效
发明人：岳凡;邵诗逸;乌云翔;武治江;唐文献;苏世杰;刘康;陈赟 -专利权人：山西汾西重工有限责任公司;无锡赛思亿电气科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用率高、成本低廉并且稳定可靠的功率模块及直流熔断器短路试验平台，其电路包括功率模块老化试验回路和熔断器短路试验回路，其中熔断器短路试验回路包括与整流柜输出端的第二路相连接的预充断路器，预充断路器的出线端与直流电容组连接，直流电容组还与由plc远程控制的、在短路试验时闭合即可接通回路以为熔断器提供短路直流电压的4p框架断路器进线端连接，4p框架断路器出线端与被试品连接，放电电阻与放电断路器串联，并联于电容组两端。本平台通过试验结果和仿真结果的对比分析对所设计的熔断器的性能以及对变频器功率模块仿真模拟的准确性进行验证。
功率模块直流熔断器短路试验平台

[发明专利]一种框架可展开式水下机器人-CN202111376147.7有效
发明人：殷宝吉;徐文星;唐文献;朱永梅;齐继阳;王壮;颜静;辛伯彧 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种框架可展开式水下机器人，包括工作主体模块、壳体模块以及壳体驱动模块，所述壳体模块包括若干壳体单元，每个壳体单元外侧均设置第一推进器，壳体驱动模块驱动壳体单元靠近或远离工作主体模块；当壳体单元靠近工作主体模块时，壳体单元侧壁相互接触，并将工作主体模块包裹于壳体模块内；当壳体单元远离工作主体模块时，壳体单元之间相互远离，此时工作主体模块用于进行水下作业。在进行远距离航行探测时，壳体模块收缩，航行阻力小、机动性强，有利于在水中航行。在进行定点采样作业时，壳体模块展开，露出工作主体模块进行采样或者勘察作业，尾部推进器随着壳体模块展开而展开，力臂大，推进器合力矩大，作业能力增强。
一种框架展开式水下机器人

[实用新型]T形导轨的自动堆码系统-CN202121296143.3有效
发明人：焦祥;王月阳;钱超;唐文献;齐继阳;徐根元;郭胜;王为民 -专利权人：江苏科技大学;张家港市通达电梯装璜有限公司;镇江宇诚智能装备科技有限责任公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种T形导轨的自动堆码系统，包括依次布置的与上道工序相衔接并用于运输T形导轨的顶料装置、将电梯导轨进行上下180°翻转的翻转装置、将电梯导轨进行180°水平旋转和堆码的三轴系统、以及运输已堆码导轨的运输线；三轴系统中设有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。本系统能将待堆码的T形导轨按特定规律完成堆码。
导轨自动系统

[发明专利]一种轮腿变换式机器人及变换控制方法-CN202310661319.8在审
发明人：朱玺;庄宏;曹津瑞;潘龙甲;殷凯邺;唐文献 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮腿变换式机器人及变换控制方法，轮腿变换式机器人包括前后转向模块、轮腿变换模块、腿式结构驱动模块、锁定模块、车体和轮；车体下方设有承载板；前后转向模块驱动承载板转动，轮腿变换模块通过锁定模块安装在承载板上；本发明在进行变换时，若轮式模式行走途中遇障碍物，则启动轮腿变换模块，变换为腿式模式行走至越过障碍物后，则启动轮腿变换模块，变换为轮式模式行走。本发明通过伺服电机的控制，利用滚珠丝杠和连杆机构的工作原理，即通过车轮转动和腿部摆动相互转换的行走方式，解决了由于轮本身结构变换而带来的损坏或行驶不稳定的问题。
一种变换机器人控制方法

[发明专利]一种加肋波纹蛋形耐压壳及其加工方法-CN202210736081.6有效
发明人：张建;程鹏;汤寅辉;唐文献;展铭;李永胜;王纬波 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B63B3/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种加肋波纹蛋形耐压壳及其加工方法。属于深海潜水器技术领域，包括大、小端封头平板、纵肋、环肋及波纹蛋片体；其加工步骤：确定纵肋肋骨轮廓方程；设计加肋波纹蛋形耐压壳截面；按照壳体展开图划线、切割下料；12片壳体折弯；确定纵肋的尺寸；加工纵肋；将折弯后的片体与纵肋组装焊接；两端封头平板组装焊接；根加工环肋；将环肋组装焊接在耐压壳上；加肋波纹蛋形耐压壳的加工完毕。本发明采用波纹蛋形耐压壳结构，降低加工难度且保证安全性；采用变厚肋骨结构，利用纵肋和环肋焊接在蛋形耐压壳外部的形式，使抗压性能、材料利用率均得到提高；在保证耐压壳强度和刚度的同时减小了壳体的总体质量，减小成本，易于加工制造。
一种波纹蛋形耐压及其加工方法

