“B63H1/30”专利分类搜索_专利查询_文献下载_出售_求购_买卖_交易

钻瓜专利网为您找到相关结果153个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]仿蛙脚蹼结构及仿蛙机器人-CN202311095780.8在审
发明人：樊继壮;潘以涛;王书琦;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种仿蛙脚蹼结构及仿蛙机器人，仿蛙脚蹼结构包括：支撑组件、柔性件、传动组件、动力件和安装座。其中，动力件固定在安装座上，传动组件设置在安装座上，传动组件与传动组件连接，支撑组件与传动组件连接，动力件通过传动组件带动支撑组件转动；柔性件铺设在支撑组件上，支撑组件能够带动柔性件展开或折叠。传动组件通过传动组件和支撑组件选择性的控制柔性件的张闭状态，使仿蛙脚蹼结构能够在提供向前驱动力不变的情况，减小收回阻力，从而提高驱动效率。
脚蹼结构机器人

[实用新型]一种基于胸鳍波动方式驱动的水下推进装置-CN202321162269.0有效
发明人：张宏杰;吕鑫琪;马跃 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本实用新型属于水下驱动装置技术领域，具体涉及一种基于胸鳍波动方式驱动的水下推进装置，包括至少两个装置底板，在所述装置底板的左右两侧对称设置有鳍片波动机构；所述鳍片波动机构包括摆动机构，所述摆动机构包括外端支座，在所述外端支座上铰接有外连杆，所述外连杆的另一端与铰接支座铰接，所述铰接支座滑动设置在鱼鳍摆杆上，所述鱼鳍摆杆的内侧端铰接在平板上，在同一侧的所述鱼鳍摆杆上共同设置有鱼翼，通过鱼翼的摆动实现装置的驱动。本装置两侧的各鱼鳍摆杆在周期性运动中的倾角位置始终依序错开相应的角度并对应正弦波上的角度，从而使连接各鱼鳍摆杆的鱼翼形成一种周期性的正弦波动运动，进而实现装置的前进或后退。
一种基于胸鳍波动方式驱动水下推进装置

[发明专利]一种磁驱动仿生机器鱼系统及其工作方法-CN202310560503.3在审
发明人：付强;赵东东;段佰龙;徐晓宁 -专利权人：天津理工大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：一种磁驱动仿生机器鱼系统包括控制器和机器人两部分；其中，控制器为环绕特定场合外部的三轴亥姆霍兹线圈，用于发出驱动和控制信号控制机器人进行前进、后退和停止动作；机器人在控制器内部稳定磁场中进行运动，由头部外壳、内部螺旋和尾部构成；利用三轴亥姆霍兹线圈产生万向空间旋转磁场，驱动机器人内部环形径向永磁体旋转，并带动内部螺旋旋转，以此带动尾部连杆产生波状运动；调整磁场旋转方向，机器人可以实现反向运动；当内部螺旋旋转时，尾部连杆被约束着沿着螺旋运动，并产生向前和向后的推进力，从而实现前进和后退的运动。结构简单，应用范围广，稳定性、灵活性显著，抗干扰能力强，且移动速度快。
一种驱动仿生机器系统及其工作方法

[实用新型]一种利用波浪能的自主水上航行器-CN202320729389.8有效
发明人：曹越 -专利权人：上海易之景和环境技术股份有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种利用波浪能的自主水上航行器，包括浮体和水下潜航机构，还包括连接浮体和水下潜航机构的刚性连接杆，所述水下潜航机构包括支撑框架和多个划水翼板，所述支撑框架包括至少两个纵向夹板，所述纵向夹板沿其长度方向设有多个安装通孔，且两个纵向夹板上的安装通孔保持相对，所述划水翼板横向地穿过两个纵向夹板的安装通孔，所述划水翼板前侧与纵向夹板转动连接使得划水翼板能够在安装通孔中上下翻转，所述纵向夹板上设有上限位结构和下限位结构，所述划水翼板能够在上限位结构和下限位结构之间转动，并能够与上限位结构和下限位结构抵靠；所述刚性连接杆上端与浮体固定连接、下端与支撑框架固定连接。
一种利用波浪自主水上航行

