[实用新型]一种可实现分腔摆盘的成形机械手治具有效
| 申请号： | 202220536146.8 | 申请日： | 2022-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN218313529U | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 吴云飞 | 申请（专利权）人： | 北京翔鸣博瑞新材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J15/08;B25J9/08;B25J18/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京中南长风知识产权代理事务所(普通合伙) 11674 | 代理人： | 金光 |
| 地址： | 102100 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工件抓取摆放的技术领域，特别是涉及一种可实现分腔摆盘的成形机械手治具，其通过带动机械手摆动，增加机械手灵活度以及机械手的有效工作范围，实现多种排列形式的工件摆盘动作，降低使用局限性；包括支撑底板、机械手和调节机构，调节机构安装在支撑底板上，机械手固定安装在调节机构上；调节机构包括旋转底座、竖直安装滑杆、固定顶块、调节滑架、螺纹套环、第一电机、螺纹杆、摆动轴、摆臂、第二电机、第一带轮、第二带轮和第一传动带，旋转底座转动安装在支撑底板上，旋转底座上排列固定安装有三组竖直安装滑杆，固定顶块底端与三组竖直安装滑杆顶端固定连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 分腔摆盘 成形 机械手 | ||
【主权项】：
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