[发明专利]船舶与控制平台间数据收发方法-CN202210336992.X有效
发明人：郭胜;唐文献;连雪海;吴富民;王小春;周建英;王为民 -专利权人：江苏科技大学;中电科（宁波）海洋电子研究院有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种信息传送稳定可靠的船舶与控制平台间数据收发方法，包括以下步骤：步骤1、规范报文发送数据的格式；步骤2、岸端系统获取船舶航行基础信息及船舶信息并计算船舶航行基础信息对船舶航行状态的影响权重；步骤3：岸端系统计算向各船端接收端所发送数据的重要度F；步骤4：岸端系统依据向各船端接收端所发送数据的重要度F生成时间与频次的简化信息；步骤5.岸端系统采用多链路通信方法将简化后的数据信息进行发送。
船舶控制平台数据收发方法

[实用新型]T形导轨的三轴堆码设备-CN202121296210.1有效
发明人：徐根元;王月阳;焦祥;齐继阳;唐文献;钱超;陆明秋 -专利权人：张家港市通达电梯装璜有限公司;江苏科技大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种T形导轨的三轴堆码设备，包括框架，在框架顶部活动设有水平驱动座，水平驱动座上设有水平伺服驱动电机，水平伺服驱动电机输出端连接有水平齿轮，水平齿轮与设置在框架的水平齿条啮合；水平驱动座上设有提升安装座，提升安装座上设有上下运动的提升管，提升安装座上设有提升伺服电机；提升管内转动设有回转轴，回转轴的上端通过联轴器外接编码器，提升管上设有伺服回转电机，伺服回转电机的出力轴上连接回转支承和回转小齿轮，回转小齿轮与连接在回转轴上的回转大齿轮啮合，回转轴的下端部设有下回转法兰盘，下回转法兰盘与悬臂相连，悬臂的两端分别布置有夹取电梯导轨的导轨夹持机构。
导轨三轴堆码设备

[实用新型]T形电梯导轨夹取装置-CN202121295846.4有效
发明人：钱超;焦祥;王月阳;唐文献;陆明秋;齐继阳;徐根元 -专利权人：张家港市通达电梯装璜有限公司;江苏科技大学
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够稳定实现夹取T形电梯导轨的夹取装置，包括安装座，安装座上并列设有若干吸盘组件，安装座两侧分别设有连接板，连接板的两端表面对称且与吸盘组件布置平面呈不大于45°的夹角，两个连接板的端面之间架设有安装基板，安装基板上并列设有一对导轨，安装基板上在导轨靠近梯形夹头的一端处设有限位块，一对导轨上活动架设有滑动座，安装基板上设有驱动滑动座运动的气缸，滑动座上设有梯形夹头，梯形夹头上靠近吸盘组件的一侧设有与T形电梯导轨凸起部侧面相配合以夹持T形电梯导轨的夹持面。
电梯导轨装置

[发明专利]一种多场景应用机器人及多场景应用控制方法-CN202310675018.0在审
发明人：曹津瑞;潘龙甲;庄宏;朱玺;顾晨渝;殷凯邺;唐文献 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多场景应用机器人及多场景应用控制方法，多场景应用机器人包括车体模块、隔震平台模块、悬架模块、桨叶模块、横向弹簧阻尼、支撑腹板和移动轮；隔震平台模块上设有陀螺仪传感器和扫描仪；本发明在进行多场景应用控制时，在地面场景下，若悬架侧边板下降则桨叶停止，机器人进行地面运动；若悬架侧边板抬起则悬架弹簧阻尼将悬架侧边板下降后停止；在水上场景下，若悬架侧边板抬起，则停止移动轮运转，通过电机驱动桨叶驱动机器人在水上运转；通过陀螺仪将检测的机器人的震动幅度和倾斜角度转化成脉冲信号传递给电机和滚珠丝杆对机器人减震；本发明的机器人在水陆两种工作环境的同时，解决了灾后复杂环境下物资运输易损坏的问题。
一种场景应用机器人控制方法

[发明专利]一种调距桨桨叶重心自动标记装置及其标记方法-CN201710255769.1有效
发明人：付灵懿;张超;王超;杨逸琳;许松青;孙高枕;徐义波;王国富;苏世杰;唐文献 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2017-04-19 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种调距桨桨叶重心自动标记装置及标记方法，所述装置包括连接机械手臂和腔体的第一固定架，所述腔体的上端连有腔体上盖，下端连有腔体下盖，空腔中安有墨囊，腔体上盖下端面上安有气压传感器，上端面上安有微型气泵，单片机和第一螺纹直通气动接头；微型气泵连有第一PU直通气动接头，第一PU直通气动接头的另一端通过第一软管与第一螺纹直通气动接头连通；腔体下盖下端连有第二螺纹直通气动接头，外圆上连有第二固定架，第二固定架上夹持有电磁阀和接近开关，电磁阀连有第二PU直通气动接头，第二PU直通气动接头另一端通过第二软管与第二螺纹直通气动接头连通；所述微型气泵、电磁阀和接近开关通过数据线分别连接单片机。
一种调距桨桨叶重心自动标记装置及其方法

