[实用新型]一种多自由度的桁架机械手有效
| 申请号： | 202222853397.1 | 申请日： | 2022-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN218476693U | 公开（公告）日： | 2023-02-14 |
| 发明（设计）人： | 陈浩 | 申请（专利权）人： | 杭州固方机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙) 33260 | 代理人： | 周炤隆 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多自由度的桁架机械手，涉及工业机器人技术领域。本实用新型包括桁架组件、驱动机构、液压缸、多自由度机械手、伸缩式台板和置物板，桁架组件的顶部连接有驱动机构，驱动机构的底部固定有液压缸，液压缸的连接端与多自由度机械手顶部的连接座相连接，驱动机构驱动液压缸和多自由度机械手整体，桁架组件的两侧面均活动连接有伸缩式台板和一组纵向分布的置物板。本实用新型通过将两个伸缩式台板拼合成一个工作台使用，在使用时，可将工件摆放在拼成的工作台上以供检测或加工，而且自带置物板，可将各个代加工的工件一一分类摆放在各个置物板上以供加工使用，便于收纳需要加工的工件，方便使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 桁架 机械手 | ||
【主权项】：
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