[实用新型]一种带移动模组的机器人有效
| 申请号： | 202220808836.4 | 申请日： | 2022-04-09 |
| 公开（公告）号： | CN217292327U | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳市益恒熙自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/04;B25J15/00;B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518110 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种带移动模组的机器人，其特征在于：包括直线移动模组、底座、第一旋转关节模组、第一摆臂、第二旋转关节模组和第二摆臂，其中所述底座和所述直线移动模组滑动连接，所述第一摆臂通过所述第一旋转关节模组和所述底座可转动连接，所述第一摆臂远离所述第一旋转关节模组的一端通过所述第二旋转关节模组与所述第二摆臂可转动连接，本实用新型采用移动大模组加平行折叠机械臂设计，机械手运动灵活，结构紧凑，运动范围广，提高机器人使用效率，减速机器人投入，节省占用空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 模组 机器人 | ||
【主权项】：
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