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- [发明专利]多驱动轮组合曲面自适应球罐检测机器人-CN202310866271.4在审
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李杰;徐丰羽;王兴松
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南京邮电大学
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2023-07-14
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2023-10-27
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B62D57/024
- 本发明公开了一种多驱动轮组合曲面自适应球罐检测机器人，包括主车架、四组自适应悬架机构、四组行走机构和工业相机；每组行走机构均包括吸附轮安装架、两个永磁吸附轮和吸附轮驱动装置；两个永磁吸附轮能沿球罐的内或外壁面进行滚动行走；每组自适应悬架机构均包括X、Y向自适应悬架；X向自适应悬架包括X向旋转轴、X向连板和X向拉紧弹簧；Y向自适应悬架包括Y向旋转轴和两组Y向拉紧弹簧；工业相机能实时采集球罐焊缝图像。本发明具有多个方向的曲率适应，能够进行多种尺寸球罐内外壁焊缝的自动检测，能够解决传统球罐焊缝检测耗时长、费用高、人员安全性差等问题，提升检测机器人的球面运行的适应性与稳定性，提高检测效率和可靠性。
- 驱动组合曲面自适应检测机器人
- [发明专利]两自由度曲面自适应悬架爬壁机器人-CN202310866273.3在审
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李杰;徐丰羽;王兴松
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南京邮电大学
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2023-07-14
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2023-10-24
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B62D57/024
- 本发明公开了一种两自由度曲面自适应悬架爬壁机器人，包括车架、焊缝检测相机、两组自适应悬架机构和四个永磁吸附轮；焊缝检测相机能实时采集待检测曲面上的焊缝图像；两组自适应悬架机构均包括X向自适应机构、Y向自适应机构和悬架；其中，X向为车架宽度方向，Y向为机器人行进方向；X向自适应机构包括X向旋转轴、X向旋转座和X向弹簧片；Y向自适应机构包括Y向旋转轴、Y向弹簧固定座和Y向弹簧片；每组自适应悬架机构的悬架外壁面均设置两个永磁吸附轮。本发明的机器人具有两自由度的曲率自适应调节性能，能够在不同直径的圆柱罐、球罐的内外壁面稳定吸附与运行，极大提升了机器人的稳定性，并实现更加精确的自动焊缝检测与维护。
- 自由度曲面自适应悬架机器人
- [发明专利]一种便于移动的滚床-CN202311037761.X在审
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王兴松;许飞云;罗翔;戴挺;章功国
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安徽吉思特智能装备有限公司
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2023-08-17
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2023-10-10
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B65G13/06
- 本发明公开了一种便于移动的滚床，涉及输送设备领域，包括右侧板和移动座，所述移动座的一侧开设有安装槽，两个所述安装槽位于移动座的底端两侧，所述安装槽的内部转动连接有二号螺杆，所述二号螺杆位于安装槽内部的中部，所述安装槽的内部固定连接有限位杆，所述两个所述限位杆位于二号螺杆的两侧，所述二号螺杆的外壁螺纹连接有移动块。本发明中，通过移动轮可收纳的设计，使本装置在得到固定的同时通过启动电机带动移动轮挤压地面，将移动座撑起使支撑脚脱离地面，达到对本装置进行移动的目的，有效避免了在对本装置进行移动时需工作人员对其进行抬升因脱手导致装置下坠导致人员被砸伤的问题，提升了本装置的使用便利性。
- 一种便于移动
- [实用新型]一种无线发光字的固定结构-CN202320660030.X有效
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王兴松;汪丽
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昆山亿角装饰工程有限公司
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2023-03-29
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2023-09-15
