[发明专利]具有物体处理的机器人系统的系统和方法在审
| 申请号： | 202310270974.0 | 申请日： | 2023-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN116061192A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 碓井渓 | 申请（专利权）人： | 牧今科技 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 周磊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及具有物体处理的机器人系统的系统和方法。一种计算系统包括与机器人通信的至少一个处理电路，该机器人具有包括或附接到末端执行器装置的机械臂。提供了一种物体处理环境，包括用于递送到目的地的物体源。至少一个处理电路从物体源中的多个物体当中标识目标物体，确定机械臂和末端执行器装置接近多个物体的接近轨迹，确定用于用末端执行器装置抓握目标物体的抓握操作，以及控制机械臂和末端执行器装置遍历穿过确定的轨迹并拾取目标物体。至少一个处理电路确定目的地接近轨迹，并控制抓持目标物体的机械臂和末端执行器装置接近目的地，并将目标物体释放到目的地中。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 物体 处理 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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