[实用新型]一种可翻转的仿生扇贝推进装置-CN202320364210.3有效
发明人：康林林;罗兵;何衢;崔维成 -专利权人：西湖大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本实用新型属于仿生水下推进器技术领域，特别涉及一种可翻转的仿生扇贝推进装置。包括第一功能模块和第二功能模块，第一功能模块和第二功能模块的第一端和第二端均设置有电磁吸附旋转模块，第一功能模块和第二功能模块第一端和/或第二端的电磁吸附旋转模块同时工作，第一功能模块的第一端和第二端和第二功能模块的第一端和第二端通过电磁吸附旋转模块吸合，第一功能模块和第二功能模块能够相对转动并推动水流产生驱动力。具有通过周期性切换壳体的连接位置，实现壳体在展开阶段的吸流方向由传统贝壳的后方吸流转变为在壳体前方实现吸流，从而将该阶段的阻力效果切换为推力效果，提高推进效率，实现高速推进的优点。
一种翻转仿生扇贝推进装置

[实用新型]一种新型波动背鳍仿生推进装置-CN202320896214.6有效
发明人：谢智钧;宋加雷;柯鑫;章键濠;陈依萍 -专利权人：东莞理工学院
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本申请涉及仿生推进装置技术领域，特别是涉及一种新型波动背鳍仿生推进装置，包括底座以及设置在底座上的固定光轴，还包括设置在底座的摆动模块以及用于驱动摆动模块的驱动模块，摆动模块包括与底座转动连接的刚性螺旋线杆、设置在刚性螺旋线杆上的若干连杆、若干与连杆铰接的摇杆以及若干与摇杆同轴设置的鳍条，若干摇杆同时套设于固定光轴，若干鳍条上贴附有波动鳍面。利用刚性螺旋线杆代替现有仿生背鳍鳍条中摆动传动机构中的曲柄，简化结构，有效降低所使用的零件，从而降低制造成本，同时刚性螺旋线杆、连杆以及摇杆的位置设置避免出现急回，降低机构所受惯性载荷，提高仿生推进装置的使用稳定性，降低维修使用成本。
一种新型波动背鳍仿生推进装置

[发明专利]一种基于张拉整体结构的仿生柔性鳍条及其设计方法-CN202211444029.X在审
发明人：闫彩清;可伟;陈俊;张新海;马西保 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于张拉整体结构的仿生柔性鳍条及其设计方法，所述柔性鳍条包括双层鳍条本体及连接在双层鳍条本体之间的立柱；双层鳍条本体包括结构相同的上层鳍条本体和下层鳍条本体，每层鳍条本体均包括两个以上二类张拉整体结构单元，每个张拉整体结构单元均包括两个刚性杆和三根弹性绳；三根弹性绳包括：两个纵向弹性绳和一根横向弹性绳；两个刚性杆交叉设置，每个刚性杆的两端分别与两个立柱销接，即刚性杆可绕立柱的轴线转动；两个纵向弹性绳沿柔性鳍条的长度方向设置在柔性鳍条的两侧；一个横向弹性绳沿柔性鳍条的宽度方向设置。该仿生柔性鳍条具有结构简单、加工方便、易于控制、变形幅度大的优势，更接近生物的运动性能。
一种基于整体结构仿生柔性及其设计方法

[发明专利]一种仿生驱动装置及仿生机器人-CN202310505889.8在审
发明人：马泽利;蔡林江;郑清华;谭应 -专利权人：诺非（北京）技术有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本申请提供了一种仿生驱动装置及仿生机器人，该仿生驱动装置中摆动机构每相邻两个摆动件中一者的一端与另一者的一端通过枢轴可转动连接，第一传动组件传动连接于驱动轴和每个摆动组件中的一个摆动件，第二传动组件传动连接于同一摆动组件中的至少两个摆动件。通过上述机构，该仿生驱动装置中摆动机构的至少两个摆动组件能够在第一传动组件输入的驱动力作用下绕枢轴转动而实现摆动，第二传动组件能够将摆动组件中某一摆动件受到的驱动力传至同一摆动组件中不同摆动件上，使相邻两个摆动件绕枢轴相对转动而实现摆动，这使得该仿生驱动装置中摆动机构的摆动更加自然，具有较高的仿生度。
一种仿生驱动装置机器人

