[发明专利]自适应巡航控制系统的制动控制方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202310611662.1 | 申请日： | 2023-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN116331204B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 黄明园 | 申请（专利权）人： | 知行汽车科技（苏州）股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 李兆轩 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市苏州工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自适应巡航控制系统的制动控制方法、装置、设备及介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：获取自车当前相对于前车的相对速度，并基于自车和前车之间的当前距离和对应安全间隔距离确定出用于控制相对速度满足预设条件的目标距离；基于相对速度和目标距离确定出第一加速度，并基于第一加速度和前车的当前加速度确定出第二加速度；基于相对速度和第二加速度确定出自车的实际减速距离，并根据实际减速距离和当前距离的第一比值结果判断当前是否需要对目标距离进行放大处理；若是，则基于放大后目标距离和相对速度确定出的目标加速度控制自车减速。本申请能够在自适应巡航控制系统进行制动控制时，实现安全性和舒适性的平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 巡航 控制系统 制动 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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