[实用新型]一种机械手紧线装置及机械手有效
| 申请号： | 202320078081.1 | 申请日： | 2023-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN218905430U | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 徐正本;姜春雷;刘春雨;郭晴川;徐宇琛;吴爱状 | 申请（专利权）人： | 孔润中 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 青岛联智专利商标事务所有限公司 37101 | 代理人： | 刘潇 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，公开了一种机械手紧线装置及机械手，机械手紧线装置包括第一紧线轮，包括两相对设置的第一外轮盘、第一内轮盘以及位于第一外轮盘和第一内轮盘之间的第一轮槽，第一轮槽上设置有第一固线结构；第二紧线轮，与第一紧线轮同轴设置，包括两相对设置的第二外轮盘、第二内轮盘以及位于第二外轮盘和第二内轮盘之间的第二轮槽，第二轮槽上设置有第二固线结构；第二内轮盘与第一内轮盘相嵌设置且两者之间可拆卸固定连接。上述机械手紧线装置，通过设置可拆卸的第一紧线轮和第二紧线轮，可分别调节两个紧线轮上绳线的松紧度，其结构简单，操作简便；通过紧线装置设置将松弛多余的绳线收紧，保证了机械手后续的动作精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手紧 线装 机械手 | ||
【主权项】：
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