[发明专利]自适应巡航控制系统的制动控制方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种自适应巡航控制系统的制动控制方法，其特征在于，应用于自车的自适应巡航控制系统，包括：

获取所述自车当前相对于前车的相对速度，并基于所述自车和所述前车之间的当前距离和对应的安全间隔距离确定出用于控制所述相对速度满足预设条件的目标距离；

基于所述相对速度和所述目标距离确定出第一加速度，并基于所述第一加速度和所述前车的当前加速度确定出第二加速度；

基于所述相对速度和所述第二加速度确定出所述自车的实际减速距离，并确定出所述实际减速距离和所述当前距离的第一比值结果，以便基于所述第一比值结果判断当前是否需要对所述目标距离进行放大处理；

若基于所述第一比值结果判定当前需要对所述目标距离进行放大处理，则基于放大后目标距离和所述相对速度确定出的目标加速度控制所述自车减速；

其中，所述基于所述自车和所述前车之间的当前距离和对应的安全间隔距离确定出用于控制所述相对速度满足预设条件的目标距离，包括：

获取当前的前车行驶速度，并基于所述前车行驶速度确定出对应的安全间隔距离；

获取所述自车和所述前车之间的当前距离，并将所述当前距离和所述安全间隔距离的距离差值作为用于控制所述相对速度满足预设条件的目标距离；

所述基于所述第一比值结果判断当前是否需要对所述目标距离进行放大处理，包括：

判断所述第一比值结果是否小于第一预设阈值；

若小于，则判定当前需要对所述目标距离进行放大处理；

若不小于，则判定当前不需要对所述目标距离进行放大处理；

所述对所述目标距离进行放大处理，包括：

获取预先设置的比值与放大倍数之间的对应关系；

基于所述对应关系确定出与所述第一比值结果对应的目标放大倍数，并基于所述目标放大倍数对所述目标距离进行放大处理得到放大后目标距离。

2.根据权利要求1所述的自适应巡航控制系统的制动控制方法，其特征在于，所述基于所述第一比值结果判断当前是否需要对所述目标距离进行放大处理之后，还包括：

若基于所述第一比值结果判定当前需要对所述目标距离进行放大处理，则确定出所述当前距离与对应跟车距离之间的第二比值结果；

判断所述第二比值结果是否小于第二预设阈值；

若小于，则判定当前不对所述目标距离进行放大处理。

3.根据权利要求2所述的自适应巡航控制系统的制动控制方法，其特征在于，所述判断所述第二比值结果是否小于第二预设阈值之后，还包括：

若不小于，则基于与所述第一比值结果对应的目标放大倍数对所述目标距离进行放大处理。

4.根据权利要求2所述的自适应巡航控制系统的制动控制方法，其特征在于，还包括：

获取当前的自车行驶速度，并基于所述自车行驶速度确定出对应的跟车距离。