[发明专利]基于随机共振系统的水下推进器故障特征增强方法及增强系统-CN202310372299.2在审
发明人：殷宝吉;辛伯彧;唐文献;颜静;徐文星;张叶磊;陆杰 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F18/2131 文献下载
摘要：本发明公开了基于随机共振系统的水下推进器故障特征增强方法，进行水下机器人推进器故障试验，采集水下机器人的动态信号；将动态信号输入到双稳态随机共振系统中，得到朗之万方程；采用四阶的龙格‑库塔法对朗之万方程求解，得到随机共振系统输出信号；基于修正贝叶斯算法对随机共振系统输出信号进行处理，得到故障特征序列，将故障特征序列中的最大值作为故障特征值；对双稳态随机共振系统的结构参数进行优化，得到多个故障特征值；以多个故障特征值中的最大值对应的故障特征序列作为故障特征增强结果。通过优化随机共振系统的结构参数，得到多个故障特征值，并选择最大值作为增强结构，增强故障特征效果更加明显。
基于随机共振系统水下推进器故障特征增强方法

[发明专利]调距桨桨叶重心测量装置和测量方法-CN201710186307.9有效
发明人：王超;杨逸琳;张超;付灵懿;许松青;王国富;孙高枕;徐义波;苏世杰;唐文献 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2017-03-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：调距桨桨叶重心测量装置和测量方法，包括机座、升降机构、称重传感器、测量台、V型对心装置、桨叶支撑组件和两轴倾角传感器。V型对心装置固定设置在测量台上，用于放置桨叶底盘；桨叶支撑组件用于支撑桨叶叶片；两轴倾角传感器放置在桨叶叶片上表面的平整表面上。测量方法包括步骤为测量台坐标系建立、三个重心测量点位置输入、空载称重、桨叶调平、桨叶称重和桨叶重心位置计算等。本发明采用双层结构，三个称重传感器能同时接触测量台，同时受力，对称重传感器的使用起到了保护作用；桨叶安装方便，桨叶底盘安放在V型对心装置上，能起到自动对心作用，还能适用多种不同规格的桨叶重心测量。另外，两次测量，测量方便、计算误差小。
调距桨桨叶重心测量装置测量方法

[发明专利]全自动锚链压档机及压档方法-CN201711119370.7有效
发明人：苏世杰;钱育辰;夏小裕;唐文献;李存军;张建;李钦奉 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动锚链压档机，包括机身，机身上设置有压档机构和锚链支撑结构，压档机构上设有横向胎具，锚链支撑结构上设有纵向胎具，压档机构包含压档箱、安装在压档箱上的压档盖、压档直线模组、液压缸、磁栅尺、第一接近开关和U型安装架，所述压档箱位于机身上，液压缸位于压档箱内，液压缸的活塞与压档盖连接，横向胎具安装在压档盖上，磁栅尺读头与U型安装架连接，磁栅尺的磁条安装在机身上。本发明通过磁栅尺与接近开关建立锚链压档位移坐标系，接近开关位置为零点，磁栅尺实时采集位移值进行有效监控，利用线性滑轨对其压档过程进行高精度的导向，采用液压缸与直线模组配合驱动有效的实现液压缸活塞的快进快退，工进工退。
全自动锚链压档机方法

[发明专利]一种幅值解耦调节的水下扑翼滑翔装置及其调节方法-CN202310180360.3在审
发明人：辛伯彧;张叶磊;徐文星;颜静;李明义;殷宝吉;唐文献;张建 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种幅值解耦调节的水下扑翼滑翔装置，包括中心转轴、若干依次套设于中心转轴上的鳍条、动力模块、腹背比调节模块和幅值调节模块，鳍条端部滑动套设套筒Ⅰ，套筒Ⅰ铰接有滑块Ⅰ和第一杆件，滑块Ⅰ竖直移动，第一杆件另一端与腹背比调节模块连接，动力模块通过腹背比调节模块驱动第一杆件端部以动力模块为圆心进行圆周运动，腹背比调节模块调节第一杆件端部至动力模块的距离，从而调节鳍条运动的腹背比；幅值调节模块用于调节中心转轴与动力模块之间水平方向的距离，从而在腹背比确定的情况下调节鳍条运动幅值。实现机构扑翼摆动幅值与腹背比的解耦，幅值可单独调节不影响腹背比，使得模块之间的依赖程度低，模块的独立性强。
一种幅值解耦调节水下滑翔装置及其方法

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