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G09F13/22
- 本实用新型涉及发光字技术领域，公开了一种无线发光字的固定结构，包括底座，所述底座上端面固定设置有第一导电玻璃，所述第一导电玻璃的前端面固定设置有粘黏层，所述粘黏层的前端面固定设置有第二导电玻璃，所述第二导电玻璃的前端面固定设置有透明导电膜，通过设置透明导电膜前端设置字体，字体的前端面设置LED灯，透明导电膜可以集中输送电流，使LED灯可以稳定、均匀发光，免打孔，免接电线，安装和使用起来更加的方便，并且由于缺少电源线的影响，使其更加美观，再通过设置粘黏层贾昂第一导电玻璃和第二导电玻璃粘接起来，由于使用玻璃夹胶工艺，可以使第一导电玻璃或第二导电玻璃在自爆或被击碎后都不会自行脱落，更加的安全可靠。
- 一种无线发光固定结构
- [实用新型]一种磁吸式双面发光字-CN202320711649.9有效
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王兴松;汪丽
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昆山亿角装饰工程有限公司
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2023-04-03
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2023-09-12
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G09F13/04
- 本实用新型属于双面发光字领域，具体的说是一种磁吸式双面发光字，包括铜条底座；所述铜条底座套设在导电横梁内部靠近后端位置，所述铜条底座远离导电横梁一侧固定连接有导电铜条，所述导电横梁内部靠近顶部套设有铁条，所述铁条底部抵接有导电块；通过单一字体顶部固定块内部套设磁感应模块，磁感应模块套设在导电横梁内部，导电横梁内部套设导电铜条，且顶部固定铁条的结构设计，实现了通过铜条导电输入到铁条顶部从而对固定块内部的磁感应模块导电进行字体发光的功能，解决了以往采用固定字体焊接内部连通线路导致检修困难且字体焊接结构不易更换成本较高的问题，提高了字体检修更换的便捷性。
- 一种磁吸式双面发光
- [实用新型]一种四自由度切割装置-CN202222193047.7有效
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王兴松;许飞云;罗翔;戴挺;章功国
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安徽吉思特智能装备有限公司
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2022-08-19
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2023-05-09
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B23D79/00
- 本实用新型提供一种四自由度切割装置，涉及工业切割技术领域，包括底座和活动机构，所述底座的顶面固定连接有外罩，所述外罩的顶面固定连接有顶板，所述活动机构包括第一转动板和三个定位柱。本实用新型通过旋转防护壳与切割刀片齐平，当防护壳内部的圆弧卡块与切割刀片接触时，切割刀片对圆弧卡块产生挤压，两侧的弹簧产生压缩并对圆弧卡块产生反向的弹力，弹簧对圆弧卡块的弹力使圆弧卡块对切割刀片进行挤压夹紧，由于切割刀片是下面小上面大的结构，所以圆弧卡块越接触到切割刀片上侧，两个圆弧卡块对切割刀片夹得越紧，既避免了切割刀片在不使用时对人造成损害，又实现了对切割刀片的稳定夹持效果。
- 一种自由度切割装置
- [发明专利]一种止血气囊的针刺无纺包裹层加工装置-CN202210452854.8有效
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王兴松;左小庆;田梦倩
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东南大学
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2022-04-27
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2023-02-24
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D04H18/02
- 本发明公开了一种止血气囊的针刺无纺包裹层加工装置，包括加工模型、旋转装置、移动装置、摆动装置和针刺装置，加工模型包括TPU外膜、颗粒塑料填充物、水刺无纺布基底和蚕丝，颗粒塑料填充物填充于TPU外膜中，形成与止血气囊外形相同的形状，水刺无纺布基底均匀铺设在TPU外膜的表面，蚕丝包裹在水刺无纺布基底上，旋转装置连接并带动加工模型旋转，移动装置连接并带动摆动装置在空间位置移动，摆动装置连接针刺装置，针刺装置能够以摆动装置为圆心左右摆动，针刺装置包括相互连接的刺针和凸轮往复装置。采用本发明止血气囊的针刺无纺包裹层加工装置，可在针对止血气囊的无纺包裹层进行精细针刺加工的同时能够保证其均匀度和完整度要求。
- 一种止血气囊针刺包裹加工装置
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