[发明专利]一种基于多连杆驱动波动鳍面推进的新型仿生机器人-CN202310002331.8在审
发明人：张益鑫;陶思宇;杨梦琦;王浩丞;李志佳;王少萍 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多连杆驱动波动鳍面推进的新型仿生机器人，涉及水下机器人技术领域，包括支撑装置、波动装置、俯仰姿态调整装置和控制装置，波动装置、俯仰姿态调整装置和控制装置均设置在支撑装置上，波动装置和俯仰姿态调整装置均与控制装置电连接，波动装置包括波动驱动机构、驱动轴和连杆式鳍面波动机构，波动驱动机构的输出端与驱动轴相连，且能驱动驱动轴转动，连杆式鳍面波动机构的数量设置为多个，所有连杆式鳍面波动机构依次设置在驱动轴上；本发明波动装置采用连杆式鳍面波动机构，将连杆结构与鳍面结构相结合，采用长鳍波动的方式具有良好的抗干扰性和机动性，配合俯仰姿态调整装置，推进过程稳定，推进效率高效。
一种基于连杆驱动波动推进新型仿生机器人

[发明专利]一种幅值解耦调节的水下扑翼滑翔装置及其调节方法-CN202310180360.3在审
发明人：辛伯彧;张叶磊;徐文星;颜静;李明义;殷宝吉;唐文献;张建 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种幅值解耦调节的水下扑翼滑翔装置，包括中心转轴、若干依次套设于中心转轴上的鳍条、动力模块、腹背比调节模块和幅值调节模块，鳍条端部滑动套设套筒Ⅰ，套筒Ⅰ铰接有滑块Ⅰ和第一杆件，滑块Ⅰ竖直移动，第一杆件另一端与腹背比调节模块连接，动力模块通过腹背比调节模块驱动第一杆件端部以动力模块为圆心进行圆周运动，腹背比调节模块调节第一杆件端部至动力模块的距离，从而调节鳍条运动的腹背比；幅值调节模块用于调节中心转轴与动力模块之间水平方向的距离，从而在腹背比确定的情况下调节鳍条运动幅值。实现机构扑翼摆动幅值与腹背比的解耦，幅值可单独调节不影响腹背比，使得模块之间的依赖程度低，模块的独立性强。
一种幅值解耦调节水下滑翔装置及其方法

[发明专利]一种可翻转的仿生扇贝推进装置及其推进方法-CN202310222475.4在审
发明人：康林林;罗兵;何衢;崔维成 -专利权人：西湖大学
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本发明属于仿生水下推进器技术领域，特别涉及一种可翻转的仿生扇贝推进装置。包括第一功能模块和第二功能模块，第一功能模块和第二功能模块的第一端和第二端均设置有电磁吸附旋转模块，第一功能模块和第二功能模块第一端和/或第二端的电磁吸附旋转模块同时工作，第一功能模块的第一端和第二端和第二功能模块的第一端和第二端通过电磁吸附旋转模块吸合，第一功能模块和第二功能模块能够相对转动并推动水流产生驱动力。具有通过周期性切换壳体的连接位置，实现壳体在展开阶段的吸流方向由传统贝壳的后方吸流转变为在壳体前方实现吸流，从而将该阶段的阻力效果切换为推力效果，提高推进效率，实现高速推进的优点。
一种翻转仿生扇贝推进装置及其方法

[发明专利]一种幅值相位可调节式水下扑翼滑翔装置及其调节方法-CN202310188755.8在审
发明人：殷宝吉;辛伯彧;唐文献;苏世杰;张建;徐文星;颜静;陆杰;张叶磊 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种幅值相位可调节式水下扑翼滑翔装置及其调节方法，包括固定轴、鳍条、第一动力模块、第二动力模块、幅值调节模块和相位差调节模块，幅值调节模块通过若干第一传动单元带动若干滑块沿对应鳍条移动，第一动力模块驱动一个第一传动单元通过软轴带动其他第一传动单元传动；相位差调节模块带动与相邻的两个鳍条固定连接的主动锥齿轮和从动锥齿轮反向转动；第二动力模块为幅值调节模块和相位差调节模块提供动力。通过一个动力模块驱动多个传动单元进行调节，减少驱动源，控制系统简单，减小装置体积，提高能源利用率，减少机电系统故障率和自重。通过滑块移动灵活调节幅值大小。采用锥齿轮啮合传动调节相位差，平稳性高，传动效率高。
一种相位调节水下滑翔装置及其方法

[发明专利]一种仿生波动推进装置以及波动控制方法-CN202310224731.3在审
发明人：尚建忠;罗自荣;夏明海;殷谦;白向娟;蒋涛;卢忠岳;朱一鸣;徐毓泽;朱群为 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本申请公开一种仿生波动推进装置以及波动控制方法，包括：本体；间隔设置在所述本体上的驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件，与第一驱动件的驱动端相连的摆动架，所述摆动架上设置有第二驱动件，所述第二驱动件的输出端与摆盘相连，所述摆动架的回转轴线与所述摆盘的回转轴线相交；与所述摆盘之间通过转动组件活动连接的夹条，所述夹条远离所述摆盘的一端与波动鳍相连。本申请提供的仿生波动推进装置以及波动控制方法，相较于现有技术而言，能够带动波动鳍生成更加复杂的波形，以使得波动鳍能够产生更加复杂的动作，以应对更加多样的环境。
一种仿生波动推进装置以及控制方法

[发明专利]一种基于折纸原理的自适应仿生脚蹼及伸缩运动方法-CN202211248007.6有效
发明人：王书琦;樊继壮;张帅重;张涛;刘刚峰;赵杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：一种基于折纸原理的自适应仿生脚蹼及伸缩运动方法，仿生脚蹼主要由形变折展单元连接而成，每组形变折展单元包含两个动脚蹼、两排定脚蹼组和多个形变限位块；每排定脚蹼组的多个定脚蹼从近端到远端呈逐渐增大的方式排列，近端的定脚蹼内布置有单向摆动的动脚蹼，每排定脚蹼组中的横线折痕由近端至远端为峰线和谷线交替设置，相邻定脚蹼上有峰线折痕处的位置各设有呈横向布置的形变限位块，相邻两排定脚蹼组的竖线折痕由近端至远端为峰线和谷线交替设置；相邻两组形变折展单元的竖线折痕由近端至远端为谷线和峰线交替设置。本发明可实现脚蹼的伸展和收缩运动，在实现形态改变的同时，优化了机器人的结构，提高了机器人的运动效率。
一种基于折纸原理自适应仿生脚蹼伸缩运动方法

[实用新型]推进装置-CN202320488162.9有效
发明人：高杨坤;王延辉;牛文栋;王智进;赵海侗 -专利权人：青岛海洋科技中心;天津大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B63H1/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种推进装置，属于水下推进器领域，推进装置包括：固定盘、转盘、推进组件和驱动件，其中，固定盘的一侧开设有导向槽，导向槽包括圆弧段和直线段，圆弧段和直线段形成闭合的环形；转盘设置于固定盘开设有导向槽的一侧；转盘的一侧有传动轴且转动连接于固定盘；圆弧段的轴线与传动轴的轴线相同；推进组件包括叶片、转轴、连杆和导杆，转轴设置于叶片的一端，转轴转动连接于转盘；连杆设置于转轴的一端；导杆设置连杆一端，导杆滑动于导向槽内；叶片呈圆弧形，叶片的圆心背离导杆；驱动件用于带动传动轴转动。实现推进，解决现有技术中存在的推进效率低的技术问题。
推进装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
下一页»
尾页
共 153 条